一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检。本发明专利技术能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。

A device and method for detecting and sorting the discharging of grinding wheel sheets

The invention relates to a discharging detection and sorting device for grinding wheel sheets, which comprises a discharging grabbing mechanism fixed on one side of the main frame, a sorting mechanism fixed on the upper part of the main frame and a detection mechanism fixed on the upper part of the main frame. The discharging grabbing mechanism is used for turning the disc to be measured along the horizontal plane and transferring it to the next process. The turntable driven by the driving device has at least one die cavity, which is used to undertake the grinding wheel sheet to be tested from the blanking grabbing mechanism at the first station, to detect the detection mechanism at the second station, and to separate the removal mechanism at other stations. The invention can improve the sorting efficiency and accuracy of the blanking detection and sorting device of the grinding wheel sheet.

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法
本专利技术属于检测设备
，具体涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法。
技术介绍
目前国内树脂薄片砂轮片成型设备在下料、检测、分拣各工位多以人工辅助操作为主。工作现场粉尘、噪音污染较为严重，人工工作量大且生产效率不高。检测砂轮片质量是否平衡时，需要人工将砂轮片从圆盘式砂轮机拿起后放置于顶针顶起后砂轮片悬空，对于砂轮片平衡的检测主要靠人工肉眼观察，对人工经验要求较高，没有有效的检测工具以及统一的检测标准，人工对砂轮片的检测精度较低误差较大。且近距离人工操作也无较安全的防护装置，极易造成工人疲劳并引发人身伤害事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法，能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构。所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。进一步，所述对射传感器检测部包括安装于支架两端的对射式传感器，所述支架可在旋转驱动部的带动下沿自身竖直轴线旋转，所述旋转驱动部与主机架固定设置；所述旋转驱动部包括与主机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并通过连接片与支架固定连接，所述支架的两端设置有所述对射式传感器的接收部和发射部。进一步，所述顶升支撑部包括设置于主机架上端的直线进给装置，所述直线进给装置的顶端与顶针固定连接。进一步，所述下料抓取机构包括与主机架固定连接的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直设置并与第一旋转气缸固定连接，所述第一旋转气缸的活塞杆竖直设置并与抓取横臂固定连接，所述抓取横臂与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸的活塞杆水平设置并通过连接轴与负压抓取机构固定连接。进一步，所述负压抓取机构包括负压盘，负压盘中设有负压腔体，负压盘下方与吸盘座固定连接，吸盘座与硅胶吸盘固定连接，硅胶吸盘与负压腔体连通，负压腔体与真空泵连通。进一步，所述移除机构包括合格品移除机构和残次品移除机构，每个所述移除机构包括顶升脱离部以及平推脱离部，所述顶升脱离部与主机架固定连接并可沿竖直方向往复进给，所述顶升脱离部分别设置于模腔的第三工位和第四工位下方；所述平推脱离部包括与主机架位置固定的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置并与推板固定连接，所述推板正对于转台的第三工位或第四工位。进一步，所述顶升脱离部包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆竖直设置并与支撑板固定连接。进一步，所述转台具有四个模腔，四个模腔关于转台的旋转中心均布设置，所述转台的四个工位关于转台旋转中心均布设置。