可翻盖智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术旨在开发一种家居型的可翻盖智能垃圾桶，包括内外桶体和底座，所述底座位于外桶内底部，所述底座内放置有CPU、可充放式电池和步进电机驱动器。所述底座上放有称重传感器，所述称重传感器上方放置有内桶，所述外桶外侧固定有步进电机，所述步进电机的输出转轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆与连接杆销轴活动连接，所述外桶体的侧面固定有导轨支架，所述导轨内有连接滑块在其中运动，所述连接滑块与桶盖铰接相连，并与所述连接杆铰接相连，所述外桶上沿固定接有超声波传感器、LED灯和蜂鸣器。本发明专利技术能够帮助用户进行桶内垃圾量的监测，利用简易机构实现桶盖的开关控制，增加垃圾桶的空间摆放利用率，简化扔垃圾的过程。

Flip-over Intelligent Waste Cans

The invention aims to develop a household flip-flop intelligent garbage bin, which comprises an inner and outer barrel body and a base, the bottom seat is at the inner bottom of the outer barrel, and the base is provided with a CPU, a rechargeable battery and a stepper motor driver. A weighing sensor is placed on the base, an inner barrel is placed above the weighing sensor, a stepping motor is fixed on the outside of the outer barrel, a rotating rod is fixed on the output shaft of the stepping motor, the rotating rod is movably connected with the pin shaft of the connecting rod, a guide rail bracket is fixed on the side of the outer barrel body, and a connecting slide block is movable in the guide rail. The barrel cover is articulated and connected with the connecting rod. The outer barrel is fixed with an ultrasonic sensor, an LED lamp and a buzzer. The invention can help the user to monitor the amount of garbage in the bin, realize the switch control of the lid of the bin by using simple mechanism, increase the space utilization ratio of the garbage bin, and simplify the process of garbage throwing.

【技术实现步骤摘要】
可翻盖智能垃圾桶
本专利技术属于智能垃圾桶的
，具体涉及一种可翻盖智能垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶给生活、保护环境带来了许多方便，但也因一些设计上的不完善，导致了比如无盖垃圾桶会有异味散发出来，垃圾桶满了之后垃圾溢出等问题。目前，市场上已经有一些智能垃圾桶产品，如通过报警提醒垃圾已经满载的垃圾桶、超声波控制的自动翻盖垃圾桶、太阳能充电的智能垃圾桶等，但这些垃圾桶仅具备单一功能，不能完全改善上述现象。此外，一些智能垃圾桶开盖时稳定性较差；另外一些垃圾桶开盖后桶盖无法完全隐藏，遮挡垃圾投放口，减小垃圾投入的角度，造成使用上的不便。
技术实现思路
