The utility model relates to a multi-purpose greening and maintenance mechanical device. The device is equipped with working parts with different functions, flexibly replacing the modular design of working parts according to the needs of work items. It can realize the functions of hedge modelling pruning, lawn pruning, pesticide spraying, billboard cleaning, guardrail cleaning, ground cleaning, tree pruning and so on. It has a multi-purpose machine, reduces the use cost and improves the work efficiency. A group of rotating platforms and a group of sliding platforms have larger working radius and more diversified working postures. At the same time, the three-stage manipulator arms of the device can be folded and have a small initial state volume, which reduces the occupied space of the equipment, makes transportation more convenient, and meets the needs of convenient transportation in cross-regional operation; and full hydraulic drive greatly avoids working. The noise generated can be adapted and installed with different kinds of vehicles such as light trucks and large agricultural tractors, which improves the practicability of the products.
【技术实现步骤摘要】
一种多用途绿化养护机械装置
本技术属于环卫绿化养护
,具体涉及一种多用途绿化养护机械装置。
技术介绍
随着中国城市化水平稳步提高,保护和治理城市环境、扩大绿化面积,成为各大城市可持续发展所面临的首要问题。绿化养护作业主要包括:(1)绿化带植被造型修剪;(2)路边杂草、灌木丛修剪;(3)草坪修理;(4)路边景观树枝叶修剪;(5)农药喷洒等内容。由于绿化植被设计的丰富多样性,城市绿化养护作业面临的是多个作业项目互相组合的内容。目前国内普遍采用的是环卫工人手持简单的绿化养护设备逐项处理的方式,其使用的设备大体分为电机、单缸汽油机驱动两种方式。需要大量的劳动力才能满足季度性养护任务要求,修剪效率低下而且容易产生大量的噪音,对环境造成污染。目前市场上普遍使用的绿化养护设备主要有:(1)背负式割草机通过软轴传动,由手持长柄控制杂草修剪范围,割幅一般在1.5~2米之间,其发动机功率一般为0.75~1.2千瓦;(2)手推式割草机以单缸汽油机作为动力,行走机构采用手推车架。汽油机转动带动长轴,长轴转动传递到弧形齿轮,两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向,最后转动传递到割草装置,割草装置通过安装在轴上的个刀盘带动割刀旋转完成割草作业;(3)手提式绿篱机以手提的方式进行作业,通过双手把握手柄控制油门开关使机器运行,根据绿篱植被的品种不同又分为单刀、双刀、粗牙、细牙等不同刀头,通过双手协作调节实现对不同平面的修剪,如球型、圆锥型等特殊造型的绿篱修剪任务。由于手持绿化养护设备的功能较为单一,而且需要大量人力操作。在处理城市飞速发展所带来的绿化面积的极速增加及绿化植被的多样化等问 ...
【技术保护点】
1.一种多用途绿化养护机械装置,其特征在于,包括滑轨支撑平台、滑车、滑车驱动机构、机械臂旋转底座、机械臂旋转驱动机构、机械臂、配件头二自由度旋转机构、工作配件头,其中:滑轨支撑平台前侧设有滑轨,滑车安装在滑轨支撑平台前端滑轨处,滑轨与滑车滑动装配,滑轨支撑平台内侧设有滑车驱动机构的安装孔位,滑车驱动机构采用液压马达,用于安装滑车驱动机构,滑车驱动机构安装于滑轨支撑平台和滑车之间,用于驱动滑车在滑轨上做线性位移;滑车前侧设置有机械臂旋转底座安装孔位,用于安装机械臂旋转底座,滑车后侧设置有机械臂旋转驱动机构的安装孔位,用于安装机械臂旋转驱动机构;机械臂旋转底座分为上下两个部分,机械臂旋转底座上部分用于安装机械臂,机械臂旋转底座下部分安装于滑车前端设置的机械臂旋转底座安装孔位上;机械臂旋转驱动机构安装于滑车后侧设置的机械臂旋转驱动机构的安装孔位上,机械臂旋转驱动机构采用液压马达,与机械臂旋转底座下半部分进行装配,用于驱动机械臂围绕机械臂旋转底座在水平方向上的单自由度旋转;机械臂能够伸缩及折叠,机械臂铰接安装在机械臂旋转底座上部分上,机械臂的自由端通过配件头二自由度旋转机构连接工作配件头,配件 ...
【技术特征摘要】
1.一种多用途绿化养护机械装置,其特征在于,包括滑轨支撑平台、滑车、滑车驱动机构、机械臂旋转底座、机械臂旋转驱动机构、机械臂、配件头二自由度旋转机构、工作配件头,其中:滑轨支撑平台前侧设有滑轨,滑车安装在滑轨支撑平台前端滑轨处,滑轨与滑车滑动装配,滑轨支撑平台内侧设有滑车驱动机构的安装孔位,滑车驱动机构采用液压马达,用于安装滑车驱动机构,滑车驱动机构安装于滑轨支撑平台和滑车之间,用于驱动滑车在滑轨上做线性位移;滑车前侧设置有机械臂旋转底座安装孔位,用于安装机械臂旋转底座,滑车后侧设置有机械臂旋转驱动机构的安装孔位,用于安装机械臂旋转驱动机构;机械臂旋转底座分为上下两个部分,机械臂旋转底座上部分用于安装机械臂,机械臂旋转底座下部分安装于滑车前端设置的机械臂旋转底座安装孔位上;机械臂旋转驱动机构安装于滑车后侧设置的机械臂旋转驱动机构的安装孔位上,机械臂旋转驱动机构采用液压马达,与机械臂旋转底座下半部分进行装配,用于驱动机械臂围绕机械臂旋转底座在水平方向上的单自由度旋转;机械臂能够伸缩及折叠,机械臂铰接安装在机械臂旋转底座上部分上,机械臂的自由端通过配件头二自由度旋转机构连接工作配件头,配件头二自由度旋转机构使工作配件头能够实现水平及垂直方向的自由转动;工作配件头为多个不同功能的工作配件头,根据不同工作项目需求灵活更换使用,工作配件头采用工作配件头驱动液压马达驱动。2.根据权利要求1所述的多用途绿化养护机械装置,其特征在于,所述的机械臂围绕机械臂旋转底座在水平方向上的单自由度旋转角度为0°~255°。3.根据权利要求1或2所述的多用途绿化养护机械装置,其特征在于,所述的机械臂包括三组机械单臂和三组机械臂驱动液压缸,分别为一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、一级机械臂驱动液压缸、二级机械臂驱动液压缸、三级机械臂驱动液压缸;所述一级机械臂一端铰接安装于机械臂旋转底座上部分上,另一端与二级机械臂铰接,一级机械臂驱动液压缸采用铰接方式安装于一级机械臂与机械臂旋转底座上部分之间,用于驱动一级机械臂围绕一级机械臂与机械臂安装底座上半部分的铰接轴在垂直方向上单自由度旋转;所述二级机械臂两端分别铰接一级机械臂和三级机械臂,二级机械臂驱动液压缸通过第一连杆机构铰接安装于二级机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:周平华,马思群,沈健,孙凯,刘寒,王海腾,李闯,胡越,徐天时,叶天一,
申请(专利权)人:大连交通大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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