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一种多角度装夹用液压机械手臂制造技术

技术编号:20317420 阅读:4 留言:0更新日期:2019-02-13 01:15
本发明专利技术公开了一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱、上端固定环、一号液压缸、二号液压缸、从动装夹臂和主动装夹臂,所述升降支撑柱的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母,装置中通过底端固定环控制整个主从动装夹臂以升降支撑柱为轴转动,电动推杆控制主从动装夹臂上下移动,一号液压缸控制主从动装夹臂和升降支撑柱之间的距离,电机通过传动轴控制主从动装夹臂以二号液压缸为轴心转动,实现了液压机械手臂的多角度装夹,二号液压缸便于控制主动装夹臂和从动装夹臂的张合度大小,实现了张合度大小的控制,便于根据实际需求进行使用。

A Hydraulic Manipulator Arm for Multi-angle Clamping

The invention discloses a hydraulic mechanical arm for multi-angle clamping, which comprises a lifting support column, an upper fixed ring, a No. 1 hydraulic cylinder, a No. 2 hydraulic cylinder, a driven clamping arm and an active clamping arm. The upper and lower ends of the lifting support column are connected with end-limited nuts through screw matching. The device controls the whole main and slave clamping arms to take the lifting support column as the axis through the bottom fixed ring. Rotation, electric push rod controls the movement of master-slave clamping arm up and down, hydraulic cylinder No.1 controls the distance between master-slave clamping arm and lifting support pillar, motor controls the rotation of master-slave clamping arm with hydraulic cylinder No.2 as the axis through transmission shaft, realizes the multi-angle clamping of hydraulic manipulator arm, hydraulic cylinder No.2 facilitates the control of the tension of active clamping arm and slave clamping arm. It realizes the control of the closure degree, which is convenient to use according to the actual needs.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度装夹用液压机械手臂
本专利技术涉及液压机械手臂
,具体为一种多角度装夹用液压机械手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,液压机械手臂是通过液压作为动力源的一种机械手臂,但它在实际使用中仍存在以下弊端:1.现有技术中,多角度装夹用的液压机械手臂往往需要多个机械手臂配合完成,制作成本高,难以做到一个液压手臂完成多角度的装夹;2.现有技术中,液压机械手臂在使用的过程中往往不便装夹,不便控制装夹张合度的大小,且装夹时机械手臂磨损严重,使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度装夹用液压机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱、上端固定环、一号液压缸、二号液压缸、从动装夹臂和主动装夹臂,所述升降支撑柱的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母,升降支撑柱的中间位置外圈处设有电动推杆,电动推杆的上端固定焊接在上端固定环的底部,电动推杆的下端固定焊接在底端固定环的上表面,上端固定环的右端表面固定焊接有一号液压缸,所述一号液压缸的右端固定焊接在电机保护箱的左侧面,所述电机保护箱呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱的内部活动卡合有电机,所述电机的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆,所述电机的右侧面传动连接有传动轴,传动轴的右端卡合在与之相匹配的轴套中,所述轴套上设有固定螺杆,所述轴套固定焊接在控制板的左侧表面,所述控制板呈左右对称状设有两组,两组控制板均呈L字形板状结构设置,两组控制板分别固定焊接在主动装夹臂的左上端和从动装夹臂的右上端,两组控制板之间通过二号液压缸相连接。优选的,所述上端固定环设置在底端固定环的上方,上端固定环活动套设在升降支撑柱上,底端固定环均通过螺纹配合连接在升降支撑柱的外圈处。优选的,所述电机的四周活动贴合有减震橡胶垫,所述减震橡胶垫固定设在电机保护箱的内壁上。优选的,所述限位螺杆呈竖向贯穿电机保护箱的上下两表面设置,限位螺杆贯穿电机保护箱上下两表面的端部均通过螺纹配合连接有限位螺杆固定螺母。优选的,所述固定螺杆同时贯穿轴套的上下表面和轴套内部的传动轴设置,固定螺杆的两端通过螺纹配合连接有限位螺母。优选的,所述从动装夹臂和主动装夹臂均呈S形结构,从动装夹臂和主动装夹臂中间位置通过铰接轴相互铰接,所述主动装夹臂的下端和从动装夹臂的下端均套设有橡胶保护套。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构设置合理,功能性强,具有以下优点:1.装置中通过底端固定环控制整个主从动装夹臂以升降支撑柱为轴转动,电动推杆控制主从动装夹臂上下移动,一号液压缸控制主从动装夹臂和升降支撑柱之间的距离,电机通过传动轴控制主从动装夹臂以二号液压缸为轴心转动,实现了液压机械手臂的多角度装夹;2.二号液压缸便于控制主动装夹臂和从动装夹臂的张合度大小,实现了张合度大小的控制,便于根据实际需求进行使用;3.主动装夹臂和从动装夹臂下端套设的橡胶保护套具有保护主动装夹臂和从动装夹臂的作用,防止主动装夹臂、从动装夹臂与装夹物体之间的过度磨损,增加了设备的使用寿命,降低了相对的使用成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术电机保护箱结构示意图;图3为本专利技术图1中A处结构放大示意图。