The utility model discloses a highly stable robot manipulator, which comprises a shock absorber, a driving device, a first rotating arm and a pick-up hook. The shock absorber comprises a mounting base, a mounting plate, a telescopic rod and a cylinder. A telescopic rod is fixed and welded at the center of the end face of the mounting plate, and an automatic balance block is fixed at the top of the telescopic rod. A driving device is fixed at the top and connected with a driving device. The outer sleeve of the driving device is provided with a spring. The bottom end of the spring is provided with an eccentric adjusting nut. The top end of the driving device is connected with a first rotating arm. The front side of the first rotating arm is movably connected with a first joint, the first joint is movably connected with a second rotating arm, and the left end of the second rotating arm is movably connected. It is connected to the first joint, and the right end is movably connected to the second joint. The robot manipulator with high stability has simple structure, reasonable design, convenient operation and strong adaptability, and can be widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的机器人用机械手
本技术属于机器人
,具体涉及一种高稳定性的机器人用机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门;现如今机器人应用十分广泛,但传统的机器人结构复杂,操作不便,适用性不强,因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高稳定性的机器人用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高稳定性的机器人用机械手,包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩,所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸,所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆,所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块,所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置,所述驱动装置外套置有弹簧,所述弹簧底端套置有偏心调节螺母,所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂,通过锁定栓固定连接,所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节,所述第一关节上活动连接有第二旋转臂,所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节,右端活动连接于第二关节,所述第二关节活动连接于第三旋转臂的左端,所述第三旋转臂右端镶嵌安装有取物钩。优选的,所述安装底座上端面固定焊接有四组伸缩杆,所述伸缩杆一端垂直固定焊接在安装底座上端面,另一端垂直固定焊接在安装板下端面,所述伸缩杆分别设置在安装底座上端面的四角,所述安装底座上端面中心处固定安装有气缸 ...
【技术保护点】
1.一种高稳定性的机器人用机械手,包括减震装置(1)、驱动装置(5)、第一旋转臂(10)和取物钩(14),其特征在于:所述减震装置(1)包括安装底座(101)、安装板(102)、伸缩杆(103)和气缸(104),所述安装板(102)上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆(103),所述伸缩杆(103)顶端固定连接有自动平衡块(4),所述自动平衡块(4)顶端固定连接有驱动装置(5),所述驱动装置(5)外套置有弹簧(7),所述弹簧(7)底端套置有偏心调节螺母(6),所述驱动装置(5)顶端连接有第一旋转臂(10),通过锁定栓(8)固定连接,所述第一旋转臂(10)前侧活动连接有第一关节(9),所述第一关节(9)上活动连接有第二旋转臂(11),所述第二旋转臂(11)左端活动连接于第一关节(9),右端活动连接于第二关节(12),所述第二关节(12)活动连接于第三旋转臂(13)的左端,所述第三旋转臂(13)右端镶嵌安装有取物钩(14)。
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的机器人用机械手,包括减震装置(1)、驱动装置(5)、第一旋转臂(10)和取物钩(14),其特征在于:所述减震装置(1)包括安装底座(101)、安装板(102)、伸缩杆(103)和气缸(104),所述安装板(102)上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆(103),所述伸缩杆(103)顶端固定连接有自动平衡块(4),所述自动平衡块(4)顶端固定连接有驱动装置(5),所述驱动装置(5)外套置有弹簧(7),所述弹簧(7)底端套置有偏心调节螺母(6),所述驱动装置(5)顶端连接有第一旋转臂(10),通过锁定栓(8)固定连接,所述第一旋转臂(10)前侧活动连接有第一关节(9),所述第一关节(9)上活动连接有第二旋转臂(11),所述第二旋转臂(11)左端活动连接于第一关节(9),右端活动连接于第二关节(12),所述第二关节(12)活动连接于第三旋转臂(13)的左端,所述第三旋转臂(13)右端镶嵌安装有取物钩(14)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的机器人用机械手,其特征在于:所述安装底座(101)上端面固定焊接有四组伸缩杆(103),所述伸缩杆(103)一端垂直固定焊接在安装底座(101...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾胜兴,
申请(专利权)人:苏州宏奇锐自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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