The utility model relates to an anti-collision robot base, which comprises a base. The outside of the base is equidistantly provided with several installation grooves, the inner cavity of the installation groove is horizontally fixed with a first spring support column, and one end of the first spring support column far from the installation groove is fixed with a L-shaped support rod. The top of the L-shaped support rod is connected with a guide pulley through a rotating shaft, and the one side of the guide pulley is fixed with an L-shaped support rod. A shock absorber rod is symmetrically provided, and the shock absorber rod is fixed at the bottom of the base. The bottom of the shock absorber rod is connected with a universal wheel through a rotating shaft. The shock absorber rod is arranged to prevent the robot from shaking sharply due to uneven road surface. The severity of the impact of the guide pulley can be reduced by setting the first spring support column. The impact direction can be changed by setting the guide pulley. The impact energy can improve the service life of the anti-collision robot base. By setting anti-skid folds on the outside of the guide pulley, the friction force can be improved and the guidance ability can be increased.
【技术实现步骤摘要】
防碰撞机器人底座
本技术涉及一种防碰撞机器人底座,属于机器人设备
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活。而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也大大增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人,以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备,其工作通过预先设定的程序进行控制,固定地完成同样的动作,这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作,工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度,提高生产效率,并且只要程序和机器不出故障,就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是在机器人工作过程中,经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞,造成机器人损坏甚至报废,因此,需要进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种防碰撞机器人底座,可以实现对机器人的固定 ...
【技术保护点】
1.一种防碰撞机器人底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)外侧等距设有若干安装凹槽(2),所述安装凹槽(2)内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱(3),所述第一弹簧支撑柱(3)远离安装凹槽(2)的一端固定设有L型支杆(4),所述L型支杆(4)顶部通过转轴连接有导向滑轮(5),所述导向滑轮(5)一侧对称设有减震杆(6),且所述减震杆(6)固定在底座(1)底部,所述减震杆(6)底部通过转轴连接有万向轮(7),所述万向轮(7)上方设有转盘(8),且所述转盘(8)固定设置在底座(1)顶部,所述转盘(8)顶部设有圆形托盘(9),所述圆形托盘(9)外侧焊接有活动转轴(10),所述活动转轴(10)外侧固定套接有镍钛合金保护圆环(11),所述镍钛合金保护圆环(11)外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱(12),所述第二弹簧支撑柱(12)远离镍钛合金保护圆环(11)的一端连接有保护板(13),所述圆形托盘(9)顶部固定设有机器人安装盘(14),所述机器人安装盘(14)顶部设有若干安装孔(15),所述底座(1)内腔固定设有变频电机(16),且所述变频电机(16)顶部贯穿转盘(8)与圆形托盘(9)固定连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞机器人底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)外侧等距设有若干安装凹槽(2),所述安装凹槽(2)内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱(3),所述第一弹簧支撑柱(3)远离安装凹槽(2)的一端固定设有L型支杆(4),所述L型支杆(4)顶部通过转轴连接有导向滑轮(5),所述导向滑轮(5)一侧对称设有减震杆(6),且所述减震杆(6)固定在底座(1)底部,所述减震杆(6)底部通过转轴连接有万向轮(7),所述万向轮(7)上方设有转盘(8),且所述转盘(8)固定设置在底座(1)顶部,所述转盘(8)顶部设有圆形托盘(9),所述圆形托盘(9)外侧焊接有活动转轴(10),所述活动转轴(10)外侧固定套接有镍钛合金保护圆环(11),所述镍钛合金保护圆环(11)外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱(12),所述第二弹簧支撑柱(12)远离镍钛合金保护圆环(11)的一端连接有保护板(13),所述圆形托盘(9)顶部固定设有机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕云,
申请(专利权)人:苏州赛亚智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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