本专利技术为了避免用户在扔垃圾的时候，为了使垃圾桶开盖需要用脚踩踏踏板，所造成的安全隐患与不方便，对普通垃圾桶进行改造。为其添加适当装置，使用户在扔垃圾的时候，可以安全的保持平衡，并且可以帮助用户进行桶内垃圾量的监测，利用简易机构实现桶盖的开关控制，增加垃圾桶的空间摆放利用率，简化扔垃圾的过程，在空间利用率上相较其他的智能垃圾桶而言有较大的提升，具有很好的实用价值和推广价值。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可翻盖智能垃圾桶，包括：内外桶体、底座、开盖机械机构；所述底座位于外桶体内侧底部，即内桶体外侧底部，所述底座包括：中央处理器、可充放式电池和步进电机驱动器，底座的上表面固定连接有称重传感器，所述称重传感器上放置有垃圾桶内桶体，所述外桶体的侧面固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与旋转杆的开孔直连，旋转杆与连接杆活动相连，连接杆与桶盖连接滑块相销轴活动连接，所述外桶体侧面固定有导轨支架，导轨支架与桶盖连接滑块通过导轨内槽扣合，桶盖与桶盖连接滑块铰接相连，所述旋转杆、连接杆、桶盖连接滑块和导轨支架构成曲柄滑块机构，所述外桶体的外侧桶口处安装有超声波传感器，步进电机将通过曲柄滑块机构实现开盖，当桶盖打开时，桶盖将收纳于外桶体侧面的导轨支架内；所述底座中包含控制系统中央处理器，中央处理器的输入端与超声波传感器的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端与步进电机驱动器输入电性连接，所述步进电机的驱动器的输出端与步进电机的输入端电性连接，所述中央处理器的输入端与称重传感器的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端分别与LED灯的输入端和蜂鸣器的输入端电性相连接，可充方式电池与步进电机驱动器和中央处理器电性相接。优选地，所述桶盖铰接于桶盖连接滑块上，并位于外桶体的投放口处，且开盖后可以朝导轨支架内部收纳，在节约垃圾桶上方空间的同时，最大化垃圾投放角度。优选地，所述桶盖连接滑块通过竖直的导轨槽，实现桶盖连接滑块在导轨中的上下直线运动，而不会产生旋转和偏移。优选地，所述步进电机驱动器安装于外桶体底部，步进电机驱动器由外部电源供电，并且受到中央处理器的控制，所述中央处理器的输出端输出一定频率的PWM波以控制步进电机旋转速度，所述中央处理器的输出端输出一定个数的PWM波以控制步进电机的旋转角度。优选地，所述步进电机安装于所述垃圾桶外桶体的侧面，且输出轴与所述旋转杆固定连接。所述旋转杆与连接杆活动连接，所述连接杆与所述桶盖连接滑块的其中一根固定杆相连接，从而将电机的旋转运动转换为桶盖连接滑块的上下直线运动。优选地，所述步进电机单方向旋转时，输出轴连接的所述旋转杆单方向旋转，使所述桶盖连接滑块沿着导轨进行曲柄滑块运动。通过中央处理器给步进电机驱动器输出控制信号，控制步进电机的旋转角度与旋转速度，从而在步进电机仅具有单方向旋转的情况下，即可完成垃圾桶桶盖的开关动作：当垃圾桶为关盖时，步进电机旋转180°，桶盖连接滑块从最高点运行至最低点，带动桶盖从闭合到打开；步进电机继续同方向地旋转180°，桶盖连接滑块从最低点行至最高点，带动桶盖从打开到闭合。优选地，所述垃圾桶通体上侧安装有超声波传感器，一旦感知到扔垃圾者的靠近，便会输出信号到所述中央处理器，所述中央处理器立即对步进电机驱动器进行控制，所述步进电机驱动器对所述步进电机进行转速与旋转角度的控制。优选地，所述称重传感器监测垃圾桶内桶垃圾的重量，当重量超过预先设定的阈值时，对所述中央处理器输出信号，所述中央处理器的输出端分别与LED灯的输入端和蜂鸣器的输入端相连接，使得LED等闪烁，蜂鸣器响，完成报警提醒功能。优选地，所述外部电源为可充放式电池，输入电压为220V，输出电压为5V。所述中央处理器也与所述外部电源电性相连，所述步进电机驱动器与所述外部电源电性相连。本专利技术可翻盖智能垃圾桶的有益效果在于：1、开盖机构简单有效，控制电机单向旋转即可完成开、关盖动作，无需电机双向运动控制，简化电机的驱动与控制电路，简化了电动机的操控难度，一定程度上减少了电动机改变方向时的磨损。2、开盖时桶盖可以自动隐藏入箱内，不占用垃圾桶上方及周边空间，开阔掷垃圾范围，且便于垃圾桶安放。3、集成了多种传感器，可以实现桶盖的自动开合、垃圾量的自动检测。由于在垃圾桶上设置了感应装置，当感应到用户欲投放垃圾时，盖体会自动开启，即节约人力，又便于使用；附加的称重传感器可以有效感知垃圾量，当超过预设值后通过LED等和蜂鸣器进行报警提醒的功能，防止垃圾过多，便于及时清理，保证环境卫生。附图说明图1是本专利技术可翻盖智能垃圾桶未开盖时的结构示意图。图2是本专利技术可翻盖智能垃圾桶开盖时的结构示意图。