能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统及控制方法技术方案

一种能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统及控制方法。控制盒分别接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；控制盒控制电动阀通电或断电。电动阀安装在电液伺服阀和刹车机轮之间的液压管路上。本发明专利技术通过起飞线刹车条件即飞机速度和电液伺服阀刹车控制电流信号的判断，运用电动阀及时切换油路，使输往刹车机轮的刹车压力符合飞机起飞线刹车大压力要求来实现的，从而确保飞机起飞线刹车，不会出现刹车中掉压力和起飞线刹车压力达不到要求值问题，有效提高了起飞线刹车可靠性，保证飞机安全可靠使用。

Aircraft telex braking system and control method to ensure takeoff line braking

An airplane telex braking system and control method which can ensure the take-off line braking are introduced. The control box receives the brake instruction voltage signal from the brake instruction sensor and the wheel speed voltage signal from the wheel speed sensor respectively; the control box sends the brake anti-skid control current signal to the electro-hydraulic servo valve; and the control box controls the electric valve to turn on or off. The electric valve is installed in the hydraulic pipeline between the electro-hydraulic servo valve and the brake wheel. By judging the braking condition of takeoff line, i.e. the speed of aircraft and the braking control current signal of hydraulic servo valve, the electric valve is used to switch the oil circuit in time so that the braking pressure to the brake wheel meets the requirement of the high braking pressure of the takeoff line of aircraft, thus ensuring that the braking of the takeoff line of aircraft will not occur and that the braking pressure of the takeoff line will not reach the required value. It effectively improves the reliability of takeoff line brake and ensures the safe and reliable use of aircraft.

