一种电连接器自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电连接器自动组装装置，包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。本发明专利技术能减少工人劳动量，有效提高组装速度、产品质量、合格率及生产效率，实现电连接器的自动组装。

An Automatic Assembly Device for Electrical Connectors

The invention relates to an automatic assembly device for electrical connectors, which comprises a rack, a terminal for assembling terminals and shells into a cutting mechanism, a conveying mechanism for conveying electrical connectors, a conveying assembly mechanism for conveying plastic plug-ins and assembling plug-ins, and a product collection mechanism for collecting and assembling finished products. The shell is conveyed by a conveying mechanism to a work station where the terminals are pressed into the cutting mechanism. The terminal is pressed into the cutting mechanism to press the terminal into the shell and cut the material lead of the terminal. The assembled terminal and the shell are transmitted to the plug-in conveying assembly mechanism through the conveying mechanism. The plug-in conveying assembly mechanism presses the plastic plug-in into the assembled shell to complete the assembly of the electrical connector. The conveying mechanism then transfers the assembled electrical connector to the finished product collecting mechanism and through the finished product. The collection mechanism transmits the electrical connector to the collection. The invention can reduce the worker's labor, effectively improve the assembly speed, product quality, qualified rate and production efficiency, and realize the automatic assembly of electrical connectors.

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器自动组装装置
本专利技术涉及电连接器组装设备
，具体涉及一种电连接器自动组装装置。
技术介绍
随着各种电子设备的大量普及，应用于电子设备的电连接器6得到越来越大的应用，电连接器6（参见说明书附图10）大都包括绝缘壳体61（参见说明书附图10）、安装在绝缘壳体61上的端子62（参见说明书附图10）及与绝缘壳体61配合的塑料插件63（参见说明书附图10）组成，在电连接器6的生产过程中，绝缘壳体61一般采用注塑模具注塑成型，端子62一般采用金属材料冲压而成，待绝缘壳体61与端子62单独成型后，再由作业人员手动将绝缘壳体61与端子62组装在一起，再将塑料插件63与绝缘壳体61组合，进而完成整个电连接器的生产制造，作业人员手动组装电连接器的组装速度慢、生产效率低下，且人工作业可能存在组装产品质量不稳定、产品合格率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种组装速度快、产品质量稳定、合格率高并且生产效率高的电连接器自动组装装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电连接器自动组装装置，包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。通过采用上述技术方案，电连接器的壳体通过外置壳体振动盘传递至输送机构上，输送机构将壳体传送至端子压入裁断机构工位，端子压入裁断机构将通过外置料带卷筒传送来的端子压入输送机构上的壳体内，并对端子上多余的料带进行裁断，带有端子的壳体再经输送机构传送至插件输送组装机构工位，插件输送组装机构将通过外置插件振动盘传送来的塑料插件输送至与输送机构相对处，并将塑料插件与输送机构上带有端子可以进行组装，组装完成的电连接器再通过输送机构传送至成品收集机构工位，成品收集机构对输送机构上组装好的电连接器进行收集，实现了电连接器的自动组装及自动收集，有效提高了电连接器的组装速度、保证了产品的质量、合格率，并且提高了生产效率。本专利技术进一步设置：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台、设置于压入基台上的送料转轮、送料电机、端子压料杆、压料支座、压料气缸、端子压头、压头气缸及推进气缸，所述送料电机驱动送料转轮转动，所述端子压料杆与压料支座连接，所述压料气缸驱动端子压料杆与压料支座做相对转动，所述端子压料杆设置于所述送料转轮的传送方向上，所述端子压料杆对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头设置于端子压料杆相对送料转轮另一侧，所述压头气缸与端子压头连接并驱动端子压头对端子起夹持作用，所述端子压头与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸与端子压头连接并驱动端子压头沿与输送机构的垂直方向做相对运动。通过采用上述技术方案，端子压入裁断机构包括端子压入单元、料带裁断单元、检测单元，当端子压入单元将端子压入输送机构上的壳体内，输送机构传送壳体至料带裁断单元，料带裁断单元对端子上多余的料带进行裁断，检测单元对端子压入后的壳体及裁断料带的端子进行检测，端子压入单元的送料电机与送料转轮连接，送料电机驱动送料转轮进行单向转动，当端子经过料带卷筒传送至送料转轮时，送料电机驱动送料转轮转动，送料转轮上的轮齿与端子料带上的孔相匹配，轮齿插入孔内并带动料带传送至后方的端子压料杆及端子压头处，当端子传送至端子压头处，与端子压头连接的压头气缸驱动端子压头对端子进行夹持，同时端子压料杆在压料气缸的驱动下对端子进行按压固定，与端子压头连接的推进气缸驱动端子压头将夹持柱的端子朝输送机构上的壳体方向推进，将端子压入壳体内；当端子压入壳体后，压头气缸驱动端子压头取消对端子的夹持作用，端子压头在推进气缸的驱动下复位，端子压料杆对端子的按压固定作用取消，送料转轮继续进行转动送料。送料转轮转动一定的角度，可带动一定数量的端子被端子压头夹持，起定量送料作用；端子压料杆对端子起按压固定作用，避免了余下端子在端子压头被推进气缸驱动时受到牵引而脱出送料转轮，避免端子传送发生错误，提高了端子压入时的精准性及速度，能有效提高产品质量、合格率。本专利技术进一步设置：所述料带裁断单元包括台座、下压支座、上压头、下压气缸、下压头、上升驱动气缸、基块及台体，所述下压支座设置于输送机构上方，所述下压气缸设置于下压支座相对输送机构另一侧，所述上压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动上压头沿竖直方向做相对运动，所述台座设置于下压支座下方，所述基块设置于台座上，所述台体设置于基块上，所述下压头设置于台体上，所述上升驱动气缸与基块连接，所述上升驱动气缸驱动基块带动台体及下压头沿竖直方向做相对运动，所述上压头与下压头相对设立，所述上压头与下压头相匹配。通过采用上述技术方案，下压支座设置于输送机构上方，下压气缸设置于下压支座上，上压头与下压气缸连接，台座设置于下压支座下方，基块设置于台座上，台体设置于基块上，下压头设置于台体上，上升驱动气缸与基块连接，带有端子的壳体被输送机构传送至料带裁断单元处时，壳体上的端子与下压头相对应时，上升驱动气缸驱动基块，基块推动台体及下压头做竖直方向的上升运动，下压头上升至与端子料带高度平齐处，可在切断时为料带提供支撑，能更好的进行切断，位于输送机构上方的上压头在下压气缸的驱动下做竖直方向的下压运动，上压头与下压头相配合，对多余的端子料带进行裁断，实现对料带的切断。本专利技术进一步设置：所述检测单元包括壳体孔位检测灯及料带切断检测灯，所述壳体孔位检测灯设置于所述端子压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体孔位检测灯及料带切断检测灯与输送机构相互垂直设置。通过采用上述技术方案，检测单元包括设置于端子压入单元及料带裁断单元之间的壳体孔位检测灯、设置于料带裁断单元相对端子压入单元另一侧的料带切断检测灯，壳体孔位检测灯对由端子压入单元工位传送来的带有端子的壳体进行检测，检测壳体上各个端子插孔之间的隔断有无被破坏，料带切断检测灯对由料带裁断单元工位传送来的壳体进行检测，检测端子上多余的料带是否已经被裁断。本专利技术进一步设置：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸及旋转台，所述旋转台上设置有插件通道，所述旋转气缸与旋转台连接并驱动旋转台做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸及顶送杆，所述顶送杆与旋转台相配合，所述顶送气缸与顶送杆连接并驱动顶送杆做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器自动组装装置，其特征在于：包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器自动组装装置，其特征在于：包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台、设置于压入基台上的送料转轮、送料电机、端子压料杆、压料支座、压料气缸、端子压头、压头气缸及推进气缸，所述送料电机驱动送料转轮转动，所述端子压料杆与压料支座连接，所述压料气缸驱动端子压料杆与压料支座做相对转动，所述端子压料杆设置于所述送料转轮的传送方向上，所述端子压料杆对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头设置于端子压料杆相对送料转轮另一侧，所述压头气缸与端子压头连接并驱动端子压头对端子起夹持作用，所述端子压头与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸与端子压头连接并驱动端子压头沿与输送机构的垂直方向做相对运动。3.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述料带裁断单元包括台座、下压支座、上压头、下压气缸、下压头、上升驱动气缸、基块及台体，所述下压支座设置于输送机构上方，所述下压气缸设置于下压支座相对输送机构另一侧，所述上压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动上压头沿竖直方向做相对运动，所述台座设置于下压支座下方，所述基块设置于台座上，所述台体设置于基块上，所述下压头设置于台体上，所述上升驱动气缸与基块连接，所述上升驱动气缸驱动基块带动台体及下压头沿竖直方向做相对运动，所述上压头与下压头相对设立，所述上压头与下压头相匹配。4.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述检测单元包括壳体孔位检测灯及料带切断检测灯，所述壳体孔位检测灯设置于所述端子压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体孔位检测灯及料带切断检测灯与输送机构相互垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸及旋转台，所述旋转台上设置有插件通道，所述旋转气缸与旋转台连接并驱动旋转台做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸及顶送杆，所述顶送杆与旋转台相配合，所述顶送气缸与顶送杆连接并驱动顶送杆做相对运动，所述插件顶推单元包括顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：许信忠，
申请(专利权)人：浙江精实电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33