飞机起飞线刹车自助方法及电传刹车系统技术方案

一种飞机起飞线刹车自助方法及电传刹车系统，通过改善刹车系统配置和控制方法，增加系统附件，通过一套方法和系统判断飞机起飞线刹车实际状态，运用电动阀及时切换油路，使输往刹车机轮的刹车压力符合飞机起飞线刹车大压力要求实现飞机起飞线刹车。本发明专利技术设计合理，简便易行，起飞线刹车压力不依赖电液伺服阀，通过电动阀切换供压油路，由飞机刹车系统供压源提供起飞线刹车所需的刹车压力，实现稳定可靠的飞机起飞线刹车，有效提高了起飞线刹车可靠性，保证飞机安全可靠使用。

Self-service method of aircraft take-off line braking and telex braking system

A self-service braking method and a telex braking system for aircraft take-off line are introduced. By improving the configuration and control method of the braking system, adding system accessories, judging the actual state of the aircraft take-off line braking by a set of methods and systems, and switching the oil circuit in time by using electric valves, the braking pressure to the brake wheel meets the requirements of the high braking pressure of the aircraft take-off line to achieve the aircraft take-off line braking. The braking pressure of the takeoff line does not depend on the electro-hydraulic servo valve, and the oil supply circuit is switched by the electric valve. The braking pressure of the takeoff line is supplied by the pressure supply source of the aircraft braking system. The stable and reliable takeoff line braking is realized, and the reliability of the takeoff line braking is effectively improved, and the safe and reliable use of the aircraft is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
飞机起飞线刹车自助方法及电传刹车系统
本专利技术涉及飞机电传刹车系统，具体是一种飞机电传起飞线刹车系统及刹车自助方法。
技术介绍
飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，主要任务是保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。飞机机轮刹车系统用于飞机机轮的刹车控制和防滑控制，当前飞机上广泛应用的是电子防滑刹车系统，而飞机电传刹车系统是飞机电子防滑刹车系统的进一步发展。飞机电传刹车系统主要包括刹车指令传感器、电液伺服阀、机轮速度传感器、防滑刹车控制盒(本领域简称为控制盒)，与常规的液压刹车系统相比，刹车指令传感器取代了液压刹车阀，飞机机轮刹车压力大小由刹车指令传感器操纵电液伺服阀直接输出，电液伺服阀既是刹车控制阀，又是防滑控制阀。这种电液伺服阀是压力正增益阀，在一定范围，刹车压力与控制电流成线性正比关系。飞机在起飞线停机刹车是飞机正常刹车使用的一种形式或状态，只是一般地，起飞线刹车压力高于正常刹车压力。随着飞机推力增大，飞机在起飞线停机刹车所需刹车压力显著增大，尤其是碳刹车，较正常刹车压力翻了一番还强，这对飞机机轮刹车系统本身刹车压力就高的设计和使用尤其是高压电液伺服阀带来巨大挑战。由于力矩马达磁性材料的固有特性，电液伺服阀输出的刹车压力达到一定值后随控制电流不再是成线性正比关系增加，进入所谓饱和区，刹车压力增加缓慢，或者即使再增加控制电流，刹车压力不再增大。起飞线刹车是飞机蓄势待发，加力起飞，如离弦之箭迅即射出，腾空起飞，以缩短飞机起飞进程，这对军用飞机战斗力十分有利。使用实践发现，现有飞机电传刹车系统起飞线刹车有时可靠性低，原因是电液伺服阀在最大控制电流下输出的刹车压力低于期望的对应最大控制电流的最大刹车压力，达不到起飞线刹车所需的刹车压力值，满足不了日益增长的飞机起飞线刹车要求。