一种便携式儿童腹腔镜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式儿童腹腔镜设备，包括内套、外套、装配座、装配头、动作组件和驱动组件，内套套设于外套内并与外套滑动连接；内套外端固定连接装配头，装配头外端安装动作组件，外套右端可拆卸的安装装配座，装配座外端安装驱动组件，驱动组件用来驱动动作组件动作；辅助通道依次贯穿装配头、内套、外套、装配座，用于手术器械的插入。本发明专利技术长度可调，可拆卸，方便携带，且实现了自动化精细控制；设置辅助通道，使得腹腔镜手术无需开设多创口，有利于保护病人身体。本发明专利技术技术受2017年度国家自然科学基金（81770512）和2018年度深圳市卫计委“三名工程”项目（SZSM201812055）资助。

A Portable Laparoscopic Device for Children

The invention discloses a portable laparoscopic device for children, which comprises an inner jacket, a jacket, an assembly seat, an assembly head, an action component and a driving component. The inner jacket is arranged inside the jacket and sliding connected with the outer jacket; the outer end of the inner jacket is fixed to connect the assembly head, the outer end of the assembly head is equipped with an action component, the right end of the jacket is disassembled to install the assembly seat, and the outer end of the assembly seat is equipped with It is used to drive the action components, and the auxiliary channels run through the assembly head, the jacket, the jacket and the assembly seat in turn for the insertion of surgical instruments. The invention is adjustable in length, detachable, convenient to carry, and realizes automatic and fine control. The auxiliary channel is set so that the laparoscopic operation does not need to open multiple wounds and is beneficial to protecting the patient's body. The technology of the invention is supported by the National Natural Science Foundation of China (81770512) in 2017 and the \Three Projects\ Project of Shenzhen Health Planning Commission (SZSM201812055) in 2018.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式儿童腹腔镜设备
本专利技术属于机械
，具体涉及一种便携式儿童腹腔镜设备。
技术介绍
腹腔镜是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜以及配套的手术器械进行手术。腹腔镜手术原理为：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入病人腹腔内，运用数字摄像技术使镜头拍摄到的影像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在监视器上。医生通过监视器所显示的病人腹腔内影像，对病人病情进行分析判断，并利用腹腔镜配套的特殊手术器械进行手术。现有的腹腔镜设备多是一体式装配，长度长且无法分离，不利于携带。同时现有的腹腔镜设备操作结构传动复杂，操作困难，且现有的腹腔镜多不带有辅助器械通道，使得手术中需要多处开创口，对病人身体伤害较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便携式儿童腹腔镜设备，可解决
技术介绍
中所提出的问题。本专利技术提供的一种便携式儿童腹腔镜设备，主要包括内套100、外套200、装配座300、装配头400、动作组件500和驱动组件600，其中：外套200左端开口，内套100从外套200的开口端套设于外套200内，并与外套200滑动连接；内套100外端固定连接限位板101的一侧，限位板101另一侧安装装配头400；装配头400外端安装动作组件500，动作组件500用来对手术部位组织进行夹紧；外套200右端可拆卸的安装装配座300，装配座300外端安装驱动组件600，驱动组件600用来驱动动作组件500动作；所述装配头400外端中心处安装摄像头401，摄像头401周围布设若干冷光灯402；两相对中心轴前后对称的钢绳管700依次贯穿装配头400、内套100、外套200、装配座300；装配头400外端的两钢绳管700端口处分别固定一动作组件500；所述动作组件500主要包括摆架座501、摆架轴502、摆架503、定头504和动头505；摆架座501固定连接于装配头400外端的两钢绳管700端口处，摆架座501上下端分别固定有上下对称的两摆架轴502，摆架503一端连接两摆架轴502且可绕摆架轴11摆架轴502转动，另一端固定连接定头504；摆架503的另一端还通过转销506转动连接与定头504对应的动头505；装配头400外端的两钢绳管700端口处设有对应的绳孔；动头505底端固定连接有夹持钢绳507，夹持钢绳507另一端从对应的绳孔穿进钢绳管700内，夹持钢绳507用来拉动动头505转动；摆架503中部固定连接