列车移动授权的确定方法、装置和列车制造方法及图纸

本申请提出一种列车移动授权的确定方法、装置和列车，其中，上述列车移动授权的确定方法包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。

Method, Device and Train for Determining Train Mobile Authorization

This application proposes a method, device and train for determining train mobile authorization, in which the above-mentioned methods include: determining the train route; obtaining the traffic information and turnout information of adjacent trains on the train route; determining the type of dangerous point nearest to the train according to the traffic information and turnout information of the adjacent trains; The type of dangerous point nearest to the train determines the terminal point of the train movement authorization. This application can realize that after obtaining the traffic information and turnout information of the adjacent trains on the train's route, the trains can determine the type of dangerous points ahead by themselves, and determine the terminal point of the above-mentioned train's mobile authorization according to the type of dangerous points, so as to ensure that the trains are stationary at any position on the train path rather than in front of the signaling machine, thus greatly improving the utilization ratio of the line section.

【技术实现步骤摘要】
列车移动授权的确定方法、装置和列车
本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车移动授权的确定方法、装置和列车。
技术介绍
现有相关技术中，区域控制器(ZoneController；以下简称：ZC)将计算机联锁(ComputerInterlocking；以下简称：CI)发送的进路信息与列车发送的位置信息进行整合后，为各列车计算移动授权并发送到对应列车上。ZC为了获取列车的位置信息与状态需要借助各种轨旁设备与通信设备，步骤麻烦，投入量大。ZC为各列车计算移动授权也需要进行大量实时的运算，若ZC发生故障，则ZC控制区域内的所有通信车都需要导向安全侧(紧急制动)，牵涉范围广，恢复困难。另外，列车在行驶过程中因进路不开放无法进入进路或无法办理进路，容易导致线路区段利用率低下的问题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车移动授权的确定方法，以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。本申请的第二个目的在于提出一种列车移动授权的确定装置。本申请的第三个目的在于提出一种列车。本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种列车移动授权的确定方法，包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请实施例的列车移动授权的确定方法中，确定列车的行车路径之后，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种列车移动授权的确定装置，包括：确定模块，用于确定列车的行车路径；获取模块，用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；所述确定模块，还用于根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；以及根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请实施例的列车移动授权的确定装置中，确定模块确定列车的行车路径之后，获取模块获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后确定模块根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种列车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请列车移动授权的确定方法一个实施例的流程图；图2为本申请列车移动授权的确定方法另一个实施例的流程图；图3为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；图4为本申请列车移动授权的确定方法中一个示例的示意图；图5为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；图6为本申请列车移动授权的确定方法中另一个示例的示意图；图7为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；图8为本申请列车移动授权的确定装置一个实施例的结构示意图；图9为本申请列车移动授权的确定装置另一个实施例的结构示意图；图10为本申请列车一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。图1为本申请列车移动授权的确定方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述列车移动授权的确定方法可以包括：步骤101，确定列车的行车路径。本实施例中，在不存在进路的前提下，列车确定上述列车的行车路径。步骤102，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。其中，上述相邻列车的行车信息可以包括列车参数、运行速度、运行方向、实时位置、列车最大制动率和紧急停车状态之一或组合。步骤103，根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型。步骤104，根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点。本实施例中，列车应根据距离上述列车最近的危险点的类型，将距离上述列车最近的危险点补偿不同的安全余量后作为防护点，即为移动授权的终点。本实施例中，若列车自身故障或不满足计算移动授权条件时，列车应采取紧急制动措施。上述列车移动授权的确定方法中，确定列车的行车路径之后，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。图2为本申请列车移动授权的确定方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤102可以包括：步骤201，通过区域集中控制器(ZoneIntegratedController；以下简称：ZIC)获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。具体地，列车可以周期性或定时与ZIC通信，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。如果ZIC发送的上述相邻列车的行车信息不可信，则区段冲突，列车采取紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车移动授权的确定方法，其特征在于，包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。

【技术特征摘要】
1.一种列车移动授权的确定方法，其特征在于，包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息包括：通过区域集中控制器获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：对向车车头；所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：当所述相邻列车的运行方向与所述列车的运行方向相反时，确定所述列车移动授权的终点为所述相邻列车的车头前方并且与所述相邻列车的车头的距离为设定的间距，所述设定的间距由所述列车根据实时获取的所述列车与所述相邻列车的当前速度与紧急制动率计算所述列车与所述相邻列车的制动距离，并补偿设定的安全余量后而得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述列车闯过所述列车移动授权的终点，或者所述列车突然发生退行、前冲动作导致所述列车与所述相邻列车之间的距离小于所述设定的间距时，立即对所述列车采取制动措施，并向自动列车监控系统发送报警信息。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：道岔；所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：当所述列车进入道岔控制区域内时，在取得道岔控制权之前，确定所述列车移动授权的终点在所述道岔的安全区域之外，所述道岔的安全区域的长度满足所述列车的折返功能。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：前车车尾；所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：当所述相邻列车的行车方向与所述列车的行车方向相同，并且所述相邻列车在所述列车的前方时，确定所述列车的移动授权的终点为所述相邻列车车尾的后方，并且与所述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。7.一种列车移动授权的确定装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定列车的行车路径；获取模块，用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；所述确定模块，还用于根据所述相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇玄，王发平，曹欣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44