周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法制造方法及图纸

技术编号:20318581 阅读:12 留言:0更新日期:2019-02-13 01:38
根据本发明专利技术的周边监视装置,能够接收本车的周边车辆的驾驶员的视野信息,并基于该信息判定本车是否超出周边车辆的视野范围,因此能够实际知晓行驶在本车周边的周边车辆的驾驶员当前的动态视野范围,并且能够获得更高精度的视野范围,所以能够适当地通知真正需要的通知信息,并且抑制不必要的通知信息的通知。

Peripheral Monitoring Device, Peripheral Monitoring System and Peripheral Monitoring Method

According to the peripheral monitoring device according to the present invention, the driver's visual field information of the peripheral vehicle of the vehicle can be received, and whether the vehicle is beyond the visual field of the peripheral vehicle can be determined based on the information. Therefore, the driver's current dynamic visual field of the peripheral vehicle driving around the vehicle can be known in practice, and a higher precision visual field can be obtained, so that the vehicle can be properly communicated. Know what notification information is really needed, and suppress the notification of unnecessary notification information.

【技术实现步骤摘要】
周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法本申请是申请日为“2014年4月30日”、申请号为“201480078331.5”、题为“周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种监视汽车等车辆的周边并通知给驾驶员的周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法。
技术介绍
例如,作为汽车等车辆中检测本车的周边状况并报告给用户的技术,专利文献1中提出了一种装置,其利用雷达或摄像头检测周边车辆的车型,并根据相应车型的信息假设超出该车型的视野范围的区域,当本车超出周边车辆的视野范围时将此情况通知给驾驶员。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1:日本专利特开2009-187424号公报专利文献2:日本专利特开平2-224637号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】但是,例如专利文献1所示的以往装置中存在以下课题,即无论驾驶员实际上有无确认该方向,都已确定了与车型相对应的死角,因此,即使在判断为本车处于周边车辆的视野范围内时,如果周边车辆的驾驶员未看向存在本车的方向,那么尽管本车行驶在周边车辆的视野范围外,也无法向驾驶员发出警告。反之还存在以下课题,即在判断为本车超出周边车辆的视野范围时,即使周边车辆的驾驶员使用反光镜等看向本车存在的方向时本车行驶在周边车辆的视野范围内,仍会向驾驶员发出警告。本专利技术为解决上述课题开发而成,其目的在于提供一种对汽车等车辆的周边进行监视、且仅在周边车辆未真正进入驾驶员的视野范围时才向驾驶员进行通知的周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法。【解决技术问题所采用的技术方案】为了实现上述目的,本专利技术提供一种周边监视装置,其搭载在本车上,该本车连接着用来向所述本车的驾驶员进行通知的通知装置,其特征在于,包括:本车位置获取部,该本车位置获取部获取所述本车的位置信息;视线获取部,该视线获取部获取所述本车的驾驶员的视线信息;视野计算部,该视野计算部基于通过所述视线获取部获取的视线信息,计算所述本车的驾驶员的动态视野范围;通信部,该通信部将通过所述本车位置获取部获取的所述本车的位置信息及通过所述视野计算部计算出的所述本车的驾驶员的动态视野范围发送至所述本车的周边的其他车辆,并且接收所述其他车辆的位置信息及所述其他车辆的驾驶员的动态视野范围;判定部,该判定部基于通过所述本车位置获取部获取的所述本车的位置信息以及通过所述通信部接收的所述其他车辆的位置信息及所述其他车辆的驾驶员的动态视野范围,判定所述本车是否超出所述其他车辆的驾驶员的动态视野范围;以及通知控制部,该通知控制部在通过所述判定部判定为所述本车超出所述其他车辆的驾驶员的动态视野范围时,对所述通知装置发出指示,使得输出通知信息。【专利技术效果】根据本专利技术的周边监视装置,能够接收本车的周边车辆的驾驶员的视野信息,并基于该信息判定本车是否超出周边车辆的视野范围,因此能够实际知晓行驶在本车周边的周边车辆的驾驶员当前的动态视野范围,并且能够获得更高精度的视野范围,所以能够适当地通知真正需要的通知信息,并且抑制不必要的通知信息的通知。附图说明图1是表示实施方式1的周边监视装置及与其连接的外围设备的一例的框图。图2是表示将车型与视线方向相对应的视野表的一例的表格。