一种天窗玻璃边框安装系统技术方案

本发明专利技术公开一种天窗玻璃边框安装系统，涉及汽车制造技术领域。该安装系统，包括：工作台，工作台上设置有仿形座呈框架结构，其顶面用于安装边框，仿形座的周向设置有多个定位组件；内腔校正组件其设置在仿形座内部，内腔校正组件能吸附天窗玻璃；多个定位组件能推动天窗玻璃以将天窗玻璃相对内腔校正组件进行第一次定位；内腔校正组件能驱动天窗玻璃相对仿形座移动，以将天窗玻璃相对仿形座进行第二次定位。本发明专利技术提出的天窗玻璃边框安装系统，生产效率高，边框粘接位置的精度高，产品合格率高。

A Skylight Glass Frame Installation System

The invention discloses a skylight glass frame installation system, which relates to the technical field of automobile manufacturing. The installation system includes: a worktable with a frame structure of a copying seat on the worktable, the top surface of which is used to install the frame, and the circumference of the copying seat is provided with multiple positioning components; an inner cavity correction component is arranged inside the copying seat, and the inner cavity correction component can absorb the skylight glass; and a plurality of positioning components can push the skylight glass to make the skylight glass first relative to the inner cavity correction component. Secondary positioning; The inner cavity calibration module can drive the skylight glass to move relative to the copying seat, so that the skylight glass can be positioned relative to the copying seat for the second time. The skylight glass frame installation system provided by the invention has high production efficiency, high precision of the bonding position of the skylight glass frame and high qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种天窗玻璃边框安装系统
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种天窗玻璃边框安装系统。
技术介绍
在汽车制造
，汽车玻璃以安装在汽车上的部位不同，分为前挡风玻璃、侧挡风玻璃、后挡风玻璃和天窗玻璃。通常，在将天窗玻璃安装到汽车上时，需要在天窗玻璃的边沿粘接边框，边框常采用3M胶相粘接，且有基准边定位，基准边沿呈L形，造成工序上繁琐，经常会粘偏，导致边条浪费，玻璃污染。同时，随着汽车技术的发展，天窗玻璃通常被制造成具有复杂曲面的形状，进一步增大了安装的难度。现有技术中，针对上述天窗玻璃边框安装存在的问题，市场上仅存在一些结构简单的自动化设备，只能对规则曲面形状的天窗玻璃的边框进行自动化涂胶，无法对复杂曲面的形状的天窗玻璃的边框进行安装。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种天窗玻璃边框安装系统，生产效率高，边框粘接位置的精度高，产品合格率高。本专利技术采用以下技术方案：一种天窗玻璃边框安装系统，包括：工作台，所述工作台上设置有：仿形座，所述仿形座呈框架结构，其顶面用于安装边框，所述仿形座的周向设置有多个定位组件；内腔校正组件，其设置在所述仿形座内部，所述内腔校正组件能吸附天窗玻璃；多个所述定位组件能推动所述天窗玻璃以将所述天窗玻璃相对所述内腔校正组件进行第一次定位；所述内腔校正组件能驱动所述天窗玻璃相对所述仿形座移动，以将所述天窗玻璃相对所述仿形座进行第二次定位。作为本专利技术的一种优选方案，所述内腔校正组件包括校正基板、Z向驱动组件和吸附组件，所述校正基板设置在所述仿形座内部，所述工作台上设置有通孔，所述Z向驱动组件的输出端穿过所述通孔后与所述校正基板连接以驱动所述校正基板沿Z向移动；多个所述吸附组件设置在所述校正基板上，所述吸附组件能吸附天窗玻璃。