图3是本专利技术可翻盖智能垃圾桶开盖时的爆炸视图图4是本专利技术可翻盖智能垃圾桶开盖时的局部结构示意图。图5是本专利技术可翻盖智能垃圾桶关盖时的局部结构示意图。图6是本专利技术可翻盖智能垃圾桶开盖过程的流程图。图7是本专利技术可翻盖智能垃圾桶溢满报警的流程图。图中：1、垃圾桶的桶盖；2、导轨支架；3、连接旋转杆与盖体连接滑块的连接杆；4、与步进电机相连的旋转杆；5、固定在垃圾桶外桶体上控制旋转杆的步进电机；6、称重传感器；7、垃圾桶外外桶体；8、超声波传感器；9、连接桶盖和导轨的盖体连接滑块；10、安装有控制系统的底座；11、LED灯和蜂鸣器；12中央处理器；13、步进电机驱动器；14、导轨内槽；15、垃圾桶内桶体；16、可充放式电池。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚地理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术可翻盖智能垃圾桶，其包括：内外桶体、底座、开盖机械机构；所述底座10位于外桶体7内侧底部，即内桶体15外侧底部，所述底座包括：中央处理器12、可充放式电池16和步进电机驱动器13，底座10的上表面固定连接有称重传感器6，所述称重传感器6上放置有垃圾桶内桶体15，所述外桶体7的侧面固定连接有步进电机5，步进电机5的输出轴与旋转杆4的开孔直连，旋转杆4、连接杆3、桶盖连接滑块9和导轨支架2构成曲柄滑块机构，旋转杆4与连接杆3活动相连，连接杆3与桶盖连接滑块9相销轴活动连接，所述外桶体7侧面固定有导轨支架2，导轨支架2与桶盖连接滑块9通过导轨内槽14扣合，桶盖1与桶盖连接滑块9铰接相连，所述外桶体7的外侧桶口处安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻盖智能垃圾桶，其特征在于包括：内外桶体、底座、开盖机械机构；所述底座(10)位于外桶体(7)内侧底部，即内桶体(15)外侧底部，所述底座包括：中央处理器(12)、可充放式电池(16)和步进电机驱动器(13)，底座(10)的上表面固定连接有称重传感器(6)，所述称重传感器(6)上放置有垃圾桶内桶体(15)，所述外桶体(7)的侧面固定连接有步进电机(5)，步进电机(5)输出轴与旋转杆(4)中心开孔直连，旋转杆(4)与连接杆(3)活动连接，连接杆(3)与桶盖连接滑块(9)销轴活动连接，所述外桶体(7)侧面固定有导轨支架(2)，导轨支架(2)与桶盖连接滑块(9)通过导轨内槽(14)扣合，桶盖(1)与桶盖连接滑块(9)铰接相连，所述旋转杆(4)、连接杆(3)、桶盖连接滑块(9)和导轨支架(2)构成曲柄滑块机构，所述外桶体(7)的外侧桶口处安装有超声波传感器(8)，所述底座(10)中包含控制系统中央处理器(12)，中央处理器(12)的输入端与超声波传感器(8)的输出端电性连接，所述中央处理器(12)的输出端与步进电机驱动器(13)输入电性连接，所述步进电机的驱动器(13)的输出端与步进电机(5)的输入端电性连接，所述中央处理器(12)的输入端与称重传感器(6)的输出端电性连接，所述中央处理器(12)的输出端分别与LED灯和蜂鸣器(11)的输入端电性相连接，可充方式电池(16)与步进电机驱动器(13)和中央处理器(12)电性相接。...

【技术特征摘要】
1.一种可翻盖智能垃圾桶，其特征在于包括：内外桶体、底座、开盖机械机构；所述底座(10)位于外桶体(7)内侧底部，即内桶体(15)外侧底部，所述底座包括：中央处理器(12)、可充放式电池(16)和步进电机驱动器(13)，底座(10)的上表面固定连接有称重传感器(6)，所述称重传感器(6)上放置有垃圾桶内桶体(15)，所述外桶体(7)的侧面固定连接有步进电机(5)，步进电机(5)输出轴与旋转杆(4)中心开孔直连，旋转杆(4)与连接杆(3)活动连接，连接杆(3)与桶盖连接滑块(9)销轴活动连接，所述外桶体(7)侧面固定有导轨支架(2)，导轨支架(2)与桶盖连接滑块(9)通过导轨内槽(14)扣合，桶盖(1)与桶盖连接滑块(9)铰接相连，所述旋转杆(4)、连接杆(3)、桶盖连接滑块(9)和导轨支架(2)构成曲柄滑块机构，所述外桶体(7)的外侧桶口处安装有超声波传感器(8)，所述底座(10)中包含控制系统中央处理器(12)，中央处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩鹏，冯肖维，王浩，刘然，朱唯嘉，冯楚飞，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31