The utility model relates to the technical field of NC machine tool processing, in particular to a multi-station feeding and unloading device of a six-axis robot. The utility model provides a multi-station feeding and unloading device for a six-axis robot, which comprises a four-station platform and a support frame. The support frame includes an X-axis moving mechanism, a Y-axis moving mechanism and a six-axis robot mounted thereon. The four-station platform comprises a first receiving station, a second receiving station, a third receiving station and a fourth receiving station, the first receiving station and the second receiving station. A horizontal carrier board or a carrier board lifting mechanism or L RACK are arranged on the receiving platform, a paper platform lifting mechanism is arranged on the third platform, and a conveying mechanism and a temporary storage mechanism are arranged on the fourth platform. The utility model directly butts the previous and the next working procedures, replaces the frequent and simple manual work, greatly improves the production efficiency of the product and the product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人多工位上下料装置
本技术涉及数控机床加工
,尤其涉及一种六轴机器人多工位上下料装置。
技术介绍
目前PCB上料,下料主要由人工完成及传统设备上下料,这样会导致人工效率低,成本较高,且容易对板材造成损伤。传统设备工位较少,且无法适应负责多变的现场工况环境。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足,本技术所要解决的技术问题是:提供一种六轴机器人多工位上下料装置,采用机械臂,减少人工,提高工作效率,上料效率高。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为提供一种六轴机器人多工位上下料装置,包括四工位台及支撑架,所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人,所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台,所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L-RACK,所述第三工位台上设置有纸台升降机构,所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。作为本技术的进一步改进,所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上还设置有拍板定位机构,拍板定位机构将来料整齐排列。作为本技术的进一步改进,所述六轴机器人上设置有吸盘架机构,吸盘架机构将来料吸住。作为本技术的进一步改进,所述第二收板工作台外侧设置有操作面板,操作面板用来控制六轴机器人和连接各部件的电路。作为本技术的进一步改进,所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上前方还设置有固定台车,固定台车用来摆放物料运行到下一工序。作为本技术的进一步改进,所述输送机构由多个滚轮组成,滚轮方便移动。本技术的有益效果是:本技术直接对接上一道工序及下一道工序,替换人 ...
【技术保护点】
1.一种六轴机器人多工位上下料装置,其特征在于: 包括四工位台及支撑架,所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人,所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台,所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L‑RACK,所述第三工位台上设置有纸台升降机构,所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人多工位上下料装置,其特征在于:包括四工位台及支撑架,所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人,所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台,所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L-RACK,所述第三工位台上设置有纸台升降机构,所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。2.根据权利要求1所述的六轴机器人多工位上下料装置,其特征在于:所述第一收板工位台和所...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹乐琼,叶栋,简永东,
申请(专利权)人:深圳市动力飞扬自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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