作为本专利技术的一种优选方案，所述内腔校正组件还包括安装板和X向驱动组件，所述安装板与所述Z向驱动组件连接，所述X向驱动组件固定在所述工作台上，所述X向驱动组件的输出端与所述安装板连接。这种结构设置更好地利用了空间，结构更紧凑，作为本专利技术的一种优选方案，所述仿形座的顶面设置有凹槽，所述边框嵌设在所述凹槽内；所述边框包括一基准边，所述基准边凸出所述仿形座的顶面，所述吸附组件能带动天窗玻璃沿X向移动并与所述基准边抵接，以进行第二次定位。以基准边上未设置有胶层的竖直面作为定位基准而进行第二次定位，使得天窗玻璃与边框的位置定位准确。作为本专利技术的一种优选方案，所述内腔校正组件还包括设置在所述工作台上的X向限位组件，所述X向限位组件包括X向限位器和连接杆，至少一组所述X向限位器对称设置在所述仿形座沿Y向的两侧，所述连接杆与所述安装板固定连接，所述连接杆两端分别与一组所述X向限位器之间形成缝隙，所述X向限位器通过感应所述缝隙的大小以检测所述校正基板的位置。X向限位组件的设置结构巧妙，能够在仿形座外部测量仿形座内部的校正基板的运动情况，最终限定天窗玻璃在X向的运动。作为本专利技术的一种优选方案，所述吸附组件包括沿Z向设置的吸附气缸和连接在所述吸附气缸输出端的吸盘组件，所述吸附气缸远离所述吸盘组件的一端与所述校正基板连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位组件包括至少一组第一定位组件和至少一组第二定位组件，一组所述第一定位组件对称设置在所述仿形座沿Y向的两侧，一组所述第二定位组件对称设置在所述仿形座沿X向的两侧，所述第一定位组件能推动所述天窗玻璃在所述吸盘组件上沿X向移动，所述第二定位组件能推动所述天窗玻璃在所述吸盘组件上沿Y向移动，以将所述天窗玻璃在所述内腔校正组件上进行第一次定位。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一定位组件包括第一定位气缸、第一定位支架和第一定位块，所述第一定位支架设置在所述工作台上，所述第一定位气缸设置在所述第一定位支架上并朝向所述仿形座，所述第一定位块设置在所述第一定位气缸的输出端，所述第一定位块能与所述天窗玻璃抵接。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二定位组件包括第二定位气缸、第二定位支架、定位连杆和第二定位块，所述第二定位气缸设置在所述仿形座内，所述第二定位气缸为双出杆气缸，所述第二定位支架设置在所述仿形座沿X向的两侧，所述仿形座上沿X向的两侧壁上开设有过孔，所述第二定位气缸的两个输出端分别连接所述定位连杆，所述定位连杆穿过所述过孔与所述第二定位支架连接，每个所述第二定位支架上均设置有第二定位块，所述定位连杆通过第二定位支架带动所述第二定位块与所述天窗玻璃抵接。作为本专利技术的一种优选方案，所述天窗玻璃边框安装系统还包括设置在所述仿形座内的预定位组件，所述预定位组件包括预定位支架和预定位块，所述预定位支架固定在所述校正基板上，所述预定位块固定在所述预定位支架远离所述校正基板的一端；所述天窗玻璃上设置有预定位孔，所述预定位孔能插入所述预定位块以进行预定位。这种设置只需将预定位孔插入预定位块，即可实现预定位，以进一步缩短后续定位所需的时间。作为本专利技术的一种优选方案，所述天窗玻璃边框安装系统还包括压紧组件，所述压紧组件能压紧第二次定位后的所述天窗玻璃与所述仿形座上的边框以进行粘接固定。作为本专利技术的一种优选方案，所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动组件和压紧块，所述压紧驱动组件固定在所述压紧支架远离所述工作台的一端；所述压紧驱动组件的输出端连接有所述压紧块，所述压紧驱动组件能驱动所述压紧块摆动以压紧在所述天窗玻璃上。压紧组件的结构不仅能够完成压紧动作，还能配合定位组件的动作，提供避让空间。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种天窗玻璃边框安装系统，通过在仿形座的顶面安装边框，再将内腔校正组件设置在仿形座内部，内腔校正组件能吸附天窗玻璃，这种设置使得内腔校正组件能带动吸附的天窗玻璃先远离边框，先对天窗玻璃进行定位，定位准确后再靠近边框，以将天窗玻璃和边框的粘接固定；通过在仿形座的周向设置有多个定位组件，定位组件能推动天窗玻璃以将天窗玻璃相对内腔校正组件进行第一次定位，内腔校正组件能驱动天窗玻璃相对仿形座移动，以将天窗玻璃相对仿形座进行第二次定位，即先实现天窗玻璃相对内腔校正组件的第一次定位，再实现天窗玻璃相对仿形座的第二次定位，使得天窗玻璃能够准确地与仿形座定位准确，再进行天窗玻璃和边框的粘接固定，这种结构设置使得边框粘接位置的精度高，生产效率高，产品合格率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的天窗玻璃边框安装系统的在第一视角下的示意图；图2是本专利技术实施例提供的天窗玻璃的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的仿形座与边框配合的结构示意图；图4是图3中A处的局部放大示意图；图5是本专利技术实施例提供的天窗玻璃边框安装系统的在第二视角下的示意图；图6是本专利技术实施例提供的天窗玻璃边框安装系统的在第三视角下隐去天窗玻璃和压紧组件的示意图；图7是图6中B处的局部放大示意图；图8是图6中C处的局部放大示意图；图9是图6中D处的局部放大示意图；图10是图1中E处的局部放大示意图。