This application relates to hybrid electric vehicles and methods of controlling their motors. A control method for hybrid electric vehicles that can increase regenerative braking efficiency by controlling the operating points of electric motors includes the following steps: determining the first torque for electric motor mode operation through the hybrid power control unit HCU, and determining whether the first torque and speed of electric motor correspond to the charging of batteries through the operation of electric motor mode through HUC. When determining that the first torque and speed of the electric motor correspond to the operating point of the disabled battery charging, the first torque is changed to the second torque corresponding to the operating point of the battery charging through HCU.
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及控制其马达的方法本申请基于并要求于2017年7月31日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0096917的优先权权益,其如本文完全阐述的一样通过引用方式并入本文。
本公开涉及混合动力车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及能够通过控制电动马达的操作点来提高再生制动效率的混合动力车辆及其控制方法。
技术介绍
通常,混合动力电动车辆(HEV)是一起使用两种类型的动力源的车辆,并且这两种类型的动力源通常是发动机和电动马达。这种混合动力车辆具有优异的燃料效率和动力性能,并且优点在于与仅具有内燃机的车辆相比,减少了排气排放的量,并且因此近年来已经在积极开发。图1示出了一般混合动力车辆的动力系的示例性结构。参考图1,混合动力车辆的动力系采用并联型混合动力系统,其中电动马达(或驱动马达)140和发动机离合器(EC)130安装在内燃机(ICE)110和变速器150之间。具体地,由于电动马达140靠近变速器150安装,所以混合动力车辆的动力系系统也可被称为安装变速器的电动装置型(TMED型)系统。通常,当驾驶员在起动车辆后压下加速器踏板时,在发动机离合器130打开的状态下,首先使用高电压电池160的电力来驱动电动马达140,并且通过经由变速器150从马达传递到主减速器(FD)(未示出)的动力移动车轮(即,EV模式)。当由于车辆的逐渐加速需要更大的驱动力时,发动机110可通过操作辅助马达(或起动机/发电机马达)120来驱动。因此,当发动机110的每分钟转数和电动马达140的每分钟转数彼此相等时,发动机离合器130被接合,使得车辆通过发动机110和 ...
【技术保护点】
1.一种控制混合动力车辆的方法,所述方法包括以下步骤:通过混合动力控制单元HCU确定用于电动马达的发电模式操作的第一扭矩;通过所述HCU确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过所述发电模式操作实现电池的充电的操作点;以及在确定所述电动马达的第一扭矩和速度对应于所述电池的充电被禁用的操作点时,通过所述HCU将所述第一扭矩改变成对应于实现所述电池的充电的操作点的第二扭矩。
【技术特征摘要】
2017.07.31 KR 10-2017-00969171.一种控制混合动力车辆的方法,所述方法包括以下步骤:通过混合动力控制单元HCU确定用于电动马达的发电模式操作的第一扭矩;通过所述HCU确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过所述发电模式操作实现电池的充电的操作点;以及在确定所述电动马达的第一扭矩和速度对应于所述电池的充电被禁用的操作点时,通过所述HCU将所述第一扭矩改变成对应于实现所述电池的充电的操作点的第二扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤:通过所述HCU确定总制动扭矩;以及通过所述HCU将所述总制动扭矩分配成所述电动马达的再生制动扭矩和第三扭矩,所述第三扭矩是摩擦制动扭矩,其中所述第一扭矩对应于所述再生制动扭矩。3.根据权利要求2所述的方法,其还包括以下步骤:当将所述第一扭矩改变为所述第二扭矩时,考虑到所述总制动扭矩,通过所述HCU将所述第三扭矩改变为第四扭矩。4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于实现电池充电的操作点的步骤包括将所述第一扭矩和速度与预定的标绘图匹配,并且其中所述预定的标绘图包括其中通过所述发电模式操作实现所述电池的充电的可充电区域,以及其中禁用所述电池的充电的至少一个充电禁用区域,通过所述电动马达的速度和扭矩限定所述可充电区域和所述至少一个充电禁用区域。5.根据权利要求4所述的方法,其中所述至少一个充电禁用区域包括第一充电禁用区域和第二充电禁用区域,并且其中所述第一充电禁用区域是具有比所述第二充电禁用区域小的扭矩的区域。6.根据权利要求5所述的方法,其中将所述第一扭矩改变为第二扭矩的步骤包括:当所述第一扭矩和所述速度对应于所述第一充电禁用区域时,将所述第二扭矩确定为一个值,所述值大于所述第一扭矩并且对应于除了所述第一充电禁用区域之外的区域。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第二扭矩小于所述速度下所述第二充电禁用区域内的最小扭矩。8.根据权利要求5所述的方法,其中将所述第一扭矩改变为第二扭矩的步骤包括:当所述第二扭矩和所述速度对应于所述第二充电禁用区域时,将所述第二扭矩确定为一个值,所述值小于所述第一扭矩并且对应于除了所述第二充电禁用区域之外的区域。9.根据权利要求8所述的方法,其中所述第二扭矩大于所述速度下所述第一充电禁用区域内的最大扭矩。10.一种非暂时性计算机可...
【专利技术属性】
技术研发人员:林在相,金永云,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
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