进一步，所述主机架的上端安装有分拣机构底座，所述分拣机构底座的外部环套有转台安装支座，所述转台中心处设有安装孔，转台通过安装孔环套在分拣机构底座的外部，转台安装支座的上端面与转台固定连接。所述转台安装支座的一侧设有锁止机构。本专利技术还提供一种砂轮片下料检测分检方法，包括以下步骤：步骤1：利用下料抓取机构从砂轮生产线上抓取待测砂轮片后放入转台上第一工位处的模腔中；步骤2：第二电机驱动转台转动使得待测砂轮片到达第二工位，利用锁止机构锁定转台，直线进给装置竖直向上运动带动顶帽插入待测砂轮片中心孔中，待测砂轮片进入检测空间，同时待测砂轮片因为质量不平衡会发生一定的倾斜；步骤3：待测砂轮片进入检测空间后，利用第一电机驱动对射式传感器沿待测砂轮片旋转，根据对射式传感器是否被遮蔽信号来判断待测砂轮片是否符合要求并将信息传递给控制系统；步骤4：经过检测机构检测后的砂轮片在直线进给装置带动下重新进入转台模腔中，锁止机构放开对转台的限制，根据砂轮片检测结果是否为合格品，将转台转动到第三工位或者第四工位后利用移除机构进行下料。本专利技术的有益效果：此装置能够替代人工实现多工位同时进行砂轮片的下料抓取、检测、分拣等动作，实现砂轮片的下料、检测及分拣工序的自动化作业，有效避免的操作人员的人身伤害；能够保证回转式砂轮成型机的生产节拍，稳定且提高生产效率；检测工位通过激光对射的方式对砂轮片进行回转扫描，大大提高的检测精度，且检测顶升气缸有刻度行程可调整，满足不同尺寸的的工件检测以及不同的检测精度需求，适应面更广。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术的整体结构示意图轴测图；图2为本专利技术中下料抓取机构、分检机构等部分结构示意图轴测图；图3为本专利技术中下料抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术中分检机构的结构示意图轴测图；图5为本专利技术中另一视向的分检机构结构示意图轴测图；图5A为本专利技术中分检机构底座和转台安装支座等结构的剖面示图；图6为本专利技术中锁定法兰盘的结构示意图；图7为本专利技术中锁止结构的结构示意图图8为本专利技术中分拣机构和下料抓取机构的俯视图；图9为本专利技术中检测机构与分拣机构的轴测图；图10为本专利技术中检测机构的剖面示图；图11为检测机构中顶针及顶帽等部分结构的剖视图；图11A为本专利技术中检测顶升气缸等部分结构的剖面示图；图12为本专利技术中检测机构中部分结构的示意图。图中：1、下料抓取机构；2、分检机构；3、检测机构；4、主机架；5、连接固定器；1-1、吸盘；1-2、吸盘座；1-3、负压盘；1-4、连接轴；1-5、轴承座；1-6、抓取横臂；1-7、弹性联轴器；1-8、翻转气缸；1-9、顶升气缸法兰；1-10、第一顶升气缸；1-11、第一气缸安装支架；1-12、位置传感器；1-13、第一旋转气缸；1-14、横臂位置检测片；2-1、模腔；2-2、转台；2-3、第一分拣气缸安装支座；2-4-1、合格品分拣推板；2-4-2、合格品气缸顶升板；2-4-3、第三气缸安装支架；2-4-4、合格品顶升气缸；2-5、合格品分拣气缸；2-6、残次品分拣气缸；2-7、残次品分拣推板；2-8、残次品气缸顶升板；2-9、转台安装支座；2-9-1、轴承；2-9-2、弹簧挡圈；2-9-3、涨套；2-10、从动皮带轮；2-11、残次品分拣气缸；2-12、第二顶升气缸安装支架；2-13、分拣机构底座；2-14、驱动皮带轮；2-15、同步带；2-16、伺服驱动电机；2-17、伺服驱动电机安装座；2-18、转台锁定气缸；2-19、滑台；2-20、锁定楔形块支架；2-21、转台锁定法兰盘；2-22、转台位置传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。2.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述对射传感器检测部包括安装于支架两端的对射式传感器，所述支架可在旋转驱动部的带动下旋转驱动部轴线旋转；所述旋转驱动部包括与主机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并通过连接片与支架固定连接，所述支架的两端设置有所述对射式传感器的接收部和发射部。3.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述顶升支撑部包括设置于主机架上端的直线进给装置，所述直线进给装置的顶端与顶针固定连接。4.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述下料抓取机构包括与主机架固定连接的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直设置并与第一旋转气缸固定连接，所述第一旋转气缸的活塞杆竖直设置并与抓取横臂固定连接，所述抓取横臂与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸的活塞杆水平设置并通过连接轴与负压抓取机构固定连接。5.根据权利要求4所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述负压抓取机构包括负压盘，负压盘中设有负压腔体，负压盘下方与吸盘座固定连接，吸盘座与硅胶吸盘固定连接，硅胶吸盘与负压腔体连通，负压腔体与真空泵连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁，赵永国，肖永飞，刘广亮，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37