列车筛选方法、装置、系统及车载设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车筛选方法、装置、系统及车载设备，其中，方法包括：列车接收前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；列车获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果；列车根据自身的位置信息、第一计轴器空闲继电器和第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、第一探测结果和第二探测结果，对列车进行筛选。本发明专利技术提出的列车筛选方法、装置、系统及车载设备，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

Train screening methods, devices, systems and on-board equipment

The invention provides a train screening method, device, system and on-board equipment, in which the method includes: the train receives the axle counting state of the first axle counter idle relay output in the front physical section and the axle counting state of the second axle counter idle relay output in the rear physical section; the train obtains the first axle counting state detected by the first detection device installed in the front of the train; Whether there are the first detection results of other trains in the detection range, and whether there are the second detection results of other trains in the second detection range of Train Rear detected by the second detection device installed behind the train; axle counting status, the first detection result and the second axle counting idle relay output by the train according to its position information, the first axle counting idle relay and the second axle counting idle relay Secondly, the train is screened according to the detection results. The train screening method, device, system and on-board equipment provided by the invention can reduce the burden of the regional controller and improve the operation efficiency of the train control system.

【技术实现步骤摘要】
列车筛选方法、装置、系统及车载设备
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种列车筛选方法、装置、系统及车载设备。
技术介绍
轨道交通技术中，为了保证列车行车安全，通常需要在列车定位完成后，对列车进行筛选，即对列车前、后方隐藏的车辆，例如自动挡(AutomaticTransmission，简称AT)车、故障车和非通信车等，进行筛查。现有技术中，列车筛选工作由区域控制器(ZoneComtroller，简称ZC)来完成。如图1所示，列车1定位成功后，将自身的位置信息发送给区域控制器2，区域控制器2再结合计轴器空闲继电器3(AxleCountersIdlerelay，简称Cl)输出的，列车1所在物理区段的前方或者后方物理区段的计轴状态，来进行列车1的筛选计算。具体的，若列车1所在物理区段的前方物理区段空闲，且列车1距列车1运行的前方物理区段的间隔小于第一设定长度△S1即可完成列车1头部筛选。若列车1所在物理区段的后方物理区段空闲，且列车1距列车1运行的后方物理区段的间隔小于第一设定长度△S1即可完成列车1尾部筛选。其中第一设定长度△S1＝S-S1-S2，其中S为列车1实际最小车长，S1为列车1汇报位置延时时间内走行的距离，S2为占用检测延时时间内走行的距离。但现有技术至少存在如下缺陷：由区域控制器对所有列车进行筛选工作，加重了区域控制器的负担，降低了列车控制系统的运行效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车筛选方法，以实现由列车自身完成对列车的筛选工作，减轻区域控制器的负担，提高列车控制系统的运行效率。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车筛选装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车载设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车筛选方法，包括：列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；所述列车获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；所述列车根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。本专利技术实施例的列车筛选方法，列车根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车筛选装置，包括：接收模块，用于接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；获取模块，用于获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果；筛选模块，用于根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。本专利技术实施例的列车筛选装置，设置于列车上，根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车筛选系统，包括：设置于列车上的如本专利技术第二方面实施例所述的列车筛选装置，和设置于各物理区段中与所述列车筛选装置通信连接的计轴器空闲继电器。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本专利技术第一方面实施例所述的列车筛选方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面实施例所述的列车筛选方法。为了实现上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本专利技术第一方面实施例所述的列车筛选方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图图3为本专利技术一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图；以及图5为本专利技术一实施例提出的列车筛选系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的列车筛选方法、装置、系统及车载设备。图1为本专利技术一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图。本专利技术实施例的列车筛选方法可应用于列车或设置于列车中的列车筛选装置中。如图1所示，该列车筛选方法包括以下步骤：S101，列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。具体的，列车可以通过自身的定位装置确定自身的位置信息，位置信息具体可以为地理坐标、经纬度等。进而根据自身的位置信息，确定自身所在的物理区段、自身所在的物理区段的前方物理区段和自身所在的物理区段的后方物理区段。然后从接收到的各物理区段的计轴器空闲继电器输出的计轴状态中，确定出自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。实际应用中，也可以直接获取前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态和后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。计轴状态具体可以为空闲状态(即该物理区段未被列车占用)或被占用状态(即该物理区段已被列车占用)。S102，列车获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车筛选方法，其特征在于，包括：列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；所述列车获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二测距装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；所述列车根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。

【技术特征摘要】
1.一种列车筛选方法，其特征在于，包括：列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；所述列车获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二测距装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；所述列车根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。2.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，还包括：所述列车根据所述自身的位置信息，确定所述自身所在的物理区段、所述自身所在的物理区段的所述前方物理区段和所述自身所在的物理区段的所述后方物理区段。3.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述列车根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选，包括：所述列车根据所述自身的位置信息和所述前方物理区段的位置信息，计算自身与所述前方物理区段的第一间隔，并根据所述自身的位置信息和所述后方物理区段的位置信息，计算自身与所述后方物理区段的第二间隔；若所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且所述第一探测结果为所述第一探测范围内不存在其他列车，且所述第一探测范围等于或者大于所述第一间隔，则完成所述列车头部筛选；若所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且所述第二探测结果为所述第二探测范围内不存在其他列车，且所述第二探测范围等于或者大于所述第二间隔，则完成所述列车尾部筛选。4.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，还包括：所述列车根据所述自身的位置信息和电子地图数据，确定运行前方线路的曲率；若所述曲率小于设定曲率，则所述列车执行所述获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果步骤。5.根据权利要求1-4任一所述的列车筛选方法，其特征在于，所述第一探测装置和所述第二探测装置为雷达探测装置。6.一种列车筛选装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；获取模块，用于获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹欣，王发平，吴丹娜，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44