The invention discloses a hydraulic mechanical arm for multi-angle clamping, which comprises a lifting support column, an upper fixed ring, a No. 1 hydraulic cylinder, a No. 2 hydraulic cylinder, a driven clamping arm and an active clamping arm. The upper and lower ends of the lifting support column are connected with end-limited nuts through screw matching. The device controls the whole main and slave clamping arms to take the lifting support column as the axis through the bottom fixed ring. Rotation, electric push rod controls the movement of master-slave clamping arm up and down, hydraulic cylinder No.1 controls the distance between master-slave clamping arm and lifting support pillar, motor controls the rotation of master-slave clamping arm with hydraulic cylinder No.2 as the axis through transmission shaft, realizes the multi-angle clamping of hydraulic manipulator arm, hydraulic cylinder No.2 facilitates the control of the tension of active clamping arm and slave clamping arm. It realizes the control of the closure degree, which is convenient to use according to the actual needs.
【技术实现步骤摘要】
一种多角度装夹用液压机械手臂
本专利技术涉及液压机械手臂
,具体为一种多角度装夹用液压机械手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,液压机械手臂是通过液压作为动力源的一种机械手臂,但它在实际使用中仍存在以下弊端:1.现有技术中,多角度装夹用的液压机械手臂往往需要多个机械手臂配合完成,制作成本高,难以做到一个液压手臂完成多角度的装夹;2.现有技术中,液压机械手臂在使用的过程中往往不便装夹,不便控制装夹张合度的大小,且装夹时机械手臂磨损严重,使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度装夹用液压机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱、上端固定环、一号液压缸、二号液压缸、从动装夹臂和主动装夹臂,所述升降支撑柱的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母,升降支撑柱的中间位置外圈处设有电动推杆,电动推杆的上端固定焊接在上端固定环的底部,电动推杆的下端固定焊接在底端固定环的上表面,上端固定环的右端表面固定焊接有一号液压缸,所述一号液压缸的右端固定焊接在电机保护箱的左侧面,所述电机保护箱呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱的内部活动卡合有电机,所述电机的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆,所述电机的右侧面传动连接有传动轴,传动轴的右端卡合在与之相匹配的轴套中,所述轴套上设有固定螺杆,所述轴套固定焊接在控 ...
【技术保护点】
1.一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱(1)、上端固定环(4)、一号液压缸(6)、二号液压缸(10)、从动装夹臂(11)和主动装夹臂(13),其特征在于:所述升降支撑柱(1)的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母(5),升降支撑柱(1)的中间位置外圈处设有电动推杆(3),电动推杆(3)的上端固定焊接在上端固定环(4)的底部,电动推杆(3)的下端固定焊接在底端固定环(2)的上表面,上端固定环(4)的右端表面固定焊接有一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)的右端固定焊接在电机保护箱(9)的左侧面,所述电机保护箱(9)呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱(9)的内部活动卡合有电机(7),所述电机(7)的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆(16),所述电机(7)的右侧面传动连接有传动轴(17),传动轴(17)的右端卡合在与之相匹配的轴套(18)中,所述轴套(18)上设有固定螺杆(19),所述轴套(18)固定焊接在控制板(12)的左侧表面,所述控制板(12)呈左右对称状设有两组,两组控制板(12)均呈L字形板状结构设置,两组控制板(12)分别固定焊接在主动装夹臂(13)的左上端 ...
【技术特征摘要】
1.一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱(1)、上端固定环(4)、一号液压缸(6)、二号液压缸(10)、从动装夹臂(11)和主动装夹臂(13),其特征在于:所述升降支撑柱(1)的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母(5),升降支撑柱(1)的中间位置外圈处设有电动推杆(3),电动推杆(3)的上端固定焊接在上端固定环(4)的底部,电动推杆(3)的下端固定焊接在底端固定环(2)的上表面,上端固定环(4)的右端表面固定焊接有一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)的右端固定焊接在电机保护箱(9)的左侧面,所述电机保护箱(9)呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱(9)的内部活动卡合有电机(7),所述电机(7)的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆(16),所述电机(7)的右侧面传动连接有传动轴(17),传动轴(17)的右端卡合在与之相匹配的轴套(18)中,所述轴套(18)上设有固定螺杆(19),所述轴套(18)固定焊接在控制板(12)的左侧表面,所述控制板(12)呈左右对称状设有两组,两组控制板(12)均呈L字形板状结构设置,两组控制板(12)分别固定焊接在主动装夹臂(13)的左上端和从动装夹臂(11)的右上端,两组控制板(12)之间通过二号液压缸(10)相连接。2.根据权...
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