车辆转向与车道变换的区分制造技术

技术编号:20318772 阅读:22 留言:0更新日期:2019-02-13 01:42
一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的系统和方法,该方法包括获取来自一个或多个源的输入。一个或多个源包括传感器系统或通信系统。该方法还包括处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息,以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动,以及基于确定出更可能是车道变换还是转向来修改车辆系统的动作。

Distinction between Vehicle Steering and Lane Change

A system and method based on driver-initiated movement towards adjacent lanes adjacent to the lanes occupied by vehicles to distinguish Lane transformation and vehicle steering as vehicle intentional movement includes acquiring input from one or more sources. One or more sources include a sensor system or a communication system. The method also includes processing input from one or more sources to obtain indirect information indicating the direction of driving in adjacent lanes or direct information about the location of the designated vehicle, determining whether lane change or turn is more likely to be intentional movement based on the indirect information or direct information, and modifying the vehicle system based on determining whether Lane change or turn is more likely to be lane change or turn. The whole action.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向与车道变换的区分引言本专利技术涉及车辆转向与车道变换的区分。在车辆(例如,汽车、农场设备、建筑设备、自动化工厂设备、卡车)中越来越多地使用传感器系统。该传感器系统有助于警告和制动化(例如,自动制动、自主驾驶)。在某些场景下,传感器系统和将来自那些系统的信息解译的控制器可能对驾驶员动作进行错误解译。该错误解译可能导致错误的警告或使驾驶员烦恼的不正确的自动动作。一种示例性情况是,当车道变换被错误解译成转向时,导致产生与转向相关联的警告或动作。因此,期望的是,提供用于区分车辆转向和车道变换的系统和方法。
技术实现思路
在一个示例性实施例中,基于驾驶员发起的朝向邻近于车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法包括从一个或多个源获取输入。一个或多个源包括传感器系统和通信系统。该方法还包括:处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息;以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动。基于确定是更可能是车道变换还是转向,来修改车辆系统的动作。获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与双线或双虚线分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与双线或双虚线分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该间接信息包括:确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度,以使得另一车道将车辆与中央分隔带分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取间接信息包括确定相邻车道中车辆的行驶方向。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取间接信息包括确定指示十字路口的交通信号处于阈值距离之内。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该直接信息基于来自另一车辆、基础设施或行人的通信。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该直接信息基于来自导航系统的输入。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,获取该直接信息基于车辆占有的车道上的标志。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,修改车辆系统的动作包括修改通过信息娱乐系统提供的警告。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,修改车辆系统的动作包括取消自动制动或转向动作。在另一个示例性实施例中,基于驾驶员发起的朝向邻近于车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换与车辆转向的系统包括用于提供输入的一个或多个源。一个或多个源包括传感器系统和通信系统。该系统还包括:控制器,该控制器用于处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息,以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动。该控制器基于确定是更可能是车道变换还是转向来修改车辆系统的动作。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于确定车辆与双线或双虚线之间距离是否大于车道宽度来获取间接信息,以使得另一车道将车辆与双线或双虚线分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于确定车辆与中央分隔带之间距离是否大于车道宽度来获取间接信息,以使得另一车道将车辆与中央分隔带分开。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于确定相邻车道中车辆的行驶方向来获取间接信息。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于确定指示十字路口的交通信号位于阈值距离之内来获取间接信息。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于来自另一车辆、基础设施或行人的通信来获取直接信息。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于来自导航系统的输入来获取直接信息。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器基于车辆占用的车道上的标志来获取直接信息。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器通过修改通过信息娱乐系统提供的警告来修改车辆系统的动作。除了在此描述的特征中的一个或多个之外,该控制器通过取消自动制动或转向动作来修改车辆系统的动作。从以下详细说明,当结合附图,可很容易地理解本专利技术的以上特征和优势,以及其它特征和优势。附图说明仅仅借助于实例,在以下详细说明中呈现了其它特征、优势和细节,该详细的说明参考附图,其中:图1是根据一个或多个实施例的,用于区分车辆的转向与车道变换的系统的框图;图2示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的两种场景;图3示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的另外两种场景;图4示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的另外两种场景;图5示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的一种示例性场景;图6示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的另一种示例性场景;图7示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的两种场景;图8示出了根据一个或多个实施例的从转向区分出车道变换的两种场景;图9示出了根据一个或多个实施例的消息被用于从转向区分车道变换的另一种示例性场景;图10示出了根据一个或多个实施例的导航信息被用于从转向区分车道变换的另一种示例性场景:以及图11是根据一个或多个实施例的区分转向的方法的流程图。具体实施方式以下说明在本质上仅仅是示例性的,且并不意于限制本专利技术、它的应用或使用。如先前所述,当车道变换被错误解译为转向时,该结果可能为错误警告或不正确的自动动作。这是因为:在车道变换被错误解译为转向的过程中,通过一个或多个传感器系统可检测正面临的交通。在此详细的系统和方法的实施例涉及车辆转向与车道变换之间的区分,以确保采取了适当的警告和动作。具体地,一个或多个传感器或其它系统(例如,相机、通信系统、导航系统、雷达、激光雷达)被用于确定车辆位置以及转向或车道变换的相关可能性。根据一个示例性实施例,图1是用于区分车辆100的转向与车道变换的系统的框图。在图1中示出的车辆100为汽车101。汽车101包括控制器110、若干传感器系统120a到120n(通常称作为120)、一个或多个通信接口130、一个或多个用户接口系统140和一个或多个车辆系统150。示例性传感器系统120包括雷达系统、相机、激光雷达系统和导航系统,该导航系统包括全球定位系统(GPS)接收器。该雷达系统可包括位于汽车101的不同部分处的多个天线。例如,该雷达系统检测雷达系统的视场中的反射目标的范围和速率,且可被用于确定另一车辆100是否正在接近汽车101。该雷达系统可提供信息至一个或多个车辆系统150。例如,示例性车辆系统150包括:防碰撞系统,该防碰撞系统实施自动转向或制动动作以避免产生碰撞;和警告系统,该警告系统提供音频或视觉警报至关于迎面而来的车辆100的驾驶员。示例性通信接口130包括多个蜂窝通道(例如,第四代4G长期演进(LTE)、第五代(5G))、WiFi和蓝牙。用户接口系统140包括信息娱乐系统。控制器110包括处理电路,该处理电路可包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其它合适的部件。当车辆100发起可能是车道变换或转向(例如,转向信号开启、方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由所述车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法,所述方法包括:获取来自一个或多个源的输入,所述一个或多个源包括传感器系统或通信系统;处理来自所述一个或多个源的所述输入,以获取间接信息,所述间接信息指示所述相邻车道中的行驶反向,或者获取直接信息,所述直接信息指定所述车辆的位置;基于所述间接信息或所述直接信息来确定是所述车道变换还是所述转向更可能是所述意向移动;以及基于所述确定是更可能是所述车道变换还是所述转向来修改车辆系统的动作。

