工装板升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工装板升降装置，包括支架、第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构、支撑板与滚筒。第一丝杆与第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在支架上。转矩输出机构用于驱动第一丝杆、第二丝杆转动。滚筒为两个以上，滚筒可转动地设置在支撑板上。支撑板设有与第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与第二丝杆配合的第二螺纹孔。第一丝杆装设在第一螺纹孔中，第二丝杆装设在第二螺纹孔中。上述的工装板升降装置，当需要升降工装板时，由转矩输出机构驱动第一丝杆、第二丝杆转动，第一丝杆与第二丝杆转动时，便可以带动支撑板上下升降，支撑板相应带动位于滚筒上的工装板升降。采用双丝杆驱动方式，支撑板受力完全平衡，受力变形小，运动平稳。

Toolboard Lifting Device

The utility model relates to a tool plate lifting device, which comprises a support, a first screw rod, a second screw rod, a torque output mechanism, a support plate and a roller. The first screw rod and the second screw rod are spaced side by side and rotatably arranged on the bracket. Torque output mechanism is used to drive the first screw and the second screw to rotate. The drum is more than two, and the drum can be rotatably arranged on the support plate. The support plate is provided with a first threaded hole matched with the first screw rod and a second threaded hole matched with the second screw rod. The first screw rod is arranged in the first thread hole, and the second screw rod is arranged in the second thread hole. The lifting device of the tooling plate mentioned above can drive the first screw and the second screw to rotate when the tooling plate needs to be lifted. When the first screw and the second screw rotate, the supporting plate can drive the tooling plate to rise and fall, and the supporting plate can drive the tooling plate to rise and fall on the drum accordingly. Double screw drive mode is adopted, the supporting plate is fully balanced, the force deformation is small, and the movement is stable.

