一种复合机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种复合机械臂，涉及自动发卡机技术领域。复合机械臂包括：主机械臂，主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，主机械臂用于按键取卡或者读卡。副机械臂，副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，主机械臂的按钮被按动后副机械臂用于吐出通行卡。控制系统，控制系统与主机械臂、副机械臂电连接，控制系统检测到车辆时能够控制主机械臂按预设角度伸出，交通卡按键组板的按钮被按动后，控制系统能够控制副机械臂按预设速度和距离伸出且使得发卡头板吐出通行卡。复合机械臂能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免造成不必要的损失。

A Composite Manipulator

The utility model provides a composite manipulator, which relates to the technical field of an automatic card issuer. The composite manipulator consists of a main manipulator, which includes a first motor, a first mounting board, a first transmission component, a key assembly board for a traffic card, an arm shaft and a first limit component. The main manipulator is used for keyboard access or card reading. The auxiliary manipulator consists of a second motor, a second mounting plate, a second transmission component, a pick-up plate, a hairpin head plate and a second limit component. The button of the main manipulator arm is pushed and the auxiliary manipulator arm is used to spit out the pass card. The control system is electrically connected with the main arm and the auxiliary arm. When the control system detects the vehicle, it can control the main arm to extend at the preset angle. After the button of the key board of the traffic card is pressed, the control system can control the secondary arm to extend at the preset speed and distance and make the card issuing head board spit out the pass card. The composite manipulator can provide the driver with the best distance between keys and card swipes, avoiding unnecessary losses.

【技术实现步骤摘要】
一种复合机械臂
本技术涉及自动发卡机
，具体而言，涉及一种复合机械臂。
技术介绍
随着我国社会水平的提升，我国的高速公路也在这个过程中得到了较大程度的发展。而随着我国高速公路数量的增多、规模的加大，在过往车辆数量不断增加的同时，我国很多地区还是以人工方式进行发卡，对于运行效率来说起到了一定的不利影响。在此种情况下，就需要我们能够以先进设备的应用获得更高的工作运行效率。其中，无人值守自动发卡机是专门为解决此项问题而设计的一类设备，能够在稳定车辆速度、降低成本的同时提升了车辆的通行效率。但是自动发卡机仍然存在着一些问题：在高速公路自动发卡时，发卡机或安装于收费亭上的自动收发卡机到车行位置有一定的距离，同时发卡机或收费亭又不能距离路边过近，影响行车安全，由于距离问题导致司机取卡困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种复合机械臂，其能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免司机停车位置不准、距离不够发生事故造成不必要的损失。本技术的实施例是这样实现的：本技术的实施例提供了一种复合机械臂，包括：主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。另外，根据本技术的实施例提供的复合机械臂，还可以具有如下附加的技术特征：在本技术的可选实施例中，所述第一传动组件包括第一电机摇杆、第一从动长件、第一支件和从动件，所述第一电机的输出轴与所述第一电机摇杆的一端连接，所述第一电机摇杆的另外一端与所述第一从动长件的一端铰接，所述第一从动长件的另外一端与所述第一支件的一端铰接，所述第一支件的另外一端与所述交通卡按键组板固定连接，所述交通卡按键组板还通过所述从动件与所述臂轴连接。在本技术的可选实施例中，所述第一限位组件包括第一牵轴、按键板拉杆组、按键板牵引轴以及按键牵引架，所述第一牵轴可转动地安装于所述第一安装板且转动轴线与所述第一电机的输出轴的转动轴线平行，所述按键板拉杆组的一端与所述第一牵轴铰接，另外一端与所述按键板牵引轴铰接，所述按键板牵引轴与所述按键牵引架铰接，所述按键牵引架与所述交通卡按键组板的远离所述第一支件的位置固定连接。在本技术的可选实施例中，所述第二传动组件包括第二电机摇杆、第二从动长件、第二支件和从动件，所述第二电机的输出轴与所述第二电机摇杆的一端连接，所述第二电机摇杆的另外一端与所述第二从动长件的一端铰接，所述第二从动长件的另外一端与所述第二支件的一端铰接，所述第二支件的另外一端与所述取卡板固定连接，所述取卡板还通过所述从动件与所述臂轴连接。在本技术的可选实施例中，所述副机械臂还包括臂管前端头和前端臂夹，所述前端臂夹设置于所述取卡板，所述前端臂夹通过所述臂管前端头与所述发卡头板连接。在本技术的可选实施例中，所述第二限位组件包括第二牵轴、发卡端拉杆组和从动轴端，所述第二牵轴可转动地设置于所述第二安装板，所述发卡端拉杆组的一端与所述第二牵轴铰接，所述发卡端拉杆组的另外一端与所述从动轴端连接，所述从动轴端与所述前端臂夹固定连接。在本技术的可选实施例中，所述发卡头板包括出卡口，所述出卡口的长度方向相对于所述发卡头板的宽度方向倾斜。在本技术的可选实施例中，所述第一电机为步进电机。在本技术的可选实施例中，所述第二电机为步进电机。在本技术的可选实施例中，所述控制系统包括光电开关，有车辆到来时能够触发所述光电开关，所述控制系统能够根据所述光电开关的反馈控制所述主机械臂、所述副机械臂工作。本技术的有益效果是：复合机械臂通过主机械臂和副机械臂的配合，能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免司机停车位置不准、距离不够发生事故造成不必要的损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的复合机械臂的主视图；图2为复合机械臂的左视图；图3为复合机械臂的右视图；图4为复合机械臂的俯视图；图5为复合机械臂的仰视图。图标：100-复合机械臂；11-第一电机；12-第一安装板；131-第一电机摇杆；132-第一从动长件；133-第一支件；134-从动件；141-按键板；142-交通卡按键板；143-按键板定拉；144-按键板动架；15-臂轴；161-第一牵轴；162-按键板拉杆组；163-按键板牵引轴；164-按键牵引架；31-第二电机；32-第二安装板；331-第二电机摇杆；332-第二从动长件；333-第二支件；34-取卡板；35-发卡头板；351-出卡口；361-第二牵轴；362-发卡端拉杆组；363-从动轴端；37-臂管前端头；38-前端臂夹；51-光电开关；200-通行卡。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合机械臂，其特征在于，包括：主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。...

【技术特征摘要】
1.一种复合机械臂，其特征在于，包括：主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。2.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机摇杆、第一从动长件、第一支件和从动件，所述第一电机的输出轴与所述第一电机摇杆的一端连接，所述第一电机摇杆的另外一端与所述第一从动长件的一端铰接，所述第一从动长件的另外一端与所述第一支件的一端铰接，所述第一支件的另外一端与所述交通卡按键组板固定连接，所述交通卡按键组板还通过所述从动件与所述臂轴连接。3.根据权利要求2所述的复合机械臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉英，高雷，潘彦，许璐璐，闵瑞，吕东辰，
申请(专利权)人：辽宁艾特斯智能交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21