控制车辆的变速器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制车辆的变速器的装置和方法，装置包括：控制器，其被配置为：设定本车的目标车辆速度；基于目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许本车的变速器的强制降挡；基于本车的当前车辆速度和加速器踏板的开度值，根据预定的变速器模式来确定本车的变速器的目标挡位；并且当目标挡位低于本车的当前挡位时，根据由强制降挡确定控制器确定的是否允许强制降挡，控制变速器以保持当前挡位或将当前挡位强制降挡至目标挡位。

The Device and Method of Controlling Vehicle Transmission

The invention provides a device and method for controlling the transmission of a vehicle, which comprises a controller configured to set the target vehicle speed of the vehicle, determine whether to allow the forced gear reduction of the transmission of the vehicle based on the target vehicle speed and the current vehicle speed, and according to the predetermined transmission mode based on the current vehicle speed and the opening value of the accelerator pedal of the vehicle. When the target gear is lower than the current gear of the vehicle, the controller determines whether the forced gear is allowed, and controls the transmission to maintain the current gear or force the current gear to the target gear.

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的变速器的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月31日提交的第10-2017-0096864号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。
本专利技术涉及用于控制车辆的变速器的装置和方法，并且更具体地涉及一种用于控制车辆的变速器的装置，该装置能够通过提前预测车辆的速度来阻止变速器的不必要的强制降挡(kickdown)控制。
技术介绍
通常，通过预定的变速器模式执行车辆的变速器控制。通常，变速器模式具有对应于车辆的速度(车辆速度)以及与驾驶员踩下加速踏板的深度相对应的节气门位置值的预定目标挡位。根据通常的变速器模式，如果驾驶员踩下的加速器踏板的深度增加，则执行用于将挡位改变到低挡的强制降挡变速，以获得来自驱动车辆的发动机或电动机的更大的扭矩。但是，如果在执行强制降挡之后经过非常短的时间段之后出现需要降低车辆速度的情况，则不执行由强制降挡实现的车辆启动(高速、高扭矩)，由于强制降挡而仅增加燃料消耗，使得车辆的燃料经济性可能降低。仅为了用于帮助理解本专利技术的背景而提供作为相关技术描述的内容，并且不应被认为是对应于本领域技术人员已知的相关技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于控制车辆的变速器的装置和方法，当产生来自车辆的驾驶员需要强制降挡的输入时，通过提前预测稍后需要的车辆速度来确定是否执行强制降挡，能够抑制不必要的强制降挡变速，由此增加车辆的燃料经济性。根据本专利技术的示例性实施例，一种用于控制车辆的变速器的装置包括控制器，被配置为：设定本车的目标车辆速度；基于目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许本车的变速器的强制降挡；基于本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式来确定本车的变速器的目标挡位；以及当本车的目标挡位低于当前挡位时，根据由控制器确定的是否允许强制降挡，控制变速器以保持当前挡位或将当前挡位强制降挡至目标挡位。车辆速度设定控制器可以接收在本车的行驶方向前方的设定点和设定点处的设定速度，并且将能够使本车在通过本车的滑行到达设定点时以设定速度行驶的当前速度设定为目标车辆速度。设定点可以包括：安装有行驶监控摄像头的位置、安装有减速带的位置、计划左转和右转的位置和设置有道路收费站的位置，并且设定速度可以是设定点要求的安全速度。车辆速度设定控制器可以包括数据图，在数据图中预先确定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，并且基于数据图来确定能够使滑行达到设定车辆速度期间本车移动的滑行距离对应于距设定点的距离的车辆速度，并且将所确定的车辆速度设定为目标车辆速度。车辆速度设定控制器可以接收在本车的行驶方向前方行驶的前方车辆的速度以及本车与前方车辆之间的车辆间距离，计算本车的滑行距离与前方车辆的滑行距离之间的差值，如果差值大于车辆间距离，则将目标速度确定为前方车辆的当前速度，并且如果差值等于或小于车辆间距离，则将目标速度确定为本车的当前速度。车辆速度设定控制器可以包括数据图，在数据图中预先确定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，并且在数据图上导出对应于本车的当前速度的本车的滑行距离以及对应于前方车辆的当前速度的前方车辆的滑行距离。如果目标车辆速度大于当前车辆速度，则强制降挡确定控制器可以允许强制降挡，并且如果目标车辆速度等于或小于当前车辆速度，则禁止强制降挡。如果目标车辆速度大于当前车辆速度，则强制降挡确定控制器可以允许强制降挡；如果目标车辆速度等于或小于当前车辆速度并且车道改变意图被输入到本车，则允许强制降挡；如果目标车辆速度等于或小于当前车辆速度并且车道改变意图没有被输入到本车，则禁止强制降挡。根据本专利技术的另一示例性实施例，一种用于控制车辆的变速器的方法包括：由控制器设定本车的目标车辆速度；基于本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，由控制器根据预设的变速器模式来确定目标挡位；基于本车的目标车辆速度和当前车辆速度，由控制器确定是否允许本车的变速器的强制降挡；基于本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式，确定本车的变速器的目标挡位；以及如果本车的目标挡位低于当前挡位，则根据在确定是否允许强制降挡时确定的是否允许强制降挡，由控制器驱动变速器以保持当前挡位或将当前挡位强制降挡至目标挡位。在设定目标车辆速度时，可以接收本车的行驶方向前方的设定点和设定点处的设定速度，并且能够使本车在通过本车的滑行到达设定点时以设定速度行驶的当前速度可以被设定为目标车辆速度。在设定目标车辆速度时，可以接收在本车的行驶方向前方行驶的前方车辆的速度以及本车与前方车辆之间的车辆间距离，可以计算本车的滑行距离与前方车辆的滑行距离之间的差值，如果差值大于车辆间距离，则可以将目标速度确定为前方车辆的当前速度，并且如果差值等于或小于车辆间距离，则可以将目标速度确定为本车的当前速度。确定是否允许强制降挡可以包括：将目标车辆速度与当前车辆速度进行比较；如果目标车辆速度大于当前车辆速度，则允许强制降挡；并且如果目标车辆速度等于或小于当前车辆速度，则确定禁止强制降挡。确定是否允许强制降挡可以包括：将目标车辆速度与当前车辆速度进行比较；如果目标车辆速度等于或小于当前车辆速度，则确定车道改变意图是否被输入到本车；如果目标车辆速度大于当前车辆速度并且如果输入车道改变意图，则允许强制降挡；并且如果没有输入车道改变意图，则确定禁止强制降挡。附图说明图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于控制车辆的变速器的装置的配置框图。图2和图3是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于控制车辆的变速器的装置的车辆速度设定控制器的详细配置的框图。图4是根据本专利技术的示例性实施例的用于控制车辆的变速器的方法的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述根据本专利技术的各种示例性实施例的用于控制车辆的变速器的装置和方法。图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于控制车辆的变速器的装置的配置框图。参考图1，根据本专利技术的示例性实施例的用于控制车辆的变速器的装置10包括：车辆速度设定控制器11，其被配置为设定驾驶员正在驾驶的要被控制的车辆(在下文中被称为“本车(ownvehicle)”)的目标车辆速度；强制降挡确定控制器13，其被配置为基于目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许本车的变速器20强制降挡；变速器模式控制器15，其被配置为基于本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式来确定本车的变速器20的目标挡位；挡位确定控制器17，其被配置为当本车的目标挡位低于当前挡位时，根据由强制降挡确定控制器13确定的是否允许强制降挡，控制变速器20保持当前挡位或将当前挡位强制降挡至目标挡位。包括用于控制车辆的变速器和/或其元件的装置的实施例的本文公开的各种实施例可以使用一个或多个控制器(即，发动机控制单元(ECU))来实现，以执行上述功能，包括结合车辆速度设定控制器11、强制降挡确定控制器13和挡位确定控制器17描述的功能。车辆速度设定控制器11是这样的元件，其接收关于正在行驶的本车在随后行驶过程中需要遵守的设定速度的信息，并且基于设定速度和与设定位置(设定位置是需要遵守设定速度的位置)的距离来设定目标车辆速度。尽管未示出，但是提供给车辆速度设定控制器11的关于设定速度和设定点的信息可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的变速器的装置，所述装置包括控制器，所述控制器配置为：设定本车的目标车辆速度；基于所述目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许所述本车的变速器的强制降挡；基于所述本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式来确定所述本车的变速器的目标挡位；以及当所述本车的目标挡位低于当前挡位时，根据由所述控制器确定是否允许强制降挡，控制所述变速器保持所述当前挡位或将所述当前挡位强制降挡至所述目标挡位。