有钢绳轴508，钢绳轴508上固定连接摆动钢绳509，摆动钢绳509另一端从对应的绳孔穿进钢绳管700内，摆动钢绳509用来拉动摆架503摆动；相应的，装配座300外端的两钢绳管700端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管700的夹持钢绳507和摆动钢绳509从装配座300上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件600内，并绕于对应的绳轴上；两相对中心轴上下对称的辅助通道800依次贯穿装配头400、内套100、外套200、装配座300，辅助通道800用于手术器械的插入；所述外套200右端内设电机仓，电机仓内安装电机201，电机201的电机轴上安装电机轮202；外套200内侧中部固定连接辅助架203，辅助架203左端转动连接辅助轮204，辅助轮204与电机轮202通过钢绳205连接；同时，内套100开设有容纳辅助架203和辅助轮204的凹槽，辅助架203和辅助轮204置于该凹槽内；内套100在该凹槽开口的内壁处安装固定座206，钢绳205固定连接于固定座206上；装配座300外端安装有相对装配座300中心轴前后对称的两驱动组件600，两驱动组件600分别对应两动作组件500，用来驱动对应的动作组件500动作；所述驱动组件600包括一外框601，外框601内壁安装有与各条夹持钢绳507、摆动钢绳509对应的若干绳轴和若干微型电缸602，各微型电缸602的推杆端部均安装压接座603，压接座603内部安装电磁铁604，压接座603左侧安装上下对称的两导杆605，导杆605上滑动连接滑压头606，压接座603和滑压头606间形成一容纳夹持钢绳507或摆动钢绳509的通槽，各夹持钢绳507、各摆动钢绳509分别穿过对应的通槽，且端头绕于对应的绳轴上；冷光灯402、摄像头401、电机201、微型电缸602、电磁铁604均与外部电源电性连接。进一步的，在动头505底端的上下端分别固定连接上下对称的两条夹持钢绳507。进一步的，钢绳轴508上下部分分别固定连接两条摆动钢绳509。进一步的，外套200右端可拆卸的安装装配座300，具体为：外套200右部外侧固定安装有绕外套200边缘等距排列的若干卡珠207；与此对应的，装配座300内侧开设有与卡珠207位置对应的若干卡接槽301，卡接槽301内侧安装有与卡珠207匹配的卡接架302，通过将卡珠207安装至对应的卡接架302上，来实现外套200和装配座300的卡接。进一步的，内套100与外套200的滑动连接，具体为：外套200内侧壁安装有绕外套200中心轴均匀分布的限位条208；对应的，内套100外侧壁设有与限位条208位置对应的滑接槽，滑接槽侧壁固定连接有与限位条208匹配的耐磨槽板209，限位条208位于对应的耐磨槽板209内。所述压接座603为左部内凹的长方体，所述滑压头606为右部内凹的长方体，压接座603和滑压头606的内凹处对应，从而获得通槽。作为优选，所述压接座603和滑压头606内凹侧壁均设置齿键。作为优选，所有绳孔口均安装耐磨圈。进一步的，冷光灯402、摄像头401、电机201、微型电缸602、电磁铁604还均与外部控制设备电性连接。作为优选，各钢绳管700内安装一限位孔板701，限位孔板701上设置有对应的绳孔，各绳孔口处均安装耐磨圈；夹持钢绳507和摆动钢绳509从限位孔板701上对应的耐磨圈分别穿过。本专利技术便携式儿童腹腔镜设备具有如下特点和有益效果：（1）本专利技术为分体式装配，长度可调且可拆卸，方便携带。（2）本专利技术设备操作结构灵活，操作稳定型性高，且本专利技术设备带通过辅助手术器械的辅助通道，使得手术不需要多开设创口，可对手术者身体进行保护。（3）本专利技术利用电机自动调节长度，利用微型电缸找寻手术部位，实现了自动化精细控制，精确度更高。（4）本专利技术设备适用于儿童腹腔镜手术，但不限于儿童，对于成人腹腔镜手术也可以使用。（5）本专利技术技术受2017年度国家自然科学基金（编号：81770512，课题名称：miR-145-lncRNA-ADD3调控网络在胆道闭锁纤维化形成过程中的机制研究）和2018年度深圳市卫计委“三名工程”项目（编号：SZSM201812055，课题名称：华中科技大学罗志强教授小儿普外科临床与基础团队）资助。附图说明图1为实施例中儿童腹腔镜设备的结构示意图；图2为图1中儿童腹腔镜设备左视角度的结构示意图；图3为图1中儿童腹腔镜设备中外套及内套接触面的结构示意图；图4为图1中儿童腹腔镜设备中装配座左视角度的结构示意图；图5为图1中儿童腹腔镜设备中驱动组件的内部结构图；图6为图1中儿童腹腔镜设备中把手及把手座的结构示意图；图7为图1中儿童腹腔镜设备中动作组件的结构示意图；图8为图1中儿童腹腔镜设备中外套和装配座连接的结构示意图。图中：100-内套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：主要包括内套（100）、外套（200）、装配座（300）、装配头（400）、动作组件（500）和驱动组件（600），其中：外套（200）左端开口，内套（100）从外套（200）的开口端套设于外套（200）内，并与外套（200）滑动连接；内套（100）外端固定连接限位板（101）的一侧，限位板（101）另一侧安装装配头（400）；装配头（400）外端安装动作组件（500），动作组件（500）用来对手术部位组织进行夹紧；外套（200）右端可拆卸的安装装配座（300），装配座（300）外端安装驱动组件（600），驱动组件（600）用来驱动动作组件（500）动作；所述装配头（400）外端中心处安装摄像头（401），摄像头（401）周围布设若干冷光灯（402）；两相对中心轴前后对称的钢绳管（700）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处分别固定一动作组件（500）；所述动作组件（500）主要包括摆架座（501）、摆架轴（502）、摆架（503）、定头（504）和动头（505）；摆架座（501）固定连接于装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处，摆架座（501）上下端分别固定有上下对称的两摆架轴（502），摆架（503）一端连接两摆架轴（502）且可绕摆架轴（11）摆架轴（502）转动，另一端固定连接定头（504）；摆架（503）的另一端还通过转销（506）转动连接与定头（504）对应的动头（505）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