楼宇中快递机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及楼宇中快递机器人系统，它包括本体，所述的本体的下侧设置有行走装置，所述的行走装置包括第一行走轮、第二行走轮、爬行轮，所述的第一行走轮的外侧设置有第一履带，所述的第二行走轮和爬行轮的外侧设置有第二履带，所述的本体的内部设置有齿轮、第一齿条、第二齿条，所述的齿轮分别与第一齿条和第二齿条相配合，所述的第一齿条的右侧设置有第一伸缩杆，所述的第二齿条的右侧设置有第二伸缩杆，所述的本体的下侧设置有扫码装置，所述的本体上设置有存储盒；本发明专利技术具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

Express Robot System in Buildings

The invention relates to a express delivery robot system in a building, which comprises a body, and the lower side of the body is provided with a walking device. The walking device comprises a first walking wheel, a second walking wheel and a crawling wheel. The outer side of the first walking wheel is provided with a first crawler. The outer side of the second walking wheel and the crawling wheel is provided with a second crawler. The inner side of the body is provided with a second crawler. The gear, the first rack and the second rack are respectively matched with the first rack and the second rack. The right side of the first rack is provided with a first telescopic rod, the right side of the second rack is provided with a second telescopic rod, and the lower side of the body is provided with a code sweeping device, and the body is provided with a storage box. Advantages of high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
楼宇中快递机器人系统
本专利技术属于物流
，具体涉及楼宇中快递机器人系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务走进人们的生活中，电子商务带动了物流行业的蓬勃发展，现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大量的公司和单位，人员密集，使得快递最后的送达非常不方便，有的楼宇不允许快递员进入，有的允许进入，但是由于人流量大，快递员等电梯时间较长，需要耗费大量的时间才能送一次快递，如何解决物流最后“100米”的距离成为难题；因此，提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的楼宇中快递机器人系统是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的楼宇中快递机器人系统。本专利技术的目的是这样实现的：楼宇中快递机器人系统，它包括本体，所述的本体的下侧设置有行走装置，所述的行走装置包括第一行走轮、第二行走轮、爬行轮，所述的第一行走轮的外侧设置有第一履带，所述的第二行走轮和爬行轮的外侧设置有第二履带，所述的本体的内部设置有齿轮、第一齿条、第二齿条，所述的齿轮分别与第一齿条和第二齿条相配合，所述的第一齿条的右侧设置有第一伸缩杆，所述的第二齿条的右侧设置有第二伸缩杆，所述的本体的下侧设置有扫码装置，所述的本体上设置有存储盒。它还包括楼层识别码，所述的楼层识别码设置在墙体上。它还包括收放快递柜，所述的收放快递柜包括收放快递盒和操作界面，所述的收放快递柜设置在楼层上。所述的第一行走轮的数量为八个，所述的第二行走轮的数量为两个，所述的爬行轮的数量为四个，所述的爬行轮、第一行走轮分别由电机进行动力驱动。所述的齿轮的动力源为电机驱动。所述的扫码装置为CCD扫码装置或激光扫码装置或影像型红光扫码装置。本专利技术的有益效果：本专利技术采用第一履带和第二履带，第二履带主要作用在于爬楼梯时方便机器人的上下楼，在楼宇中，大部分时间电梯都较为繁忙，此时通过第一履带和第二履带使得机器人进行爬楼作业，可以将快递送上楼层，本专利技术采用楼层识别码，便于机器人识别所在的楼层位置；本专利技术采用第一伸缩杆和第二伸缩杆，当电梯空闲时间较多时，机器人可以乘坐电梯上下楼，采用齿轮、第一齿条、第二齿条的结构设计，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆可以上下移动，便于进行电梯按钮的操作；本专利技术具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。附图说明图1为本专利技术楼宇中快递机器人系统的机器人的结构示意图一。图2为本专利技术楼宇中快递机器人系统的机器人的结构示意图二。图3为本专利技术楼宇中快递机器人系统的机器人的局部结构示意图。