The utility model relates to an annular guide rail, which comprises a track and a motion mechanism mounted on the track; the track comprises a rack with a first rack; the motion mechanism comprises an installation component, a power component and a guide component; the power component and a guide component are all mounted on the installation component; the guide component is in contact with the track; and the power component is arranged on the power component. A gear is provided with a second tooth profile; the first tooth profile meshes with the second tooth profile. The circular guide rail of the utility model has smooth movement and high positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
环形导轨
本技术涉及轨道
,具体涉及一种具有运载功能的环形导轨。
技术介绍
环形导轨通常包括轨道及运动机构,运动机构可以在轨道上活动,运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业,利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作。为了实现自动化操作时具有较高的工作效率,当环形导轨需要具有较高的定位精度,例如需要将运载的物件停留在预设的位置时必须非常精确,否则就会出现失误,导致工作效率下降。因此有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。
技术实现思路
为了实现定位精度高的目的,本技术提供一种环形导轨。一种环形导轨,包括轨道及安装于轨道的运动机构;所述轨道上包括齿条,所述齿条上设有第一齿纹;所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件;所述动力组件及导向组件均安装于安装组件;所述导向组件与轨道接触;所述动力组件上设置齿轮,所述齿轮上设有第二齿纹;所述第一齿纹与第二齿纹啮合。优选地,所述安装组件包括第一安装面及第二安装面;所述第一安装面与第二安装面平行;所述安装组件上开设有安装孔及穿孔;所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。优选地,所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮;所述齿轮上设置有所述第二齿纹。优选地,所述电机安装于所述穿孔处,且电机凸出于第一安装面;所述齿轮安装于穿孔处,且齿轮的部分穿设于穿孔内;齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。优选地,所述导向组件安装于安装孔处。优选地,所述导向组件包括两组导向组件,该两组导向组件分别位于轨道的两侧;各组导向组件包括至少一个导向组件。优选地,所述导向组件包括导向板、第一导向轮及第二 ...
【技术保护点】
1.一种环形导轨,包括轨道及安装于轨道的运动机构;其特征在于:所述轨道上包括齿条,所述齿条上设有第一齿纹;所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件;所述动力组件及导向组件均安装于安装组件;所述导向组件与轨道接触;所述动力组件上设置齿轮,所述齿轮上设有第二齿纹;所述第一齿纹与第二齿纹啮合。
【技术特征摘要】
1.一种环形导轨,包括轨道及安装于轨道的运动机构;其特征在于:所述轨道上包括齿条,所述齿条上设有第一齿纹;所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件;所述动力组件及导向组件均安装于安装组件;所述导向组件与轨道接触;所述动力组件上设置齿轮,所述齿轮上设有第二齿纹;所述第一齿纹与第二齿纹啮合。2.根据权利要求1所述的环形导轨,其特征在于:所述安装组件包括第一安装面及第二安装面;所述第一安装面与第二安装面平行;所述安装组件上开设有安装孔及穿孔;所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。3.根据权利要求2所述的环形导轨,其特征在于:所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮;所述齿轮上设置有所述第二齿纹。4.根据权利要求3所述的环形导轨,其特征在于:所述电机安装于所述穿孔处,且电机凸出于第一安装面;所述齿轮安装于穿孔处,且齿轮的部分穿设于穿孔内;齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。5.根据权利要求2所述的环形导轨,其特征在于:所述导向组件安装于安装孔处。6.根据权利要求1-5任一项所述的环形导...
【专利技术属性】
技术研发人员:李渊,刘伟平,张天洪,
申请(专利权)人:深圳超磁机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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