起飞线刹车压力低，将导致不能完全可靠地刹住机轮，在飞机推力加大时发生滚动或窜动，影响飞机作战训练使用和操作安全，例如，编队起飞，确保起飞线刹车正常可靠使用是飞机设计使用必需认真对待的问题。改进电液伺服阀结构和材料设计，增大控制电流，可望改善电液伺服阀的压力输出特性，扩大电液伺服阀线性使用区，满足大压力起飞线刹车压力要求，但是，非线性饱和区依然存在，而且增大控制电流会带来力矩马达发热和功率消耗的问题。合理布局刹车系统设计和控制方法将是改善起飞线刹车可靠性的可行便捷途径。西安航空制动科技有限公司在申请号为201610902427.X的专利技术创造中提出了一种防不当使用应急刹车的飞机电传刹车系统；在申请号为201610876509.1的专利技术创造中提出了一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统；在申请号为201610436991.7的专利技术创造中提出了一种能够选择刹车方式的飞机单轮双刹车的电传刹车系统；在申请号为201610436552.6的专利技术创造中提出了一种能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统；在申请号为201610436698.0的专利技术创造中提出了一种飞机单轮双刹车可选的电传操纵刹车系统；在申请号为201610436553.0的专利技术创造中提出了一种能够选择刹车方式的飞机机轮电传操纵刹车系统；在申请号为CN201310070226.4的专利技术创造中提出了一种飞机电传刹车防滑控制系统。上述公开的飞机电传刹车系统中均不能确保起飞线刹车正常可靠使用，同样存在起飞线刹车压力低，而导致的可靠性低的不足，满足不了日益增长的飞机起飞线刹车要求。在ZL201510152590.4的专利技术创造中，西安航空制动科技有限公司提出了一种飞机正常刹车系统，该系统包括液压刹车阀、电动阀和行程开关，行程开关用来操纵电动阀进行油路切换。所述行程开关安装在液压刹车阀壳体或壳体支架上，并使行程开关的压杆与液压刹车阀的套筒机械交联。当液压刹车阀套筒的行程大于预定值时，由行程开关控制电动阀，将经液压刹车阀减压来的液压油路供压，切换到来自液压刹车系统供压源油路上，使来自液压刹车系统供压源的高压液压压力，直接输出给机轮刹车装置，从而实现起飞线刹车功能。由于该系统使用液压刹车阀进行操纵，而不是以电线传递刹车信号的电传操纵刹车系统，因此，该公开的技术方案不能用在电传刹车系统，仅适用于常规的机械操纵刹车系统。在ZL201510151374.8的专利技术创造中，西安航空制动科技有限公司公开了一种具有起飞线刹车能力的飞机正常刹车系统，包括电动阀和液压开关，液压开关用来操纵电动阀进油口的油路转换。该系统将现有单独设置的起飞线刹车功能融入飞机正常刹车系统，以减轻驾驶员的工作负荷，消除误动作接通起飞线刹车开关可能造成刹爆轮胎的不安全隐患。当液压刹车阀输出的减压刹车压力大于预定值时，由液压开关控制电动阀转换，将经液压刹车阀减压来的液压油路供压，切换到来自液压刹车系统供压源油路上，使来自液压刹车系统供压源的高压液压压力，直接输出给机轮刹车装置，从而实现起飞线刹车功能。上述各专利技术创造的技术方案仅适用于常规的机械操纵刹车系统，不适用电传刹车系统。
技术实现思路
为克服现有飞机电传刹车系统起飞线刹车有时可靠性低的不足，本专利技术提出了一种飞机起飞线刹车自助方法及电传刹车系统。本专利技术提出的一种飞机电传刹车起飞线刹车自助的具体过程是：第一步、判断飞机运动状态；识别飞机速度V是否为零；如果飞机速度为零，说明飞机处于静止状态，可进行起飞线刹车自助，否则，不能进行起飞线刹车自助；飞机速度由机轮速度传感器提供，或者由飞参系统提供；步骤2、判断飞机刹车状态；识别电液伺服阀控制电流信号I是否为最大Imax，如果电液伺服阀控制电流信号值为最大，说明飞机进行起飞线刹车，可进行起飞线刹车自助，否则，不进行起飞线刹车自助；电液伺服阀控制电流信号由控制盒自身提供；步骤3、判断飞机刹车压力大小；识别电液伺服阀输出的液压刹车压力Ps是否达到对应起飞线刹车电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力Psmax，如果电液伺服阀输出的液压刹车压力达到对应电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力，不进行起飞线刹车自助，否则，要进行起飞线刹车自助，转入步骤4；液压刹车压力信号由压力传感器提供；步骤2到步骤3是决断起飞线刹车自助的充分条件；步骤4、实施起飞线刹车自助；在起飞线刹车自助条件满足下，控制盒接通电动阀供电电路，启动电动阀切换油路，连接起飞线刹车液压源直接供压，由电动阀输出起飞线刹车所需的液压刹车压力，接替实现起飞线刹车的任务。至此，完成了完成了基于飞机电传刹车系统的起飞线刹车自助。本专利技术还提出了一种用于实施所述起飞线刹车自助的电传刹车系统，包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电动阀、压力传感器、机轮速度传感器和减压阀。