图4为本专利技术楼宇中快递机器人系统的机器人的本体的正面示意图。图5为本专利技术楼宇中快递机器人系统的机器人的扫码装置设置的位置示意图。图6为本专利技术楼宇中快递机器人系统的收放快递柜的示意图。图7为本专利技术楼宇中快递机器人系统的收放快递柜的正面示意图。图中：1、本体2、扫码装置3、行走装置4、第一行走轮5、第一履带6、第二履带7、爬行轮8、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第一齿条11、齿轮12、第二齿条13、第二行走轮14、存储盒15、电梯16、墙体17、步梯18、楼层识别码19、收放快递柜20、楼层21、操作界面22、收放快递盒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1-7所示，楼宇中快递机器人系统，它包括本体1，所述的本体1的下侧设置有行走装置3，所述的行走装置3包括第一行走轮4、第二行走轮13、爬行轮7，所述的第一行走轮4的外侧设置有第一履带5，所述的第二行走轮13和爬行轮7的外侧设置有第二履带6，所述的本体1的内部设置有齿轮11、第一齿条10、第二齿条12，所述的齿轮11分别与第一齿条10和第二齿条12相配合，所述的第一齿条10的右侧设置有第一伸缩杆8，所述的第二齿条12的右侧设置有第二伸缩杆9，所述的本体1的下侧设置有扫码装置2，所述的本体1上设置有存储盒14。它还包括楼层识别码18，所述的楼层识别码18设置在墙体16上。它还包括收放快递柜19，所述的收放快递柜19包括收放快递盒22和操作界面21，所述的收放快递柜19设置在楼层20上。本专利技术采用第一履带5和第二履带6，第二履带6主要作用在于爬楼梯时方便机器人的上下楼，在楼宇中，大部分时间电梯都较为繁忙，此时通过第一履带5和第二履带6使得机器人进行爬楼作业，可以将快递送上楼层，本专利技术采用楼层识别码18，便于机器人识别所在的楼层位置；本专利技术采用第一伸缩杆8和第二伸缩杆9，当电梯空闲时间较多时，机器人可以乘坐电梯上下楼，采用齿轮11、第一齿条10、第二齿条12的结构设计，使得第一伸缩杆8、第二伸缩杆9可以上下移动，便于进行电梯按钮的操作；本专利技术具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。实施例2如图1-7所示，楼宇中快递机器人系统，它包括本体1，所述的本体1的下侧设置有行走装置3，所述的行走装置3包括第一行走轮4、第二行走轮13、爬行轮7，所述的第一行走轮4的外侧设置有第一履带5，所述的第二行走轮13和爬行轮7的外侧设置有第二履带6，所述的本体1的内部设置有齿轮11、第一齿条10、第二齿条12，所述的齿轮11分别与第一齿条10和第二齿条12相配合，所述的第一齿条10的右侧设置有第一伸缩杆8，所述的第二齿条12的右侧设置有第二伸缩杆9，所述的本体1的下侧设置有扫码装置2，所述的本体1上设置有存储盒14。为了更好的效果，如图5所示，它还包括楼层识别码18，所述的楼层识别码18设置在墙体16上，图中表示有电梯15和步梯17，步梯在实际中使用频次较小，在步梯17和电梯15附近的墙体16上设置楼层识别码18，当机器人通过时，扫码装置2扫描楼层识别码，可以得知机器人所在的楼层，便于机器人进行定位。为了更好的效果，如图6所示，它还包括收放快递柜19，所述的收放快递柜19包括收放快递盒22和操作界面21，所述的收放快递柜19设置在楼层20上，收放快递柜19的设置便于人们进行快递的存取，操作界面21为触摸屏操作界面。为了更好的效果，所述的第一行走轮4的数量为八个，所述的第二行走轮13的数量为两个，所述的爬行轮7的数量为四个，所述的爬行轮7、第一行走轮4分别由电机进行动力驱动。为了更好的效果，所述的齿轮11的动力源为电机驱动。为了更好的效果，所述的扫码装置2为CCD扫码装置或激光扫码装置或影像型红光扫码装置。本专利技术采用第一履带5和第二履带6，第二履带6主要作用在于爬楼梯时方便机器人的上下楼，在楼宇中，大部分时间电梯都较为繁忙，此时通过第一履带5和第二履带6使得机器人进行爬楼作业，可以将快递送上楼层，本专利技术采用楼层识别码18，便于机器人识别所在的楼层位置；本专利技术采用第一伸缩杆8和第二伸缩杆9，当电梯空闲时间较多时，机器人可以乘坐电梯上下楼，采用齿轮11、第一齿条10、第二齿条12的结构设计，使得第一伸缩杆8、第二伸缩杆9可以上下移动，便于进行电梯按钮的操作；本专利技术具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.楼宇中快递机器人系统，它包括本体，其特征在于：所述的本体的下侧设置有行走装置，所述的行走装置包括第一行走轮、第二行走轮、爬行轮，所述的第一行走轮的外侧设置有第一履带，所述的第二行走轮和爬行轮的外侧设置有第二履带，所述的本体的内部设置有齿轮、第一齿条、第二齿条，所述的齿轮分别与第一齿条和第二齿条相配合，所述的第一齿条的右侧设置有第一伸缩杆，所述的第二齿条的右侧设置有第二伸缩杆，所述的本体的下侧设置有扫码装置，所述的本体上设置有存储盒。

【技术特征摘要】
1.楼宇中快递机器人系统，它包括本体，其特征在于：所述的本体的下侧设置有行走装置，所述的行走装置包括第一行走轮、第二行走轮、爬行轮，所述的第一行走轮的外侧设置有第一履带，所述的第二行走轮和爬行轮的外侧设置有第二履带，所述的本体的内部设置有齿轮、第一齿条、第二齿条，所述的齿轮分别与第一齿条和第二齿条相配合，所述的第一齿条的右侧设置有第一伸缩杆，所述的第二齿条的右侧设置有第二伸缩杆，所述的本体的下侧设置有扫码装置，所述的本体上设置有存储盒。2.如权利要求1所述的楼宇中快递机器人系统，其特征在于：它还包括楼层识别码，所述的楼层识别码设置在墙体上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚斌，焦亚楠，初杰，程曼尼，
申请(专利权)人：济源维恩科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41