【技术实现步骤摘要】
能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统及控制方法
本专利技术涉及飞机电传刹车系统，具体是涉及一种应用电动阀确保起飞线刹车性能和可靠性的飞机机轮电传刹车系统。
技术介绍
飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，主要任务是保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。飞机机轮刹车系统用于飞机机轮的刹车控制和防滑控制，当前飞机上广泛应用的是电子防滑刹车系统，而飞机电传刹车系统是飞机电子防滑刹车系统的进一步发展。飞机电传刹车系统主要包括刹车指令传感器、电液伺服阀、机轮速度传感器、防滑刹车控制盒(以下简称控制盒)，与常规的液压刹车系统相比，刹车指令传感器取代了液压刹车阀，飞机机轮刹车压力大小由刹车指令传感器操纵电液伺服阀直接输出，电液伺服阀既是刹车控制阀，又是防滑控制阀。这种电液伺服阀是压力正增益阀，在一定范围，刹车压力与控制电流成线性正比关系。飞机在起飞线停机刹车是飞机正常刹车使用的一种形式或状态，只是起飞线刹车压力高于正常刹车压力。随着飞机推力增大，飞机在起飞线停机刹车所需刹车压力显著增大，尤其是碳刹车，较正常刹车压力翻了一番还强，这对飞机机轮刹车系统本身刹车压力就高的设计和使用尤其是高压电液伺服阀带来巨大挑战。由于力矩马达磁性材料的固有特性，电液伺服阀输出的刹车压力达到一定值后随控制电流不再是成线性正比关系增加，进入所谓饱和区，刹车压力增加缓慢，或者即使再增加控制电流，刹车压力不再增大。起飞线刹车是飞机蓄势待发，加力起飞，如离弦之箭迅即射出，腾空起飞，以缩短飞机起飞进程，这对军用飞机战斗力十分有利。使用实践发现，现有飞机电传刹车系统起飞线刹车有时可靠性低，原因是电液伺服阀在最大控制电流下输出的刹车压力低于期望的对应最大控制电流的最大刹车压力，达不到起飞线刹车所需的刹车压力值，满足不了日益增长的飞机起飞线刹车要求。起飞线刹车压力低，将导致不能完全可靠地刹住机轮，在飞机推力加大时发生滚动或窜动，影响飞机作战训练使用和操作安全，例如，编队起飞，确保起飞线刹车正常可靠使用是飞机设计使用必需认真对待的问题。改进电液伺服阀结构和材料设计，增大控制电流，可望确保电液伺服阀的压力输出特性，扩大电液伺服阀线性使用区，满足大压力起飞线刹车压力要求，但是，非线性饱和区依然存在，而且增大控制电流会带来力矩马达发热和功率消耗问题。合理布局刹车系统设计和控制方法将是确保起飞线刹车可靠性的可行便捷途径。西安航空制动科技有限公司在专利号为201610902427.X的专利技术创造中公开了一种防不当使用应急刹车的飞机电传刹车系统；在申请号为201610876509.1的专利技术创造中公开了一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统；在专利号为201610436991.7的专利技术创造中公开了一种能够选择刹车方式的飞机单轮双刹车的电传刹车系统；在专利号为CN201610436552.6的专利技术创造中公开了一种能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统；在专利号为201610436698.0的专利技术创造中公开了一种飞机单轮双刹车可选的电传操纵刹车系统；在专利号为201610436553.0的专利技术创造中公开了一种能够选择刹车方式的飞机机轮电传操纵刹车系统；在专利号为201310070226.4的专利技术创造中公开了一种飞机电传刹车防滑控制系统。但是，上述各专利技术创造并未解决起飞线刹车可靠性问题，同样存在因起飞线刹车压力低而导致不能完全可靠地刹住机轮的不足，降低了起飞线刹车的可靠性，满足不了日益增长的飞机起飞线刹车要求。西安航空制动科技有限公司在专利号为01510152590.4的专利技术专利中提出了一种飞机正常刹车系统，该系统包括液压刹车阀、电动阀和行程开关。所述行程开关安装在液压刹车阀壳体或壳体支架上，使行程开关的压杆与液压刹车阀的套筒机械交联，用于操纵电动阀进行油路切换。当液压刹车阀套筒的行程大于预定值时，通过行程开关控制电动阀，将经液压刹车阀减压来的液压油路供压，切换到来自液压刹车系统供压源油路上，使来自液压刹车系统供压源的高压液压压力，直接输出给机轮刹车装置，从而实现起飞线刹车功能。该专利的技术方案适用于常规的机械操纵刹车系统，不适用电传刹车系统。
技术实现思路
为克服现有飞机电传刹车系统起飞线刹车中会发生可靠性低的不足，本专利技术提出了一种能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统及控制方法。本专利技术包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电动阀和机轮速度传感器。其中：控制盒分别与刹车指令传感器和机轮速度传感器电气联接，接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒还与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号。控制盒还与电动阀电气联接，控制电动阀通电或断电。电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上。电动阀安装在电液伺服阀和刹车机轮之间的液压管路上。所述电液伺服阀的进油口与飞机刹车系统供压源管路联接；电液伺服阀的刹车口与电动阀的第一进油口A管路联接；电液伺服阀的回油口与飞机刹车系统回油管路联接。通过电液伺服阀刹车口输出的刹车压力控制电动阀的转换。所述电动阀的电气接口通过屏蔽绝缘导线与控制盒的电气接口的电动阀控制端实施电气联接；所述电动阀的第一进油口A与电液伺服阀的刹车口管路联接，电动阀的第二进油口B与飞机刹车系统供压源管路联接，电动阀的出油口与刹车机轮刹车装置的进油口管路联接。所述电动阀在未启动实施起飞线刹车的情况下，电动阀的电磁铁线圈未通电，电动阀第一进油口A始终与电动阀的出油口之间保持畅通，使该电动阀仅相当于一条液压通道，输出电动阀第一进油口A的液压压力；在启动实施起飞线刹车后，即电动阀的电磁铁线圈通电时，电动阀通电动作，移动滑阀切换供压来油油路，关闭电动阀第一进油口A，打开电动阀的第二进油口B，将电动阀的第二进油口B与电动阀的出油口沟通，电动阀输出电动阀第二进油口B来的液压压力；电动阀的电磁铁线圈电路的接通和断开由控制盒控制；在起飞线刹车条件满足下，控制盒接通电动阀供电电路，使电动阀的电磁铁线圈通电，启动电动阀进行液压油路切换。本专利技术提出的所述能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统的控制过程，具体过程是：步骤1、检查起飞线刹车条件是否满足。所述起飞线刹车条件为：飞机速度V＝0；电液伺服阀刹车控制电流信号I＞Is；Is为电液伺服阀刹车控制电流信号预定值。所述电液伺服阀刹车控制电流信号预定值Is＝85％Imax；飞机速度信号由机轮速度传感器提供，或由飞机飞参系统提供；电液伺服阀刹车控制电流信号由控制盒自身提供；判断起飞线刹车条件是否满足由控制盒执行；如果起飞线刹车条件被满足，执行步骤2；步骤2，启动实施起飞线刹车。在满足起飞线刹车条件时，控制盒接通电动阀供电电路，使电动阀的电磁铁线圈通电，启动电动阀进行液压油路切换，输出所需要的起飞线刹车压力，完成起飞线刹车任务。检查判断是否需要控制盒启动电动阀切换油路实施起飞线刹车的条件，由控制盒执行。当飞机刹车系统供压源采用二套供压时，电动阀的第二进油口B与飞机刹车系统第二套供压源管路联接，由飞机刹车系统第二套供压源提供飞机起飞线刹车压力；刹车指令传感器，控制盒，电液伺服阀和机轮速度传感器构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电动阀和机轮速度传感器；其中：控制盒分别与刹车指令传感器和机轮速度传感器电气联接，接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒还与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；控制盒还与电动阀电气联接，控制电动阀通电或断电；电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上；电动阀安装在电液伺服阀和刹车机轮之间的液压管路上。