处设有对应的绳孔；动头（505）底端固定连接有夹持钢绳（507），夹持钢绳（507）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，夹持钢绳（507）用来拉动动头（505）转动；摆架（503）中部固定连接有钢绳轴（508），钢绳轴（508）上固定连接摆动钢绳（509），摆动钢绳（509）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，摆动钢绳（509）用来拉动摆架（503）摆动；相应的，装配座（300）外端的两钢绳管（700）端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管（700）的夹持钢绳（507）和摆动钢绳（509）从装配座（300）上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件（600）内，并绕于对应的绳轴上；两相对中心轴上下对称的辅助通道（800）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300），辅助通道（800）用于手术器械的插入；所述外套（200）右端内设电机仓，电机仓内安装电机（201），电机（201）的电机轴上安装电机轮（202）；外套（200）内侧中部固定连接辅助架（203），辅助架（203）左端转动连接辅助轮（204），辅助轮（204）与电机轮（202）通过钢绳（205）连接；同时，内套（100）开设有容纳辅助架（203）和辅助轮（204）的凹槽，辅助架（203）和辅助轮（204）置于该凹槽内；内套（100）在该凹槽开口的内壁处安装固定座（206），钢绳（205）固定连接于固定座（206）上；装配座（300）外端安装有相对装配座（300）中心轴前后对称的两驱动组件（600），两驱动组件（600）分别对应两动作组件（500），用来驱动对应的动作组件（500）动作；所述驱动组件（600）包括一外框（601），外框（601）内壁安装有与各条夹持钢绳（507）、摆动钢绳（509）对应的若干绳轴和若干微型电缸（602），各微型电缸（602）的推杆端部均安装压接座（603），压接座（603）内部安装电磁铁（604），压接座（603）左侧安装上下对称的两导杆（605），导杆（605）上滑动连接滑压头（606），压接座（603）和滑压头（606）间形成一容纳夹持钢绳（507）或摆动钢绳（509）的通槽，各夹持钢绳（507）、各摆动钢绳（509）分别穿过对应的通槽，且端头绕于对应的绳轴上；冷光灯（402）、摄像头（401）、电机（201）、微型电缸（602）、电磁铁（604）均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：主要包括内套（100）、外套（200）、装配座（300）、装配头（400）、动作组件（500）和驱动组件（600），其中：外套（200）左端开口，内套（100）从外套（200）的开口端套设于外套（200）内，并与外套（200）滑动连接；内套（100）外端固定连接限位板（101）的一侧，限位板（101）另一侧安装装配头（400）；装配头（400）外端安装动作组件（500），动作组件（500）用来对手术部位组织进行夹紧；外套（200）右端可拆卸的安装装配座（300），装配座（300）外端安装驱动组件（600），驱动组件（600）用来驱动动作组件（500）动作；所述装配头（400）外端中心处安装摄像头（401），摄像头（401）周围布设若干冷光灯（402）；两相对中心轴前后对称的钢绳管（700）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处分别固定一动作组件（500）；所述动作组件（500）主要包括摆架座（501）、摆架轴（502）、摆架（503）、定头（504）和动头（505）；摆架座（501）固定连接于装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处，摆架座（501）上下端分别固定有上下对称的两摆架轴（502），摆架（503）一端连接两摆架轴（502）且可绕摆架轴（11）摆架轴（502）转动，另一端固定连接定头（504）；摆架（503）的另一端还通过转销（506）转动连接与定头（504）对应的动头（505）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处设有对应的绳孔；动头（505）底端固定连接有夹持钢绳（507），夹持钢绳（507）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，夹持钢绳（507）用来拉动动头（505）转动；摆架（503）中部固定连接有钢绳轴（508），钢绳轴（508）上固定连接摆动钢绳（509），摆动钢绳（509）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，摆动钢绳（509）用来拉动摆架（503）摆动；相应的，装配座（300）外端的两钢绳管（700）端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管（700）的夹持钢绳（507）和摆动钢绳（509）从装配座（300）上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件（600）内，并绕于对应的绳轴上；两相对中心轴上下对称的辅助通道（800）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300），辅助通道（800）用于手术器械的插入；所述外套（200）右端内设电机仓，电机仓内安装电机（201），电机（201）的电机轴上安装电机轮（202）；外套（200）内侧中部固定连接辅助架（203），辅助架（203）左端转动连接辅助轮（204），辅助轮（204）与电机轮（202）通过钢绳（205）连接；同时，内套（100）开设有容纳辅助架（203）和辅助轮（204）的凹槽，辅助架（203）和辅助轮（204）置于该凹槽内；内套（100）在该凹槽开口的内壁处安装固定座（206），钢绳（205）固定连接于固定座（206）上；装配座（300）外端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宙光，
申请(专利权)人：深圳市儿童医院，
类型：发明
国别省市：广东,44