图中：1、工作台；2、仿形座；3、定位组件；4、内腔校正组件；5、预定位组件；6、压紧组件；21、过孔；31、第一定位组件；32、第二定位组件；41、校正基板；42、Z向驱动组件；43、吸附组件；44、安装板；45、X向驱动组件；46、X向限位组件；51、预定位支架；52、预定位块；61、压紧支架；62、压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗玻璃边框安装系统，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有：仿形座(2)，所述仿形座(2)呈框架结构，其顶面用于安装边框(100)，所述仿形座(2)的周向设置有多个定位组件(3)；内腔校正组件(4)，其设置在所述仿形座(2)内部，所述内腔校正组件(4)能吸附天窗玻璃(200)；多个所述定位组件(3)能推动所述天窗玻璃(200)以将所述天窗玻璃(200)相对所述内腔校正组件(4)进行第一次定位；所述内腔校正组件(4)能驱动所述天窗玻璃(200)相对所述仿形座(2)移动，以将所述天窗玻璃(200)相对所述仿形座(2)进行第二次定位。

【技术特征摘要】
1.一种天窗玻璃边框安装系统，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有：仿形座(2)，所述仿形座(2)呈框架结构，其顶面用于安装边框(100)，所述仿形座(2)的周向设置有多个定位组件(3)；内腔校正组件(4)，其设置在所述仿形座(2)内部，所述内腔校正组件(4)能吸附天窗玻璃(200)；多个所述定位组件(3)能推动所述天窗玻璃(200)以将所述天窗玻璃(200)相对所述内腔校正组件(4)进行第一次定位；所述内腔校正组件(4)能驱动所述天窗玻璃(200)相对所述仿形座(2)移动，以将所述天窗玻璃(200)相对所述仿形座(2)进行第二次定位。2.根据权利要求1所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述内腔校正组件(4)包括校正基板(41)、Z向驱动组件(42)和吸附组件(43)，所述校正基板(41)设置在所述仿形座(2)内部，所述工作台(1)上设置有通孔(11)，所述Z向驱动组件(42)的输出端穿过所述通孔(11)后与所述校正基板(41)连接以驱动所述校正基板(41)沿Z向移动；多个所述吸附组件(43)设置在所述校正基板(41)上，所述吸附组件(43)能吸附天窗玻璃(200)。3.根据权利要求2所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述内腔校正组件(4)还包括安装板(44)和X向驱动组件(45)，所述安装板(44)与所述Z向驱动组件(42)连接，所述X向驱动组件(45)固定在所述工作台(1)上，所述X向驱动组件(45)的输出端与所述安装板(44)连接。4.根据权利要求3所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述仿形座(2)的顶面设置有凹槽，所述边框(100)嵌设在所述凹槽内；所述边框(100)包括一基准边(101)，所述基准边(101)凸出所述仿形座(2)的顶面，所述吸附组件(43)能带动天窗玻璃(200)沿X向移动并与所述基准边(101)抵接，以进行第二次定位。5.根据权利要求3所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述内腔校正组件(4)还包括设置在所述工作台(1)上的X向限位组件(46)，所述X向限位组件(46)包括X向限位器(461)和连接杆(462)，至少一组所述X向限位器(461)对称设置在所述仿形座(2)沿Y向的两侧，所述连接杆(462)与所述安装板(44)固定连接，所述连接杆(462)两端分别与一组所述X向限位器(461)之间形成缝隙，所述X向限位器(461)通过感应所述缝隙的大小以检测所述校正基板(41)的位置。6.根据权利要求2所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述吸附组件(43)包括沿Z向设置的吸附气缸(431)和连接在所述吸附气缸(431)输出端的吸盘组件(432)，所述吸附气缸(431)远离所述吸盘组件(432)的一端与所述校正基板(41)连接。7.根据权利要求6所述的天窗玻璃边框安装系统，其特征在于，所述定位组件(3)包括至少一组第一定位组件(31)和至少一组第二定位组件(32)，一组所述第一定位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云，严中华，俞斌，林永安，岑良军，易军，李康，宋磊，蔡亮，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31