The utility model relates to the technical field of precision machinery and electronics, and specifically discloses a high precision alignment device based on visual system, including a shock absorber, a precision alignment platform and a visual detection device; the precision alignment platform includes a moving platform, a fixed platform and a driving mechanism; the moving platform is located above the fixed platform; the moving platform and the fixed platform are parallel to each other; and the leveling platform is composed of a moving platform and a driving mechanism. A guide mechanism is arranged between the platform and the moving platform; the visual detection device comprises an industrial camera, a light source and a camera bracket; the bottom of the camera bracket is installed on the shock absorber, and the top of the camera and a light source are installed. The positioning platform of the utility model is closed-loop controlled with the aid of visual system, which avoids the low alignment precision caused by the errors of parts size processing, mechanism assembly, motion clearance and controller driving, and ensures that the actual alignment posture and target posture of the alignment platform are highly consistent.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的高精密对位装置
本技术涉及精密机械及电子
,具体涉及一种基于视觉系统的高精密对位装置。
技术介绍
目前,随着科学技术的不断进步和发展,机器人技术成为了行业中生产力和科技水平的标准,高精密对位技术作为目前机器人
中具有显著代表性的高尖端技术,是微型机械、超精密加工、纳米技术以及半导体等领域的关键核心技术,被广泛应用到LCD液晶显示器、网络印刷设备、表明贴装技术(SMT)以及集成电路制造等,但这其中大多数还是靠人工完成,所需精度很高,所以不仅操作困难,而且效率较低,远远不能满足现代工业自动化要求程度。为了提高产品加工质量,加快对位效率,需要一台高精密对位装置。公知的对位装置多采用XYθ串联机构和UVW平面并联对位平台,XYθ串联机构由于自身机构限制,存在误差累加,而UVW对位精度则相对较高。但这些对位平台大多数没有视觉系统辅助,开环控制对位平台,或者靠眼睛观察对位程度,无法精确确定对位平台实际对位位姿和目标位姿是否一致,实际上由于平台存在一定零件尺寸加工误差、机构装配误差、运动间隙误差以及控制器驱动误差,这使得对位平台很难达到目标位姿,在很大程度上限制了对位平台的对位精度。另外,外界的震动因素也会导致对位平台的位置偏差。
技术实现思路
有鉴于此,有必要针对上述的问题,提出一种基于视觉系统的高精密对位装置,以解决上述
技术介绍
中的缺点。为实现上述目的,本技术采取以下的技术方案:一种基于视觉系统的高精密对位装置包括:减震台、精密对位平台和视觉检测装置;所述精密对位平台包括动平台、定平台和驱动机构;所述动平台设于定平台的上方;动平台与定平台相互平 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉系统的高精密对位装置,其特征在于,包括:减震台(10)、精密对位平台(20)和视觉检测装置(30);所述精密对位平台(20)包括动平台(2)、定平台(1)和驱动机构;所述动平台(2)设于定平台(1)的上方;动平台(2)与定平台(1)相互平行;所述定平台(1)与动平台(2)之间设置有导向机构;所述视觉检测装置(30)包括工业相机(301)、光源(302)和相机支架(303);所述相机支架(303)的底部安装于减震台(10)上,相机支架(303)的顶部安装有工业相机(301)和光源(302);所述导向机构包括三套导向组件(3);所述导向组件(3)包括第一直线运动导向元件(4)、第二直线运动导向元件(5)和回转运动导向元件(6),第一直线运动导向元件(4)的导向方向与第二直线运动导向元件(5)的导向方向相互垂直,并且第一直线运动导向元件(4)中的固定件(8)与第二直线运动导向元件(5)的活动件(7)相连,第一直线运动导向元件(4)中的活动件(7)通过回转运动导向元件(6)与动平台(2)相连,回转运动导向元件(6)可使动平台(2)相对于第一直线运动导向元件(4)的活动件(7)绕 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的高精密对位装置,其特征在于,包括:减震台(10)、精密对位平台(20)和视觉检测装置(30);所述精密对位平台(20)包括动平台(2)、定平台(1)和驱动机构;所述动平台(2)设于定平台(1)的上方;动平台(2)与定平台(1)相互平行;所述定平台(1)与动平台(2)之间设置有导向机构;所述视觉检测装置(30)包括工业相机(301)、光源(302)和相机支架(303);所述相机支架(303)的底部安装于减震台(10)上,相机支架(303)的顶部安装有工业相机(301)和光源(302);所述导向机构包括三套导向组件(3);所述导向组件(3)包括第一直线运动导向元件(4)、第二直线运动导向元件(5)和回转运动导向元件(6),第一直线运动导向元件(4)的导向方向与第二直线运动导向元件(5)的导向方向相互垂直,并且第一直线运动导向元件(4)中的固定件(8)与第二直线运动导向元件(5)的活动件(7)相连,第一直线运动导向元件(4)中的活动件(7)通过回转运动导向元件(6)与动平台(2)相连,回转运动导向元件(6)可使动平台(2)相对于第一直线运动导向元件(4)的活动件(7)绕回转运动导向元件(6)的轴心线旋转,回转运动导向元件(6)的轴心线与Z向平行,第二直线运动导向元件(5)的固定件(8)与定平台(1)相连;其中一套导向组件(3)中的回转运动导向元件(6)与动平台(2)的几何中心相连,并且此导向组件(3)中的第一直线运动导向元件(4)对动平台(2)作X向导向,此导向组件(3)中的第二直线运动导向元件(5)对动平台(2)作Y向导向,驱动机构有三套,其中一套驱动机构驱动此第二直线运动导向元件(5)的活动件(7)沿Y向移动,进而驱动动平台(2)沿Y向移动;另外两套导向组件(3)中的回转运动导向元件(6)分别与动平台(2)相连,并且此两回转运动导向元件(6)关于动平台(2)的对称中心中心对称,此两套导向组件(3)中的第一直线运动导向元件(4)对动平台(2)作Y向导向,此两套导向组件(3)中的第二直线运动导向元件(5)对动平台(2)作X向导向,并且另外两套驱动机构各自驱动一第二直线运动导向元件(5)的活动件(7)沿X向移动,进而驱动动平台(2)沿X向移动;所述定平台(1)与视觉检测装置(30)都安装于减震台(10)上,视觉检测装置(30)的视觉检测部分位于动平台(2)上方。2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的高精密对位装置,其特征在于,所述驱动机构包括控制器、伺服电机(92)以及传动机构(93);控制器通过控制伺服电机(92)驱动传动机构(93),从而使精密对位平台(20)沿X、Y、θ方向做相应的运动。3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的高精密对位装置,其特征在于,所述视觉检测装置(30)还包括标定板(310);标定板(310)设于动平台(2)上。4.根据权利要求1所述的基于视觉系统的高精密对位装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨根,张波涛,王卫军,张弓,冯伟,侯至丞,蔡君义,李友浩,刘杰林,姚迪,
申请(专利权)人:广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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