一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构；料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，下端与振动料台的表面相邻设置，平料驱动机构设置在振动皮带的后方；料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸；旋转上料冲压机构包括上料气缸、间歇转盘和冲压平台，间歇转盘的边沿沿周向等距开设有多个上料槽，冲压平台与间歇转盘相邻的边沿安装有冲压模具。本实用新型专利技术实现了不锈钢餐叉料板冲压的自动化过程，有效提高了餐具生产的自动化程度。

A Rotary Stainless Steel Fork Automatic Feeding and Stamping Device

The utility model discloses an automatic feeding and pressing device for a rotating stainless steel fork, which comprises a sheet finishing mechanism, a sheet correcting mechanism and a rotating feeding and pressing mechanism; a sheet finishing mechanism includes a vibrating belt, a blanking inclined plate, a vibrating feeding platform, a flat material pusher and a flat material driving mechanism; the upper end of the blanking inclined plate is adjacent to the end of the vibrating belt; and the lower end is adjacent to the table of the vibrating feeding platform. The surface is adjacent to each other, and the flat material driving mechanism is located at the rear of the vibration belt; the material plate correcting mechanism includes the correcting push plate, the left side plate, the right side plate, the baffle plate, the correcting push cylinder, the left side push cylinder, the right side push cylinder and the baffle traction cylinder; the rotary feeding and stamping mechanism includes the feeding cylinder, the intermittent turntable and the stamping platform; the edge of the intermittent turntable is provided with many equidistances along the circumference. A stamping die is installed on the edge of the stamping platform adjacent to the intermittent turntable. The utility model realizes the automatic stamping process of stainless steel fork board, and effectively improves the automation degree of tableware production.

【技术实现步骤摘要】
一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置
本技术涉及餐具加工
，尤其涉及一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置。
技术介绍