图中:升降支撑柱1、底端固定环2、电动推杆3、上端固定环4、端部限位螺母5、一号液压缸6、电机7、减震橡胶垫8、电机保护箱9、二号液压缸10、从动装夹臂11、控制板12、主动装夹臂13、铰接轴14、橡胶保护套15、限位螺杆16、传动轴17、轴套18、固定螺杆19、限位螺杆固定螺母20。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3,本专利技术提供一种技术方案:一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱1、上端固定环4、一号液压缸6、二号液压缸10、从动装夹臂11和主动装夹臂13,升降支撑柱1的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母5,升降支撑柱1的中间位置外圈处设有电动推杆3,电动推杆3的上端固定焊接在上端固定环4的底部,电动推杆3的下端固定焊接在底端固定环2的上表面,上端固定环4的右端表面固定焊接有一号液压缸6,一号液压缸6的右端固定焊接在电机保护箱9的左侧面,电机保护箱9呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱9的内部活动卡合有电机7,电机7的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆16,电机7的右侧面传动连接有传动轴17,传动轴17的右端卡合在与之相匹配的轴套18中,轴套18上设有固定螺杆19,轴套18固定焊接在控制板12的左侧表面,控制板12呈左右对称状设有两组,两组控制板12均呈L字形板状结构设置,两组控制板12分别固定焊接在主动装夹臂13的左上端和从动装夹臂11的右上端,两组控制板12之间通过二号液压缸10相连接。上端固定环4设置在底端固定环2的上方,上端固定环4活动套设在升降支撑柱1上,底端固定环2通过螺纹配合连接在升降支撑柱1的外圈处,转动底端固定环2可控制上端固定环4的高度,达到了控制整个主从动装夹臂高度的作用。电机7的四周活动贴合有减震橡胶垫8,减震橡胶垫8固定设在电机保护箱9的内壁上,减震橡胶垫8具有保护电机7的作用,减震效果好。限位螺杆16呈竖向贯穿电机保护箱9的上下两表面设置,限位螺杆16贯穿电机保护箱9上下两表面的端部均通过螺纹配合连接有限位螺杆固定螺母20,限位螺杆16具有挡住电机7右侧面的作用,避免电机7从电机保护箱9内脱落,保护性强。固定螺杆19同时贯穿轴套18的上下表面和轴套18内部的传动轴17设置,固定螺杆19的两端通过螺纹配合连接有限位螺母,固定螺杆19起到了连接传动轴17和控制板12的作用,拆装方便。从动装夹臂11和主动装夹臂13均呈S形结构,从动装夹臂11和主动装夹臂13中间位置通过铰接轴14相互铰接,主动装夹臂13的下端和从动装夹臂11的下端均套设有橡胶保护套15。工作原理:装置中通过底端固定环2控制整个主从动装夹臂以升降支撑柱1为轴转动,电动推杆3控制主从动装夹臂上下移动,一号液压缸6控制主从动装夹臂和升降支撑柱1之间的距离,电机7通过传动轴17控制主从动装夹臂以二号液压缸10为轴心转动,实现了液压机械手臂的多角度装夹;二号液压缸10便于控制主动装夹臂13和从动装夹臂11的张合度大小,实现了张合度大小的控制,便于根据实际需求进行使用;主动装夹臂13和从动装夹臂11下端套设的橡胶保护套15具有保护主动装夹臂13和从动装夹臂11的作用,防止主动装夹臂13、从动装夹臂11与装夹物体之间的过度磨损,增加了设备的使用寿命,降低了相对的使用成本。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱(1)、上端固定环(4)、一号液压缸(6)、二号液压缸(10)、从动装夹臂(11)和主动装夹臂(13),其特征在于:所述升降支撑柱(1)的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母(5),升降支撑柱(1)的中间位置外圈处设有电动推杆(3),电动推杆(3)的上端固定焊接在上端固定环(4)的底部,电动推杆(3)的下端固定焊接在底端固定环(2)的上表面,上端固定环(4)的右端表面固定焊接有一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)的右端固定焊接在电机保护箱(9)的左侧面,所述电机保护箱(9)呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱(9)的内部活动卡合有电机(7),所述电机(7)的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆(16),所述电机(7)的右侧面传动连接有传动轴(17),传动轴(17)的右端卡合在与之相匹配的轴套(18)中,所述轴套(18)上设有固定螺杆(19),所述轴套(18)固定焊接在控制板(12)的左侧表面,所述控制板(12)呈左右对称状设有两组,两组控制板(12)均呈L字形板状结构设置,两组控制板(12)分别固定焊接在主动装夹臂(13)的左上端和从动装夹臂(11)的右上端,两组控制板(12)之间通过二号液压缸(10)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多角度装夹用液压机械手臂,包括升降支撑柱(1)、上端固定环(4)、一号液压缸(6)、二号液压缸(10)、从动装夹臂(11)和主动装夹臂(13),其特征在于:所述升降支撑柱(1)的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母(5),升降支撑柱(1)的中间位置外圈处设有电动推杆(3),电动推杆(3)的上端固定焊接在上端固定环(4)的底部,电动推杆(3)的下端固定焊接在底端固定环(2)的上表面,上端固定环(4)的右端表面固定焊接有一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)的右端固定焊接在电机保护箱(9)的左侧面,所述电机保护箱(9)呈无右侧表面的矩形箱体状结构,电机保护箱(9)的内部活动卡合有电机(7),所述电机(7)的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆(16),所述电机(7)的右侧面传动连接有传动轴(17),传动轴(17)的右端卡合在与之相匹配的轴套(18)中,所述轴套(18)上设有固定螺杆(19),所述轴套(18)固定焊接在控制板(12)的左侧表面,所述控制板(12)呈左右对称状设有两组,两组控制板(12)均呈L字形板状结构设置,两组控制板(12)分别固定焊接在主动装夹臂(13)的左上端和从动装夹臂(11)的右上端,两组控制板(12)之间通过二号液压缸(10)相连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗美羚
申请(专利权)人:罗美羚
类型:发明
国别省市:广东,44

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