其中：控制盒的电信号输入端分别与刹车指令传感器、压力传感器和机轮速度传感器电气联接，分别接收刹车指令传感器发出的刹车指令电压信号、压力传感器提供的电液伺服阀输出管路上液压刹车压力电信号，以及机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号。该控制盒的信号输出端与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；控制盒的信号输出端还与电动阀电气联接，控制电动阀通电或断电。所述电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上。该电液伺服阀的进油口与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机起飞线刹车自助方法，其特征在于，具体过程是：第一步、判断飞机运动状态：识别飞机速度V是否为零；如果飞机速度为零，说明飞机处于静止状态，可进行起飞线刹车自助，否则，不能进行起飞线刹车自助；飞机速度由机轮速度传感器提供，或者由飞参系统提供；步骤2、判断飞机刹车状态：识别电液伺服阀控制电流信号I是否为最大Imax，如果电液伺服阀控制电流信号值为最大，说明飞机进行起飞线刹车，可进行起飞线刹车自助，否则，不进行起飞线刹车自助；电液伺服阀控制电流信号由控制盒自身提供；步骤3、判断飞机刹车压力大小：识别电液伺服阀输出的液压刹车压力Ps是否达到对应起飞线刹车电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力Psmax，如果电液伺服阀输出的液压刹车压力达到对应电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力，不进行起飞线刹车自助，否则，要进行起飞线刹车自助，转入步骤4；液压刹车压力信号由压力传感器提供；步骤2到步骤3是决断起飞线刹车自助的充分条件；步骤4、实施起飞线刹车自助：在起飞线刹车自助条件满足下，控制盒接通电动阀供电电路，启动电动阀切换油路，连接起飞线刹车液压源直接供压，由电动阀输出起飞线刹车所需的液压刹车压力，接替实现起飞线刹车的任务；至此，完成了基于飞机电传刹车系统的起飞线刹车自助。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机起飞线刹车自助方法，其特征在于，具体过程是：第一步、判断飞机运动状态：识别飞机速度V是否为零；如果飞机速度为零，说明飞机处于静止状态，可进行起飞线刹车自助，否则，不能进行起飞线刹车自助；飞机速度由机轮速度传感器提供，或者由飞参系统提供；步骤2、判断飞机刹车状态：识别电液伺服阀控制电流信号I是否为最大Imax，如果电液伺服阀控制电流信号值为最大，说明飞机进行起飞线刹车，可进行起飞线刹车自助，否则，不进行起飞线刹车自助；电液伺服阀控制电流信号由控制盒自身提供；步骤3、判断飞机刹车压力大小：识别电液伺服阀输出的液压刹车压力Ps是否达到对应起飞线刹车电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力Psmax，如果电液伺服阀输出的液压刹车压力达到对应电液伺服阀最大控制电流信号的最大输出压力，不进行起飞线刹车自助，否则，要进行起飞线刹车自助，转入步骤4；液压刹车压力信号由压力传感器提供；步骤2到步骤3是决断起飞线刹车自助的充分条件；步骤4、实施起飞线刹车自助：在起飞线刹车自助条件满足下，控制盒接通电动阀供电电路，启动电动阀切换油路，连接起飞线刹车液压源直接供压，由电动阀输出起飞线刹车所需的液压刹车压力，接替实现起飞线刹车的任务；至此，完成了基于飞机电传刹车系统的起飞线刹车自助。2.一种用于实现权利要求1所述飞机起飞线刹车自助方法的飞机电传起飞线刹车系统，其特征在于，包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电动阀、压力传感器、机轮速度传感器和减压阀；其中：控制盒的电信号输入端分别与刹车指令传感器、压力传感器和机轮速度传感器电气联接，分别接收刹车指令传感器发出的刹车指令电压信号、压力传感器提供的电液伺服阀输出管路上液压刹车压力电信号，以及机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；该控制盒的信号输出端与电液伺服阀电气联接，向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号；控制盒的信号输出端还与电动阀电气联接，控制电动阀通电或断电。3.如权利要求1所述飞机电传起飞线刹车系统，其特征在于，电液伺服阀安装在靠近刹车机轮的飞机主起落架舱内液压管路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永乐，何文静，陆贤坤，丛晨，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61