不锈钢餐具如餐刀、餐叉、餐勺等因其易清洗、可回收、美观耐用的优点，已成为大多数家庭首选的厨房用品。不锈钢餐具在加工时，一般需要经过对不锈钢板进行裁剪、冲压、弯曲打磨、抛光打蜡以及清洗等加工工序，最终形成成品。料板裁剪完成转移到冲压车间进行加工时，一般无序堆放，因此需要人工将裁剪过的料板放到冲压模具上，待冲压完成后取下，然后放入下一料板继续冲压，如此重复工作，设备冲压作业效率低，工人劳动强度大，不利于车间自动化生产程度的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，能够自动整齐排列待冲压的料板，并且依次为冲压平台上料，实现冲压过程的自动化生产。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构；所述的料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，所述的振动皮带的表面呈与料板输送方向相垂直的瓦楞状，所述的振动料台设置在振动皮带的下方，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，落料斜板的下端与振动料台的表面相邻设置，振动料台的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨上，动力机构驱动振动料台在滑轨上移动；所述的平料推板和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带的后方，振动料台移至滑轨末端后位于平料驱动机构的下方，所述的平料驱动机构包括安装架、竖向牵引气缸和水平推移气缸，所述的竖向牵引气缸设置在安装架上，竖向牵引气缸的输出端向下连接水平推移气缸，水平推移气缸的输出端连接平料推板；所述的料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸，所述的修正推板位于振动料台的首端，修正推板由修正推移气缸驱动沿振动料台表面滑动，所述的挡板由挡板牵引气缸驱动竖立在振动料台的末端，所述的左侧板和右侧板分别由左侧推移气缸和右侧推移气缸驱动竖立在振动料台垂直于料板输送方向的两侧，左侧板和右侧板之间的距离为料板的长度；所述的旋转上料冲压机构包括上料气缸、间歇转盘和冲压平台，振动料台移至滑轨末端后，上料气缸和间歇转盘垂直于料板输送方向位于振动料台末端的两侧，上料气缸的输出端连接有正对间歇转盘的上料推板，间歇转盘的边沿沿周向等距开设有多个上料槽，冲压平台设置在间歇转盘的一侧，冲压平台与间歇转盘相邻的边沿安装有冲压模具，冲压平台上还设置有压紧气缸，压紧气缸的输出端连接用于压紧料板的压爪。所述的落料斜板的两侧边沿均设置有侧板，侧板之间的距离与振动皮带的宽度相同。所述的落料斜板与水平面的夹角为45°～75°。所述的料板修正机构还包括压力传感器、控制器和报警器，所述的压力传感器设置在修正推板的前端，压力传感器与控制器的信号输入端电连接，报警器与控制器的信号输出端电连接。所述的动力机构包括减速电机、传动丝杠和丝杠螺母，振动料台的下端固定在丝杠螺母上，传动丝杠的两端转动设置在滑轨上，减速电机通过相互配合的传动丝杠和丝杠螺母驱动振动料台滑移。所述的振动料台上沿料板输送方向开设有通槽，修正推移气缸设置在振动料台的下方，修正推移气缸的输出端竖直穿过通槽连接修正推板。所述的压爪的下表面设置有弹性橡胶垫。本技术的料板整理机构利用表面呈瓦楞状的振动皮带将料板统一调整为横放状态，然后通过落料斜板使料板保持横放状态落到振动料台上，并随着振动料台的振动和滑移实现一定程度上的分散，最后通过平料驱动机构带动的平料推板将振动料台上的所有料板调整为单层平放状态；本技术的料板修正机构通过修正推板使料板保持横向紧密排列，通过树立在振动料台两侧的左侧板和右侧板使料板的端部呈一条直线整齐排列；本技术的旋转上料冲压机构自动从振动料台向间歇转盘上送料，并逐一进行冲压，实现了不锈钢餐叉料板冲压的自动化过程，有效提高了餐具生产的自动化程度。更进一步地，本技术的料板修正机构通过在修正推板前端设置压力传感器，使修正推板受到的压力过大时，报警器及时报警，提醒工作人员查看并调整料板位置，以免发生卡料现象。附图说明图1为本技术所述的料板整理机构和料板修正机构的结构示意图；图2为本技术所述的振动料台移至滑轨末端的结构示意图；图3为本技术所述的料板修正机构和旋转上料冲压机构的俯视图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构。料板整理机构包括振动皮带1、落料斜板2、振动料台3、平料推板9和平料驱动机构，振动皮带1的表面呈与料板输送方向向垂直的瓦楞状，振动皮带1在运行时，料板均匀落到振动皮带1上，则振动皮带1的瓦楞状表面可使料板变成横向落入瓦楞的缝隙中。本技术的振动料台3设置在振动皮带1的下方，落料斜板2的上端与振动皮带1的末端相邻设置，落料斜板2的下端与振动料台3的表面相邻设置。振动料台3的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨4上，动力机构驱动振动料台3在滑轨4上移动。本技术的动力机构包括减速电机6、传动丝杠5和丝杠螺母，振动料台3的下端固定在丝杠螺母上，传动丝杠5的两端转动设置在滑轨4上，减速电机6通过相互配合的传动丝杠5和丝杠螺母驱动振动料台3滑动。初始状态下，落料斜板2的末端位于振动料台3的末端上方，当料板移动至振动皮带1的末端后，沿落料斜板2保持横向下滑至振动料台3上，则随着振动料台3的滑移，振动皮带1上的料板自末端至首端均匀落在振动料台3的表面。为了保证料板顺利下落，本技术在落料斜板2的两侧边沿均设置有侧板7，侧板7之间的距离与振动皮带1的宽度相同，且落料斜板2与水平面的夹角为45°～75°。