【技术特征摘要】
2017.07.31 US 15/6643491.一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由所述车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的方法,所述方法包括:获取来自一个或多个源的输入,所述一个或多个源包括传感器系统或通信系统;处理来自所述一个或多个源的所述输入,以获取间接信息,所述间接信息指示所述相邻车道中的行驶反向,或者获取直接信息,所述直接信息指定所述车辆的位置;基于所述间接信息或所述直接信息来确定是所述车道变换还是所述转向更可能是所述意向移动;以及基于所述确定是更可能是所述车道变换还是所述转向来修改车辆系统的动作。2.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述间接信息包括:确定所述车辆与双线或双虚线之间的距离是否大于车道宽度,使得另一车道将所述车辆与所述双线或所述双虚线分开。3.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述间接信息包括:确定所述车辆与中央分隔带之间的距离是否大于车道宽度,使得另一车道将所述车辆与所述中央分隔带分开,确定在所述相邻车道中车辆的行驶方向,或者确定指示十字路口的交通信号位于阈值距离之内。4.根据权利要求1所述的方法,其中,获取直接信息是基于从另一车辆、基础设施、或行人的通信,或者来自导航系统的输入,或者所述车辆占用的所述车道上的标志。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述修改所述车辆系统的所述动作包括:修改通过信息娱乐系统提供的警告,或取消自动制动或转向动作。6.一种基于驾驶员发...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·纳塞里安A·K·路易斯
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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