基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统，方法包括：采集双轴加速度计的数据，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。本申请能够快速准确的检测出方向盘的旋转角和倾斜角，而且安装便捷、成本可控、安全性能高、无器件磨损隐患、不受光照、遮挡等环境因素影响。

Vehicle steering wheel angle detection method and system based on biaxial accelerometer

This application discloses a method and system for measuring the steering wheel rotation angle of a motor vehicle based on a two-axis accelerometer. The method includes collecting the data of the two-axis accelerometer, in which the two-axis accelerometer is installed in the central position of the front of the vehicle steering wheel trim, and processing the data of the two-axis accelerometer to obtain the rotation angle and tilt angle of the motor vehicle steering wheel. This application can quickly and accurately detect the steering wheel rotation angle and tilt angle, and is easy to install, cost controllable, high safety performance, no device wear hidden danger, not affected by environmental factors such as light, occlusion and so on.

【技术实现步骤摘要】
基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统
本申请涉及机动车状态检测
，尤其涉及一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统。
技术介绍
随着机动车的广泛应用，在机动车的使用过程中，为保证安全需要对机动车的方向盘转角进行检测。目前，机动车方向盘转角检测的方法及系统，普遍存在安装困难、成本较高、安全性能低、存在器件磨损隐患、受光照、遮挡等环境因素的影响较大。因此，如何能够快速准确的检测出方向盘的旋转角和倾斜角，而且安装便捷、成本可控、安全性能高、无器件磨损隐患、不受光照、遮挡等环境因素影响，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统，能够快速准确的检测出方向盘的旋转角和倾斜角，而且安装便捷、成本可控、安全性能高、无器件磨损隐患、不受光照、遮挡等环境因素影响。本申请提供了一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法，包括：采集双轴加速度计的数据，其中，所述双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。优选地，所述采集双轴加速度计的数据包括：采集重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量。优选地，所述对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角度和倾斜角包括：对采集到的所述双轴加速度计的数据进行异常值剔除和均值滤波预处理；根据所述重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量与机动车方向盘旋转角以及倾斜角之间存在的关系，计算出机动车方向盘的旋转角和倾斜角。优选地，所述方法还包括：发送所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角至移动终端。优选地，所述发送所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角至移动终端包括：通过蓝牙获取所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角；通过蓝牙将获取到的所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角发送至移动终端。一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测系统，包括：数据采集模块，用于采集双轴加速度计的数据，其中，所述双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；微控制器，用于对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。优选地，所述数据采集模块具体用于：采集重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量。优选地，所述微控制器具体用于：对采集到的所述双轴加速度计的数据进行异常值剔除和均值滤波预处理；根据所述重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量与机动车方向盘旋转角以及倾斜角之间存在的关系，计算出机动车方向盘的旋转角和倾斜角。优选地，所述系统还包括：发送模块，用于发送所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角至移动终端。优选地，所述发送模块包括：蓝牙发送模块和蓝牙接收模块，其中：所述蓝牙发送模块，用于从所述微控制器获取所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角，并将所述旋转角度和倾斜角发送至所述蓝牙接收模块；所述蓝牙接收模块，用于将获取到的所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角发送至移动终端。综上所述，本申请公开了一种机动车方向盘转角检测方法，当需要对机动车方向盘转角进行检测时，首先采集双轴加速度计的数据，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置，然后对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。本申请能够快速准确的检测出方向盘的旋转角和倾斜角，而且安装便捷、成本可控、安全性能高、无器件磨损隐患、不受光照、遮挡等环境因素影响。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法实施例1的方法流程图；图2为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法实施例2的方法流程图；图3为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法实施例3的方法流程图；图4为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测系统实施例1的结构示意图；图5为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测系统实施例2的结构示意图；图6为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测系统实施例3的结构示意图；图7为本申请公开的双轴加速度计的安装位置示意图；图8为本申请公开的重力加速度g分解的模型图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法实施例1的流程图，所述方法可以包括以下步骤：S101、采集双轴加速度计的数据，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；当需要对机动车方向盘转角进行检测时，回正机动车的方向盘，如图7所示，将双轴加速度计安装在方向盘饰盘的正面的中心位置，双轴加速度计的X轴和Y轴所在平面与机动车方向盘所在平面平行，双轴加速度计的X轴和Y轴相互垂直。然后，采集机动车在工作时，双轴加速度计的数据。S102、对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。然后，对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，经过处理，最后得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。综上所述，在上述实施例中，当需要对机动车方向盘转角进行检测时，首先采集双轴加速度计的数据，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置，然后对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。本申请能够快速准确的检测出方向盘的旋转角和倾斜角，而且安装便捷、成本可控、安全性能高、无器件磨损隐患、不受光照、遮挡等环境因素影响。如图2所示，为本申请公开的一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法实施例2的流程图，所述方法可以包括以下步骤：S201、采集重力加速度在双轴加速度计的x轴和y轴上的分量，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；当需要对机动车方向盘转角进行检测时，回正机动车的方向盘，如图7所示，将双轴加速度计安装在方向盘饰盘的正面的中心位置，双轴加速度计的x轴和y轴所在平面与机动车方向盘所在平面平行，双轴加速度计的x轴和y轴相互垂直。然后，采集机动车在工作时，重力加速度在双轴加速度计的x轴和y轴上的分量。S202、对采集到的双轴加速度计的数据进行异常值剔除和均值滤波预处理；当采集到重力加速度在双轴加速度计的x轴和y轴上的分量后，进一步对采集到的数据进行预处理，预处理包括：异常值剔除和均值滤波，异常值剔除用于过滤那些明显错误的数据，均值滤波用于进一步降低噪声影响。S203、根据重力加速度在双轴加速度计的x轴和y轴上的分量与机动车方向盘旋转角以及倾斜角之间存在的关系，计算出机动车方向盘的旋转角和倾斜角；如图8所示，重力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法，其特征在于，包括：采集双轴加速度计的数据，其中，所述双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。

【技术特征摘要】
1.一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法，其特征在于，包括：采集双轴加速度计的数据，其中，所述双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角和倾斜角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集双轴加速度计的数据包括：采集重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对采集到的所述双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角度和倾斜角包括：对采集到的所述双轴加速度计的数据进行异常值剔除和均值滤波预处理；根据所述重力加速度在所述双轴加速度计的x轴和y轴上的分量与机动车方向盘旋转角以及倾斜角之间存在的关系，计算出机动车方向盘的旋转角和倾斜角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：发送所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角至移动终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角至移动终端包括：通过蓝牙获取所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角；通过蓝牙将获取到的所述机动车方向盘的旋转角度和倾斜角发送至移动终端。6.一种基于双轴加速度计的机动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗海，江建文，包鹏，赵皓，王纪凯，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34