The utility model discloses an automatic device for assembling pump housing and motor, which relates to the field of automatic tooling equipment, including base, front and rear moving mechanism, left and right moving mechanism, up and down moving mechanism, tightening mechanism and clamping mechanism. The front and back moving mechanism consists of a first cylinder and a main frame, and the left and right moving mechanism consists of a left and right moving base plate, a second cylinder and an upper and lower moving base plate group. The upper and lower moving mechanism is composed of auxiliary frame and No. 3 cylinder. The tightening mechanism is composed of tightening cylinder and floating joint. The clamping mechanism is composed of pneumatic clamp and precise positioning plate. The floating joint is fixed with the upper end of the pneumatic clamp. The precise positioning plate is fixed at the upper end of the pneumatic clamp. The lower end of the precise positioning plate is provided with two rollers. Both rollers are in rolling contact with the pneumatic clamp. The device can replace manual completion of automatic assembly of pump housing and motor, greatly improving the efficiency of assembly, reliability of assembly and stability of assembly process.
【技术实现步骤摘要】
一种泵壳与电机装配的自动化工装
本技术涉及自动化工装设备领域,特别涉及一种泵壳与电机装配的自动化工装。
技术介绍
传统的装配由于生产工艺的局限性,多数采用手工装配,或者半自动化装配,由于采用手工或者半自动化装配,工艺过程的稳定性及装配结果的可靠性均无法保证。另外装配过程中作业人员需一直操作机器,极大影响人员作业效率以及作业安全。因此,迫切地需要提供一种能够提高泵壳与电机自动化装配的工装,装配工艺过程稳定、结果可靠且高效的自动化工装。
技术实现思路
本技术提供一种泵壳与电机装配的自动化工装,该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配,大大提高了装配作业的效率,提高了装配的可靠性,提高了装配工艺过程的稳定性,避免了人工作业的危险性。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种泵壳与电机装配的自动化工装,包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构,所述前后移动机构由一号气缸和主机架组成,所述一号气缸固定安装在底座上,且一号气缸的输出端与主机架固定连接,所述主机架与底座滑动连接,所述左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成,所述左右移动基板固定安装在主机架的上端,所述二号气缸固定安装在左右移动基板上端,所述上下移动基板与左右移动基板滑动连接,所述二号气缸的输出端与上下移动基板固定连接,所述上下移动机构由副机架和三号气缸组成,所述副机架与上下移动基板滑动连接,所述三号气缸固定安装在副机架的上端,且三号气缸的输出端与上下移动基板的顶端固定连接,所述拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成,所述拧紧气缸固定安装在副机架的侧端,所述浮动接头 ...
【技术保护点】
1.一种泵壳与电机装配的自动化工装,其特征在于:包括底座(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、上下移动机构(4)、拧紧机构(5)和夹取机构(6),所述前后移动机构(2)由一号气缸(21)和主机架(22)组成,所述一号气缸(21)固定安装在底座(1)上,且一号气缸(21)的输出端与主机架(22)固定连接,所述主机架(22)与底座(1)滑动连接,所述左右移动机构(3)由左右移动基板(31)、二号气缸(32)和上下移动基板(33)组成,所述左右移动基板(31)固定安装在主机架(22)的上端,所述二号气缸(32)固定安装在左右移动基板(31)上端,所述上下移动基板(33)与左右移动基板(31)滑动连接,所述二号气缸(32)的输出端与上下移动基板(33)固定连接,所述上下移动机构(4)由副机架(41)和三号气缸(42)组成,所述副机架(41)与上下移动基板(33)滑动连接,所述三号气缸(42)固定安装在副机架(41)的上端,且三号气缸(42)的输出端与上下移动基板(33)的顶端固定连接,所述拧紧机构(5)由拧紧气缸(51)和浮动接头(52)组成,所述拧紧气缸(51)固定安装在副机架(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种泵壳与电机装配的自动化工装,其特征在于:包括底座(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、上下移动机构(4)、拧紧机构(5)和夹取机构(6),所述前后移动机构(2)由一号气缸(21)和主机架(22)组成,所述一号气缸(21)固定安装在底座(1)上,且一号气缸(21)的输出端与主机架(22)固定连接,所述主机架(22)与底座(1)滑动连接,所述左右移动机构(3)由左右移动基板(31)、二号气缸(32)和上下移动基板(33)组成,所述左右移动基板(31)固定安装在主机架(22)的上端,所述二号气缸(32)固定安装在左右移动基板(31)上端,所述上下移动基板(33)与左右移动基板(31)滑动连接,所述二号气缸(32)的输出端与上下移动基板(33)固定连接,所述上下移动机构(4)由副机架(41)和三号气缸(42)组成,所述副机架(41)与上下移动基板(33)滑动连接,所述三号气缸(42)固定安装在副机架(41)的上端,且三号气缸(42)的输出端与上下移动基板(33)的顶端固定连接,所述拧紧机构(5)由拧紧气缸(51)和浮动接头(52)组成,所述拧紧气缸(51)固定安装在副机架(41)的侧端,所述浮动接头(52)与拧紧气缸(51)的输出末端铰接,所述夹取机构(6)由气动钳(61)和精密定位板(62)组成,浮动接头(52)与所述气动钳(61)上端固定连接,所述精密定位板(62)固定安装在气动钳(61)的上端,所述精密定位板(62)的下端设有两个滚轮(62-1),两个滚轮(62-1)均与气动钳(61)滚动接触。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文正,周亚军,
申请(专利权)人:三花亚威科电器设备芜湖有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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