【技术特征摘要】
2017.07.31 KR 10-2017-00968641.一种用于控制车辆的变速器的装置，所述装置包括控制器，所述控制器配置为：设定本车的目标车辆速度；基于所述目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许所述本车的变速器的强制降挡；基于所述本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式来确定所述本车的变速器的目标挡位；以及当所述本车的目标挡位低于当前挡位时，根据由所述控制器确定是否允许强制降挡，控制所述变速器保持所述当前挡位或将所述当前挡位强制降挡至所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器接收在所述本车的行驶方向前方的设定点和所述设定点处的设定速度，并且将能够使所述本车在通过所述本车的滑行到达所述设定点时以所述设定速度行驶的当前速度设定为所述目标车辆速度。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述设定点包括：设置有行驶监控摄像头的位置、设置有减速带的位置、计划左转和右转的位置和设置有道路收费站的位置，并且所述设定速度是在所述设定点处要求的安全速度。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器包括数据图，在所述数据图中预先确定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，其中，所述控制器基于所述数据图来确定能够使滑行达到所述设定速度期间所述本车移动的滑行距离对应于距所述设定点的距离的车辆速度，并且将所确定的车辆速度设定为所述目标车辆速度。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器接收在所述本车的行驶方向前方行驶的前方车辆的速度以及所述本车与所述前方车辆之间的车辆间距离，计算所述本车的滑行距离与所述前方车辆的滑行距离之间的差值，如果所述差值大于所述车辆间距离，则将所述目标速度确定为所述前方车辆的当前速度，并且如果所述差值等于或小于所述车辆间距离，则将所述目标速度确定为所述本车的当前速度。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器包括数据图，在所述数据图中预先确定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，并且所述控制器在所述数据图上导出对应于所述本车的当前速度的所述本车的滑行距离以及对应于所述前方车辆的当前速度的所述前方车辆的滑行距离。7.根据权利要求1所述的装置，其中，如果所述目标车辆速度大于所述当前车辆速度，则所述控制器允许所述强制降挡；并且如果所述目标车辆速度等于或小于所述当前车辆速度，则所述控制器禁止所述强制降挡。8.根据权利要求1所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR