The invention discloses a special machine tool for cooperative automatic stamping forming of double-arm manipulator, which includes a worktable. The top and rear sides of the worktable are clamped with a first slide rail in left and right directions, the inner cavity of the first slide rail is clamped with a matching first slide block, the top of the first slide block is provided with a first groove, the inner cavity of the first groove is clamped with a matching base, and the bottom is clamped with the first groove. The front and rear sides of the base are welded with a first chuck matching the first groove inner cavity, and the bottom end screw of the inner cavity of the base is connected with a rotating motor. The double-arm manipulator cooperates with the special machine tool for automatic stamping forming. By moving the slider to the right side and contracting the spring, the second card is separated from the inner cavity of the chute. The rectangular bar can be turned upward to adapt to the work in various environments. When the device fails, it is more convenient to repair, save time and labor, and reduce the worker's labor.
【技术实现步骤摘要】
一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床
本专利技术涉及冲压成型
,具体为一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床。
技术介绍
双臂冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备,它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,大幅提高整条生产线的效率,因此在冲压生产线上应用十分广泛,现有的装置在出现故障,需要维修时较为不便,费事费力,且增加工人的劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床,包括工作台,所述工作台的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨,所述第一滑轨的内腔卡接有相匹配的第一滑块,所述第一滑块的顶端开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内腔卡接有相匹配的底座,所述底座的前后两侧均焊接有与第一凹槽内腔相匹配的第一卡块,所述底座的内腔底端螺钉连接有旋转电机,所述旋转电机的顶端输出端焊接有立柱,所述第一滑块的左侧开设有卡槽,所述第一滑块的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱,所述连接柱的内侧轴接有矩形条,且矩形条的右侧延伸出连接柱,所述矩形条的底端中心位置粘贴有垫片,所述矩形条的底端右侧开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内腔卡接有相匹配的滑块,且滑块的底端延伸出第二凹槽,所述滑块的左侧焊接有与卡槽相匹配的第二卡块,且第二卡块的左侧延伸至卡槽的内腔,所述滑块的右侧卡接有弹簧的一端,且弹簧的另一端与第二凹槽卡接,所述立柱的顶端焊接有顶板,所述顶板的顶端 ...
【技术保护点】
1.一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)的内腔卡接有相匹配的第一滑块(3),所述第一滑块(3)的顶端开设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)的内腔卡接有相匹配的底座(5),所述底座(5)的前后两侧均焊接有与第一凹槽(4)内腔相匹配的第一卡块(6),所述底座(5)的内腔底端螺钉连接有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的顶端输出端焊接有立柱(8),所述第一滑块(3)的左侧开设有卡槽(9),所述第一滑块(3)的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱(10),所述连接柱(10)的内侧轴接有矩形条(11),且矩形条(11)的右侧延伸出连接柱(10),所述矩形条(11)的底端中心位置粘贴有垫片(12),所述矩形条(11)的底端右侧开设有第二凹槽(13),所述第二凹槽(13)的内腔卡接有相匹配的滑块(14),且滑块(14)的底端延伸出第二凹槽(13),所述滑块(14)的左侧焊接有与卡槽(9)相匹配的第二卡块(15),且第二卡块(15)的左侧延伸至卡槽(9)的内腔,所述滑块(14)的右侧卡接有弹簧 ...
【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)的内腔卡接有相匹配的第一滑块(3),所述第一滑块(3)的顶端开设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)的内腔卡接有相匹配的底座(5),所述底座(5)的前后两侧均焊接有与第一凹槽(4)内腔相匹配的第一卡块(6),所述底座(5)的内腔底端螺钉连接有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的顶端输出端焊接有立柱(8),所述第一滑块(3)的左侧开设有卡槽(9),所述第一滑块(3)的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱(10),所述连接柱(10)的内侧轴接有矩形条(11),且矩形条(11)的右侧延伸出连接柱(10),所述矩形条(11)的底端中心位置粘贴有垫片(12),所述矩形条(11)的底端右侧开设有第二凹槽(13),所述第二凹槽(13)的内腔卡接有相匹配的滑块(14),且滑块(14)的底端延伸出第二凹槽(13),所述滑块(14)的左侧焊接有与卡槽(9)相匹配的第二卡块(15),且第二卡块(15)的左侧延伸至卡槽(9)的内腔,所述滑块(14)的右侧卡接有弹簧(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠,
申请(专利权)人:深圳市忠发科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。