【技术实现步骤摘要】
工装板升降装置
本技术涉及工装板升降
，特别是涉及一种工装板升降装置。
技术介绍
工装板主要是用于承载机动车零部件，由循环输送装置驱动循环运行于加工线上。其中，初始上料工位时，将待加工零部件装设到工装板上；工装板运行到预设加工位置时，由喷漆装置、焊接装置、冲压装置、涂油装置、检测装置等零件加工装置对工装板上所承载的机动车零部件进行相关加工检测操作；机动车零部件加工检测操作结束后，工装板运行到取件工位时，取出加工完成的机动车零部件；取件结束后，工装板返回到初始上料工位，装设新的待加工处理的机动车零部件。循环输送装置通常包括用于升降工装板的工装板升降装置。然而，传统的工装板升降装置升降工装板的过程中，稳定性较差，进而会对机动车零部件的后续加工检测操作带来不良影响。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种工装板升降装置，它能够提高升降稳定性。其技术方案如下：一种工装板升降装置，包括：支架；第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构，所述第一丝杆与所述第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在所述支架上，所述转矩输出机构用于驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆转动；支撑板与滚筒，所述滚筒为两个以上，所述滚筒可转动地设置在所述支撑板上，所述支撑板设有与所述第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆配合的第二螺纹孔，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹孔中，所述第二丝杆装设在所述第二螺纹孔中。上述的工装板升降装置，当需要升降工装板时，由转矩输出机构驱动第一丝杆、第二丝杆转动，第一丝杆与第二丝杆转动时，便可以带动支撑板上下升降，支撑板相应带动位于滚筒上的工装板升降。采用双丝杆驱动方式，支撑板受力完全平衡，受力变形小，运动平稳。进一步地，所述的工装板升降装置还包括导向杆，所述导向杆与所述第一丝杆并列间隔地设置在所述支架上，所述支撑板上设置有与所述导向杆相应的导向孔，所述导向杆套设在所述导向孔中。进一步地，所述支撑板上装设有第一螺母、第二螺母及直线轴承，所述第一螺纹孔为所述第一螺母的螺孔，所述第二螺纹孔为所述第二螺母的螺孔，所述导向孔为所述直线轴承的轴孔。进一步地，所述转矩输出机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及齿轮带，所述第一齿轮装设在所述第一丝杆上，所述第二齿轮装设在所述第二丝杆上，所述第三齿轮装设在所述第一电机的转矩输出轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均与所述齿轮带传动相连。进一步地，所述支架底部设有若干个升降脚座；所述升降脚座包括调节螺杆、调节螺母与脚板，所述脚板与所述支架相连，所述脚板设有通孔，所述调节螺杆套设在所述通孔中，所述调节螺母装设在所述调节螺杆上，所述调节螺母抵触在所述脚板下侧面。进一步地，所述支撑板上设置有支撑座，所述滚筒可转动地设置在所述支撑座上；排在前部的所述滚筒连接有第二电机。进一步地，所述支撑板上设有第一挡板，所述第一挡板与排在后部的所述滚筒相邻设置，所述第一挡板高于所述滚筒。进一步地，所述的工装板升降装置还包括止回阻挡机构，所述止回阻挡机构用于阻挡滚筒上的工装板，所述止回阻挡机构与排在前部的所述滚筒相邻设置。进一步地，所述支架的顶面和/或所述支架靠近工装板的初始上料工位的侧面上设置有安全光栅，所述安全光栅与所述转矩输出机构电性连接。进一步地，所述的工装板升降装置还包括设置在支架上的复位接近开关、极限接近开关与工装板接近开关，所述复位接近开关、所述极限接近开关与所述工装板接近开关均与所述转矩输出机构电性连接。附图说明图1为本技术一实施例所述的工装板升降装置的其中一视角示意图；图2为本技术一实施例所述的工装板升降装置的另一视角示意图；图3为本技术一实施例所述的工装板升降装置的又一视角示意图；图4为本技术一实施例所述的工装板升降装置的再一视角示意图。附图标记：10、支架，21、第一丝杆，22、第二丝杆，30、转矩输出机构，40、支撑板，41、第一螺母，42、直线轴承，43、支撑座，44、第一挡板，50、滚筒，60、导向杆，70、升降脚座，71、调节螺杆，72、调节螺母，73、脚板，80、止回阻挡机构，81、升降气缸，82、第二挡板，91、安全光栅，92、复位接近开关，93、极限接近开关，94、工装板接近开关，95、电缆保护拖链。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种工装板升降装置，包括支架10、第一丝杆21、第二丝杆22、转矩输出机构30、支撑板40与滚筒50。所述第一丝杆21与所述第二丝杆22并列间隔、且可转动地设置在所述支架10上。所述转矩输出机构30用于驱动所述第一丝杆21、所述第二丝杆22转动。所述滚筒50为两个以上，所述滚筒50可转动地设置在所述支撑板40上。所述支撑板40设有与所述第一丝杆21配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆22配合的第二螺纹孔。所述第一丝杆21装设在所述第一螺纹孔中，所述第二丝杆22装设在所述第二螺纹孔中。上述的工装板升降装置，当需要升降工装板时，由转矩输出机构30驱动第一丝杆21、第二丝杆22转动，第一丝杆21与第二丝杆22转动时，便可以带动支撑板40上下升降，支撑板40相应带动位于滚筒50上的工装板升降。采用双丝杆驱动方式，支撑板40受力完全平衡，受力变形小，运动平稳。此外，请一并参阅图3，进一步地，所述的工装板升降装置还包括导向杆60。所述导向杆60与所述第一丝杆21并列间隔地设置在所述支架10上。所述支撑板40上设置有与所述导向杆60相应的导向孔，所述导向杆60套设在所述导向孔中。如此，通过导向杆60对支撑板40进行导向，能够增强支撑板40升降过程中的平稳性。具体地，导向杆60为两个以上，导向孔相应为两个以上。具体地，所述支撑板40上装设有第一螺母41、第二螺母及直线轴承42。所述第一螺纹孔为所述第一螺母41的螺孔，所述第二螺纹孔为所述第二螺母的螺孔，所述导向孔为所述直线轴承42的轴孔。在一个实施例中，所述转矩输出机构30包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及齿轮带。所述第一齿轮装设在所述第一丝杆21上，所述第二齿轮装设在所述第二丝杆22上，所述第三齿轮装设在所述第一电机的转矩输出轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均与所述齿轮带传动相连。如此，第一电机转动时，第一电机驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装板升降装置，其特征在于，包括：支架；第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构，所述第一丝杆与所述第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在所述支架上，所述转矩输出机构用于驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆转动；支撑板与滚筒，所述滚筒为两个以上，所述滚筒可转动地设置在所述支撑板上，所述支撑板设有与所述第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆配合的第二螺纹孔，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹孔中，所述第二丝杆装设在所述第二螺纹孔中。

【技术特征摘要】
1.一种工装板升降装置，其特征在于，包括：支架；第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构，所述第一丝杆与所述第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在所述支架上，所述转矩输出机构用于驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆转动；支撑板与滚筒，所述滚筒为两个以上，所述滚筒可转动地设置在所述支撑板上，所述支撑板设有与所述第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆配合的第二螺纹孔，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹孔中，所述第二丝杆装设在所述第二螺纹孔中。2.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆与所述第一丝杆并列间隔地设置在所述支架上，所述支撑板上设置有与所述导向杆相应的导向孔，所述导向杆套设在所述导向孔中。3.根据权利要求2所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支撑板上装设有第一螺母、第二螺母及直线轴承，所述第一螺纹孔为所述第一螺母的螺孔，所述第二螺纹孔为所述第二螺母的螺孔，所述导向孔为所述直线轴承的轴孔。4.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述转矩输出机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及齿轮带，所述第一齿轮装设在所述第一丝杆上，所述第二齿轮装设在所述第二丝杆上，所述第三齿轮装设在所述第一电机的转矩输出轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均与所述齿轮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷土成，李辉，李占兵，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44