图3是表示实施方式1的周边监视装置中的视野计算部的动作的流程图。图4是表示保持在视野计算部中的视野α1的范围的图。图5是表示保持在视野计算部中的视野β1的范围的图。图6是表示保持在视野计算部中的视野γ1的范围的图。图7是表示保持在视野计算部中的视野δ1的范围的图。图8是表示实施方式1中通过视野计算部计算/合成的驾驶员的当前的动态视野(合成视野)范围的图。图9是表示实施方式1的周边监视装置中的判定部的动作的流程图。图10是表示实施方式1的周边监视装置中的通知控制部的动作的流程图。图11是表示实施方式1中将碰撞可能性与利用HMI发送通知信息的通知方法相对应的通知模式的一例的表格。图12是表示实施方式2的周边监视装置及与其连接的外围设备的一例的框图。图13是表示实施方式2的周边监视装置中的判定部的动作的流程图。图14(a)和图14(b)是表示实施方式2中通过判定部计算出的周边车辆A的视野信息及其与本车的位置关系的图。图15(a)和图15(b)是表示实施方式2中通过判定部计算出的周边车辆B的视野信息及其与本车的位置关系的图。图16是以本车为中心表示实施方式2中通过判定部合成的周边车辆A、B的视野信息的图。图17是表示实施方式2的周边监视装置中的通知控制部的动作的流程图。图18(a)和图18(b)是表示实施方式2的通知模式的显示例的图。图19是表示实施方式3的周边监视装置及与其连接的外围设备的一例的框图。图20是表示实施方式3的周边监视装置中的视野计算部的动作的流程图。图21是表示实施方式3的周边监视装置中的判定部的动作的流程图。具体实施方式以下参照附图,详细说明本专利技术的实施方式。本专利技术的周边监视装置接收本车的周边车辆的驾驶员的视野信息,并基于该信息判定本车是否超出周边车辆的视野范围,通知警报或引导等通知信息。另外,在以下实施方式中,可将本专利技术的周边监视装置组装入例如导航装置、仪表盘等车载设备等搭载在汽车等车辆上的车载器中,也可适用于服务器。此外,也可适用于安装在智能手机、平板电脑、移动电话等移动信息终端等上的应用程序等。实施方式1.图1是表示实施方式1的周边监视装置及与其连接的外围设备的一例的框图。搭载在汽车等车辆上的周边监视装置1具有视线获取部101、车型信息获取部102、视野计算部103、本车位置获取部104、通信部105、判定部107以及通知控制部108。此外,作为该周边监视装置1的外围设备,连接着车内摄像头2、GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)3、车辆间通信天线4以及HMI(HumanMachineInterface,人机界面)5。另外,其前提为所有车辆上搭载着该周边监视装置1以及与其连接的周边装置。视线获取部101接收车内摄像头2输出的视频,并从该视频中获取本车的驾驶员的视线信息(驾驶员的视线的方向及眼睛的位置信息等)。另外,车内摄像头2设置为朝向车辆内的内侧,以便拍摄车辆驾驶员的脸部。此外,关于视线的检测方法,例如可采用专利文献2所示的众所周知的技术,因此,此处省略说明。车型信息获取部102使用CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网)等的通信接口,从周边监视装置1的外部获取与本车的车型有关的信息(车型信息)。视野计算部103基于通过车型信息获取部102获取的本车的车型信息及通过视线获取部101获取的本车的驾驶员的视线信息(视线方向及眼睛的位置信息),计算本车的驾驶员的动态视野范围。计算视野时,能够参照例如图2所示的将车型与视线方向相对应的视野表。图2是表示将车型与视线方向相对应的视野表的一例的表格。如该图2所示,视野计算部103保持有视野表,该视野表分别对应存储有:车辆的制造商及车型、视线方向为后视镜时的视野、视线方向为左反光镜时的视野、视线方向为前方时的视野、视线方向为左侧时的视野、视线方向为右反光镜时的视野(图2的表中不存在)以及视线方向为右侧时的视野(图2的表中同样不存在)等。而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监视装置,其特征在于,包括微型计算机,所述微型计算机包括:车辆位置获取部,该车辆位置获取部获取第1车辆的位置信息;通信部,该通信部接收至少1辆第2车辆的位置信息和所述至少1辆第2车辆的视野范围信息;判定部,该判定部基于所获取的所述第1车辆的位置信息、所述至少1辆第2车辆的位置信息和所述至少1辆第2车辆的视野范围,判定所述第1车辆是否超出所述至少1辆第2车辆的视野范围;以及通知控制部,该通知控制部在通过所述判定部判定为所述第1车辆超出所述至少1辆第2车辆的视野范围时,对所述第1车辆的驾驶员发出引导或警报。

【技术特征摘要】
1.一种周边监视装置,其特征在于,包括微型计算机,所述微型计算机包括:车辆位置获取部,该车辆位置获取部获取第1车辆的位置信息;通信部,该通信部接收至少1辆第2车辆的位置信息和所述至少1辆第2车辆的视野范围信息;判定部,该判定部基于所获取的所述第1车辆的位置信息、所述至少1辆第2车辆的位置信息和所述至少1辆第2车辆的视野范围,判定所述第1车辆是否超出所述至少1辆第2车辆的视野范围;以及通知控制部,该通知控制部在通过所述判定部判定为所述第1车辆超出所述至少1辆第2车辆的视野范围时,对所述第1车辆的驾驶员发出引导或警报。2.如权利要求1所述的周边监视装置,其特征在于,所述通知控制部在通过所述判定部判定为所述第1车辆超出所述至少1辆第2车辆的视野范围时,对通知装置发出指示,使得输出通知信息。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:片山昌彦羽下哲司
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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