The invention provides a circular building die demolition robot, including a fixing device, an actuating device and an auxiliary device. The right side of the fixing device is provided with an actuating device, and an auxiliary device is connected through a bearing on the actuating device. The invention can solve the problem that it is difficult to demolish the circular die cast on the wall manually, and the knocking die is not well controlled during the manual demolition process. The strength and direction of impact are easy to hit the concrete wall which is condensated, which leads to the destruction of the rigid wall and the damage of the mould. The circular mould which is poured on the wall can be removed automatically. It has the advantages of high removal efficiency, high degree of automation, low labor intensity of the operator, and good integrity of the demolition mould.
【技术实现步骤摘要】
一种圆形建筑模具拆除机器人
本专利技术涉及建筑
,特别涉及一种圆形建筑模具拆除机器人。
技术介绍
部分房屋建筑在修建的时候,需要使用圆形模具放置在墙壁上浇筑成型,来形成圆形窗户之类的结构,当混凝土凝结成型以后,需要建筑工人将圆型模具拆除下来再次使用,但是模具拆除过程中由于模具与混凝土连接在一起,人工难以拆除,并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向,容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种圆形建筑模具拆除机器人,可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具,并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向,容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题;可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能,具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种圆形建筑模具拆除机器人,包括固定装置、执行装置和辅助装置,所述的固定装置的右侧安装有执行装置,执行装置上通过轴承连接有辅助装置。所述的固定装置包括底板、固定收紧气缸、摩擦块、调节弹簧、固定调节气缸、推动板和驱动机构,所述的底板上前后对称安装有四个固定收紧气缸,固定收紧气缸的顶端安装有摩擦块,所述的摩擦块上均匀设置有矩形防滑槽;底板的右侧内壁上均匀设置有调节弹簧,调节弹簧的另一端连接有驱动机构,所述的底板的右侧中部安装有固定调节气缸,固定调节气缸的顶端连接有推动板;所述的驱动机构包括驱动连接板、驱动电机、驱动小齿轮、驱 ...
【技术保护点】
1.一种圆形建筑模具拆除机器人,包括固定装置(1)、执行装置(2)和辅助装置(3),其特征在于:所述的固定装置(1)的右侧安装有执行装置(2),执行装置(2)的上通过轴承连接有辅助装置(3),其中:所述的执行装置(2)包括圆形执行台(21)、模具固定块(22)、模具固定气缸(23)、矩形板(24)和击打机构(25);所述的圆形执行台(21)均匀开设有四个滑动槽,模具固定块(22)通过滑动配合方式安装在圆形执行台(21)上开设的滑动槽内部,所述的圆形执行台(21)的中部安装有矩形板(24),所述的矩形板(24)上均匀安装有四个模具固定气缸(23),且模具固定气缸(23)的位置与模具固定块(22)的位置一一对应,模具固定气缸(23)的顶端连接在模具固定块(22)上;所述的击打机构(25)均匀安装在圆形执行台(21)上;且击打机构(25)的数量为四。
【技术特征摘要】
1.一种圆形建筑模具拆除机器人,包括固定装置(1)、执行装置(2)和辅助装置(3),其特征在于:所述的固定装置(1)的右侧安装有执行装置(2),执行装置(2)的上通过轴承连接有辅助装置(3),其中:所述的执行装置(2)包括圆形执行台(21)、模具固定块(22)、模具固定气缸(23)、矩形板(24)和击打机构(25);所述的圆形执行台(21)均匀开设有四个滑动槽,模具固定块(22)通过滑动配合方式安装在圆形执行台(21)上开设的滑动槽内部,所述的圆形执行台(21)的中部安装有矩形板(24),所述的矩形板(24)上均匀安装有四个模具固定气缸(23),且模具固定气缸(23)的位置与模具固定块(22)的位置一一对应,模具固定气缸(23)的顶端连接在模具固定块(22)上;所述的击打机构(25)均匀安装在圆形执行台(21)上;且击打机构(25)的数量为四。2.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人,其特征在于:所述的击打机构(25)包括击打执行台(251)、击打执行块(252)、击打执行锤(253)和击打执行气缸(254),所述的击打执行台(251)的右端连接有击打执行块(252),击打执行块(252)上通过销轴连接有击打执行锤(253),所述的击打执行台(251)上通过销轴安装有击打执行气缸(254),击打执行气缸(254)的顶端通过销轴连接在击打执行锤(253)上。3.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人,其特征在于:所述的辅助装置(3)包括辅助伸缩杆(31)、辅助矩形台(32)、辅助连接板(33)、辅助滑块(34)、辅助双头调节气缸(35)、圆形固定柱(36)、缓冲弹簧(37)和摩擦固定块(38),所述的辅助伸缩杆(31)的底端连接有辅助矩形台(32),所述的辅助矩形台(32)的中部对称开设有矩形滑槽,所述的辅助滑块(34)通过滑动配合方式安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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