【技术特征摘要】
1.一种能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电动阀和机轮速度传感器；其中：控制盒分别与刹车指令传感器和机轮速度传感器电气联接，接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒还与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；控制盒还与电动阀电气联接，控制电动阀通电或断电；电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上；电动阀安装在电液伺服阀和刹车机轮之间的液压管路上。2.如权利要求1所述能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述电液伺服阀的进油口与飞机刹车系统供压源管路联接；电液伺服阀的刹车口与电动阀的第一进油口A管路联接；电液伺服阀的回油口与飞机刹车系统回油管路联接；通过电液伺服阀刹车口输出的刹车压力控制电动阀的转换。3.如权利要求1所述能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述电动阀的电气接口通过屏蔽绝缘导线与防滑控制盒的电气接口的电动阀控制端实施电气联接；所述电动阀的第一进油口A与电液伺服阀的刹车口管路联接，电动阀的第二进油口B与飞机刹车系统供压源管路联接，电动阀的出油口与刹车机轮刹车装置的进油口管路联接。4.如权利要求3所述能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述电动阀在未启动实施起飞线刹车的情况下，电动阀的电磁铁线圈未通电，电动阀第一进油口A始终与电动阀的出油口之间保持畅通，使该电动阀仅相当于一条液压通道，输出电动阀第一进油口A的液压压力；在启动实施起飞线刹车后，即电动阀的电磁铁线圈通电时，电动阀通电动作，移动滑阀切换供压来油油路，关闭电动阀第一进油口A，打开电动阀的第二进油口B，将电动阀的第二进油口B与电动阀的出油口沟通，电动阀输出电动阀第二进油口B来的液压压力；电动阀的电磁铁线圈电路的接通和断开由控制盒控制；在起飞线刹车条件满足下，控制盒接通电动阀供电电路，使电动阀的电磁铁线圈通电，启动电动阀进行液压油路切换。5.一种权利要求1所述能够确保起飞线刹车的飞机电传刹车系统的控制过程，其特征在于，具体过程是：步骤1、检查起飞线刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永乐，何文静，陆贤坤，丛晨，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61