本技术的平料推板9和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带1的后方，平料驱动机构包括安装架10、竖向牵引气缸11和水平推移气缸12，竖向牵引气缸11设置在安装架10上，竖向牵引气缸11的输出端向下连接水平推移气缸12，水平推移气缸12的输出端连接平料推板9。如图2所示，当振动料台3移至滑轨4末端，即振动料台3表面落入料板后，平料驱动机构处于振动料台3末端的上方，振动料台3首端的下方设置有落料收集箱8，竖向牵引气缸11首先驱动水平推移气缸12和平料推板9下降，使平料推板9与振动料台3之间的距离为单个料板的厚度，然后水平推移气缸12驱动平料推板9在振动料台3的表面上方平移，将存在重叠的两层以上的料板推开，落在振动料台3表面的空隙或者振动料台3下方的落料收集箱8内，使得最终留在振动料台3上的料板均为单层平放状态。如图3所示，本技术的料板修正机构包括修正推板13、左侧板15、右侧板17、挡板19、修正推移气缸14、左侧推移气缸16、右侧推移气缸18和挡板牵引气缸20。修正推板13位于振动料台3的首端，修正推板13由修正推移气缸14驱动沿振动料台3表面滑动，进而推动振动料台3表面的料板紧密排列；挡板19由挡板牵引气缸20驱动竖立在振动料台3的末端，既能配合修正推板13推动料板紧密排列，又能防止料板在排列过程中掉落；左侧板15和右侧板17分别由左侧推移气缸16和右侧推移气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构；所述的料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，所述的振动皮带的表面呈与料板输送方向相垂直的瓦楞状，所述的振动料台设置在振动皮带的下方，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，落料斜板的下端与振动料台的表面相邻设置，振动料台的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨上，动力机构驱动振动料台在滑轨上移动；所述的平料推板和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带的后方，振动料台移至滑轨末端后位于平料驱动机构的下方，所述的平料驱动机构包括安装架、竖向牵引气缸和水平推移气缸，所述的竖向牵引气缸设置在安装架上，竖向牵引气缸的输出端向下连接水平推移气缸，水平推移气缸的输出端连接平料推板；所述的料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸，所述的修正推板位于振动料台的首端，修正推板由修正推移气缸驱动沿振动料台表面滑动，所述的挡板由挡板牵引气缸驱动竖立在振动料台的末端，所述的左侧板和右侧板分别由左侧推移气缸和右侧推移气缸驱动竖立在振动料台垂直于料板输送方向的两侧，左侧板和右侧板之间的距离为料板的长度；所述的旋转上料冲压机构包括上料气缸、间歇转盘和冲压平台，振动料台移至滑轨末端后，上料气缸和间歇转盘垂直于料板输送方向位于振动料台末端的两侧，上料气缸的输出端连接有正对间歇转盘的上料推板，间歇转盘的边沿沿周向等距开设有多个上料槽，冲压平台设置在间歇转盘的一侧，冲压平台与间歇转盘相邻的边沿安装有冲压模具，冲压平台上还设置有压紧气缸，压紧气缸的输出端连接用于压紧料板的压爪。...

【技术特征摘要】
1.一种转动式不锈钢餐叉自动上料冲压装置，其特征在于：包括料板整理机构、料板修正机构和旋转上料冲压机构；所述的料板整理机构包括振动皮带、落料斜板、振动料台、平料推板和平料驱动机构，所述的振动皮带的表面呈与料板输送方向相垂直的瓦楞状，所述的振动料台设置在振动皮带的下方，落料斜板的上端与振动皮带的末端相邻设置，落料斜板的下端与振动料台的表面相邻设置，振动料台的下部位于沿料板输送方向设置的滑轨上，动力机构驱动振动料台在滑轨上移动；所述的平料推板和平料驱动机构沿料板输送方向设置在振动皮带的后方，振动料台移至滑轨末端后位于平料驱动机构的下方，所述的平料驱动机构包括安装架、竖向牵引气缸和水平推移气缸，所述的竖向牵引气缸设置在安装架上，竖向牵引气缸的输出端向下连接水平推移气缸，水平推移气缸的输出端连接平料推板；所述的料板修正机构包括修正推板、左侧板、右侧板、挡板、修正推移气缸、左侧推移气缸、右侧推移气缸和挡板牵引气缸，所述的修正推板位于振动料台的首端，修正推板由修正推移气缸驱动沿振动料台表面滑动，所述的挡板由挡板牵引气缸驱动竖立在振动料台的末端，所述的左侧板和右侧板分别由左侧推移气缸和右侧推移气缸驱动竖立在振动料台垂直于料板输送方向的两侧，左侧板和右侧板之间的距离为料板的长度；所述的旋转上料冲压机构包括上料气缸、间歇转盘和冲压平台，振动料台移至滑轨末端后，上料气缸和间歇转盘垂直于料板输送方向位于振动料台末端的两侧，上料气缸的输出端连接有正对间歇转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周中林，魏朋刚，方武策，
申请(专利权)人：南阳市坚兴餐具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41