A system and method based on driver-initiated movement towards adjacent lanes adjacent to the lanes occupied by vehicles to distinguish Lane transformation and vehicle steering as vehicle intentional movement includes acquiring input from one or more sources. One or more sources include a sensor system or a communication system. The method also includes processing input from one or more sources to obtain indirect information indicating the direction of driving in adjacent lanes or direct information about the location of the designated vehicle, determining whether lane change or turn is more likely to be intentional movement based on the indirect information or direct information, and modifying the vehicle system based on determining whether Lane change or turn is more likely to be lane change or turn. The whole action.
【技术实现步骤摘要】
车辆转向与车道变换的区分引言本专利技术涉及车辆转向与车道变换的区分。在车辆(例如,汽车、农场设备、建筑设备、自动化工厂设备、卡车)中越来越多地使用传感器系统。该传感器系统有助于警告和制动化(例如,自动制动、自主驾驶)。在某些场景下,传感器系统和将来自那些系统的信息解译的控制器可能对驾驶员动作进行错误解译。该错误解译可能导致错误的警告或使驾驶员烦恼的不正确的自动动作。一种示例性情况是,当车道变换被错误解译成转向时,导致产生与转向相关联的警告或动作。因此,期望的是,提供用于区分车辆转向和车道变换的系统和方法。
技术实现思路
在一个示例性实施例中,基于驾驶员发起的朝向邻近于车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法包括从一个或多个源获取输入。一个或多个源包括传感器系统和通信系统。该方法还包括:处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息;以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动。基于确定是更可能是车道变换还是转向,来修改车辆系统的动作。获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与双线或双虚线分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与双线或双虚线分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与中央分隔带分开。除了在此描述的特征中的一 ...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由所述车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法,所述方法包括:获取来自一个或多个源的输入,所述一个或多个源包括传感器系统或通信系统;处理来自所述一个或多个源的所述输入,以获取间接信息,所述间接信息指示所述相邻车道中的行驶反向,或者获取直接信息,所述直接信息指定所述车辆的位置;基于所述间接信息或所述直接信息来确定是所述车道变换还是所述转向更可能是所述意向移动;以及基于所述确定是更可能是所述车道变换还是所述转向来修改车辆系统的动作。
【技术特征摘要】
2017.07.31 US 15/6643491.一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由所述车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法,所述方法包括:获取来自一个或多个源的输入,所述一个或多个源包括传感器系统或通信系统;处理来自所述一个或多个源的所述输入,以获取间接信息,所述间接信息指示所述相邻车道中的行驶反向,或者获取直接信息,所述直接信息指定所述车辆的位置;基于所述间接信息或所述直接信息来确定是所述车道变换还是所述转向更可能是所述意向移动;以及基于所述确定是更可能是所述车道变换还是所述转向来修改车辆系统的动作。2.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述间接信息包括:确定所述车辆与双线或双虚线之间的距离是否大于车道宽度,使得另一车道将所述车辆与所述双线或所述双虚线分开。3.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述间接信息包括:确定所述车辆与中央分隔带之间的距离是否大于车道宽度,使得另一车道将所述车辆与所述中央分隔带分开,确定在所述相邻车道中车辆的行驶方向,或者确定指示十字路口的交通信号位于阈值距离之内。4.根据权利要求1所述的方法,其中,获取直接信息是基于从另一车辆、基础设施、或行人的通信,或者来自导航系统的输入,或者所述车辆占用的所述车道上的标志。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述修改所述车辆系统的所述动作包括:修改通过信息娱乐系统提供的警告,或取消自动制动或转向动作。6.一种基于驾驶员发...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·纳塞里安,A·K·路易斯,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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