The invention discloses an automatic palletizing mechanism of an electrodes extrusion hydraulic press, which comprises four pillars, four lower crossbeams are installed between the bottom ends of the four pillars, an upper crossbeam is installed between the top ends of the four pillars, a clamping device is installed in the middle of the upper crossbeam, a lifting device is installed between the upper crossbeam and the lower crossbeam, and a slider is installed on the lifting device. A rotating device is installed in the middle of the slide block, and the workpiece is clamped between the rotating device and the clamping device. Through the cooperation of the first servo reducer, the second servo reducer, the ball screw and the butterfly spring, the automatic palletizing mechanism of the electrode extrusion hydraulic press makes the electrode palletizing fast, high precision, stable and reliable clamping, and easy to change product specifications.
【技术实现步骤摘要】
一种电极挤压液压机的自动码垛机构
本专利技术涉及液压机设备领域,具体为一种电极挤压液压机的自动码垛机构。
技术介绍
液压机(又名:油压机)液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。现有的液压机码垛通常采用链条和普通减速机以及普通丝杆传动,精度低、速度慢、更换品种麻烦,螺母刚性夹紧容易松动,不能满足压机高精度和高效率及更换品种的要求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种电极挤压液压机的自动码垛机构,通过第一伺服减速机、第二伺服减速机、滚珠丝杆和蝶簧的配合,使电极码垛速度快,精度高,夹紧稳定可靠,更换产品规格方便,解决了现有的液压机码垛通常采用链条和普通减速机以及普通丝杆传动,精度低、速度慢、更换品种麻烦,螺母刚性夹紧容易松动,不能满足压机高精度和高效率及更换品种的要求的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种电极挤压液压机的自动码垛机构,包括立柱,所述立柱的数量为四个,四个立柱的底端之间安装有下横梁,四个立柱的顶端之间安装有上横梁,上横梁的中部安装有夹紧装置,所述上横梁与下横梁之间安装有升降装置,升降装置上活动安装有滑块,所述滑块的中部安装有旋转装置,所述旋转装置与夹紧装置之间夹持有工件。所述升降装置包括通过紧固螺栓安装在下横梁上的两个第一伺服减速机和两个竖向设置的滚珠丝杆,滚珠丝杆的顶端和底端分别通过第一上轴承和第一下轴承与上横梁和下横梁连接,每个滚珠丝 ...
【技术保护点】
1.一种电极挤压液压机的自动码垛机构,包括立柱(2),其特征在于:所述立柱(2)的数量为四个,四个立柱(2)的底端之间安装有下横梁(3),四个立柱(2)的顶端之间安装有上横梁(1),上横梁(1)的中部安装有夹紧装置(7),所述上横梁(1)与下横梁(3)之间安装有升降装置(5),升降装置(5)上活动安装有滑块(4),所述滑块(4)的中部安装有旋转装置(6),所述旋转装置(6)与夹紧装置(7)之间夹持有工件(8);所述升降装置(5)包括通过紧固螺栓(57)安装在下横梁(3)上的两个第一伺服减速机(58)和两个竖向设置的滚珠丝杆(53),滚珠丝杆(53)的顶端和底端分别通过第一上轴承(52)和第一下轴承(55)与上横梁(1)和下横梁(3)连接,每个滚珠丝杆(53)上均螺纹连接有丝杆螺母(54),所述滑块(4)与两个丝杆螺母(54)固定连接,滚珠丝杆(53)的底端通过连轴器与第一伺服减速机(58)的输出轴连接;所述旋转装置(6)包括第二伺服减速机(601)、定位杆(611)和转轴(603),第二伺服减速机(601)通过螺栓安装在滑块(4)底面的中部,所述转轴(603)的顶端和底端分别通过第二上 ...
【技术特征摘要】
1.一种电极挤压液压机的自动码垛机构,包括立柱(2),其特征在于:所述立柱(2)的数量为四个,四个立柱(2)的底端之间安装有下横梁(3),四个立柱(2)的顶端之间安装有上横梁(1),上横梁(1)的中部安装有夹紧装置(7),所述上横梁(1)与下横梁(3)之间安装有升降装置(5),升降装置(5)上活动安装有滑块(4),所述滑块(4)的中部安装有旋转装置(6),所述旋转装置(6)与夹紧装置(7)之间夹持有工件(8);所述升降装置(5)包括通过紧固螺栓(57)安装在下横梁(3)上的两个第一伺服减速机(58)和两个竖向设置的滚珠丝杆(53),滚珠丝杆(53)的顶端和底端分别通过第一上轴承(52)和第一下轴承(55)与上横梁(1)和下横梁(3)连接,每个滚珠丝杆(53)上均螺纹连接有丝杆螺母(54),所述滑块(4)与两个丝杆螺母(54)固定连接,滚珠丝杆(53)的底端通过连轴器与第一伺服减速机(58)的输出轴连接;所述旋转装置(6)包括第二伺服减速机(601)、定位杆(611)和转轴(603),第二伺服减速机(601)通过螺栓安装在滑块(4)底面的中部,所述转轴(603)的顶端和底端分别通过第二上轴承(606)和第二下轴承(605)与滑块(4)的顶端和底端连接,转轴(603)的底端螺纹连接有第二下螺母(604),转轴(603)的底端还通过第一键(602)与第二伺服减速机(601)的输出轴连接,转轴(603)的顶端通过螺栓安装有转盘(607),所述转盘(607)的上表面通过第二键(609)安装有定位盘(610),所述定位杆(611)的底端穿过定位盘(610)并延伸到转盘(607)的内侧与定位螺母(608)连接,所述定位杆(611)的顶端贯穿并延伸到上横梁(1)侧面开设的U形槽的上方;所述夹紧装置(7)包括与定位杆(611)顶端螺纹连接的夹紧螺母(71)以及套设在定位杆(611)顶端且位于夹紧螺母(71)下方的压套(73)和圆筒(79),所述压套...
【专利技术属性】
技术研发人员:许文,李贵闪,崖华青,张玮,郭前,牛强,
申请(专利权)人:合肥合锻智能制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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