一种自动破壳设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动破壳设备，包括基座，基座顶部左端设有传送带，基座顶部前端与后端均设有支撑杆，基座上方设有固定块，固定块的底部左端与支撑杆顶部连接，固定块底部中间段设有抓取机构，固定块底部右端滑动连接有敲蛋锤，基座顶部右端设有2个破壳机，2个破壳机构分别位于2个支撑杆右方，2个破壳机构之间设有蛋液桶，2个破壳机构的右下方均设有蛋壳桶，位于基座顶部前端的支撑杆的中间段设有控制面板，控制面板与传送带、抓取机构、敲蛋锤、破壳机构电性相连，本发明专利技术在保证了破壳的高效率的前提下，避免了破碎的蛋壳掉入蛋液中，提高了鸡蛋破壳时的卫生安全质量。

An Automatic Shell Breaking Equipment

The invention provides an automatic shell breaking device, which comprises a base, a conveyor belt at the top left end of the base, a support rod at the top front end and the back end of the base, a fixed block above the base, a bottom left end of the fixed block connected with the top of the support rod, a grasping mechanism at the middle part of the bottom of the fixed block, an egg hammer sliding at the bottom right end of the fixed block, and two shell breaking hammers at the top right end of the base. Two shell breaking mechanisms are located on the right side of two support rods, two shell breaking mechanisms are equipped with eggshell buckets, two shell breaking mechanisms are equipped with eggshell buckets at the right lower side, and the middle part of the support rods at the top of the base is equipped with control panels, which are electrically connected with conveyor belts, grasping mechanisms, egg hammers and shell breaking mechanisms. The invention ensures the high efficiency of shell breaking. It avoids the broken eggshell falling into the egg liquid and improves the hygienic and safety quality of the broken eggshell.

【技术实现步骤摘要】
一种自动破壳设备
本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种自动破壳设备。
技术介绍
鸡蛋的营养价值很高，是人类常食用的食物之一，其具有优良的乳化特性、热凝固性、胶着性、起泡性等特性，因此鸡蛋是工业化食品加工中的重要材料，例如：蛋制品是冷冻食品、面制品、肉制品、膨化休闲食品、高档糖果等产品的理想原料和添加剂，在加工过程中，需要进行打鸡蛋流程，目前的生产工艺中，主要使用机械设备直接接触蛋壳表面，将鸡蛋壳破开，例如使用刀片、钝角等工具，但是，这样的工具与工艺容易使蛋壳表面均破开，一些细小的碎蛋壳会掉进蛋液中，这样导致使用的蛋液不卫生，因此，解决这一问题就显的十分必要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动破壳设备，解决了刀片、钝角等工具破开的鸡蛋容易使碎蛋壳掉进蛋液中的问题，本专利技术为解决技术问题而采用如下技术方案：包括基座，所述基座顶部左端设有传送带，基座顶部前端与后端均设有支撑杆，基座上方设有固定块，固定块的底部左端与支撑杆顶部连接，固定块底部中间段设有抓取机构，所述固定块底部右端滑动连接有敲蛋锤，敲蛋锤在固定块底部左右滑动，基座顶部右端设有2个破壳机构，2个破壳机构分别位于2个支撑杆右方，2个破壳机构之间设有蛋液桶，蛋液桶位于敲蛋锤下方，蛋液桶位于传送带右方，所述蛋液桶、敲蛋锤、传送带位于同一垂直平面上，2个破壳机构的右下方均设有蛋壳桶，所述位于基座顶部前端的支撑杆的中间段设有控制面板，控制面板与传送带、抓取机构、敲蛋锤、破壳机构电性相连。进一步改进在于：所述抓取机构包括滑框、2个气缸、转轴、2个转动杆、2个抓取卡槽、2个软气管、感应器，所述滑框顶部与固定块底部滑动连接，滑框在固定块底部左右滑动，所述滑框为没有底面的长方体形状，所述2个气缸与转轴均设于滑框内部，转轴穿过滑框侧壁在滑框内部转动，所述2个转动杆设于转轴上，2个转动杆绕转轴旋转，2个转动杆均穿过滑框底部向下伸出，所述2个气缸分别与2个转动杆的中间段相连，所述2个抓取卡槽分别设于2个转动杆的底端，2个抓取卡槽中心位置分别与2个软气管相连，感应器位于滑框外部左侧壁上。进一步改进在于：所述破壳机构包括滑块、旋转台、气泵、分流器、气管、电磁阀、吸盘，所述滑块底部与基座顶部滑动连接，滑块在基座顶部上前后滑动，旋转台设于滑块顶部，气泵设于旋转台顶部，分流器设于气泵顶部，分流器与气泵相连，气管通过分流器与气泵相连，电磁阀设于气管中间段，气管另一端与吸盘相连。进一步改进在于：所述传送带上设有托槽，托槽成对的放置在传送带上，每对托槽中托槽平行于传送带传送方向放置，每对托槽中托槽之间的距离大于抓取卡槽的宽度，便于抓取机构抓取鸡蛋。进一步改进在于：所述抓取卡槽与吸盘均由热塑性弹性体材料制作，所述软气管为PU软管，所述气管为尼龙塑料硬管。进一步改进在于：所述设有控制面板的支撑杆的左方设有计数感应器，计数感应器设于基座顶部，计数感应器与控制面板电性相连。本专利技术的有益效果是：设置抓取机构与破壳机构，通过敲蛋锤将蛋壳敲裂开，在保证了破壳的高效率的前提下，避免了破碎的蛋壳掉入蛋液中，提高了鸡蛋破壳时的卫生安全质量，提高了生产效益。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术中基座顶部表面的俯视图。图3是本专利技术中抓取机构的结构示意图。图4是本专利技术中破壳机构的结构示意图。图5是本专利技术中气管与吸盘的结构示意图。图6是本专利技术中传送带与托槽的结构示意图。其中：1-基座，2-传送带，3-支撑杆，4-固定块，5-抓取机构，6-敲蛋锤，7-破壳机构，8-蛋液桶，9-蛋壳桶，10-控制面板，11-计数感应器，21-托槽，51-滑框，52-气缸，53-转轴，54-转动杆，55-抓取卡槽，56-软气管，57-感应器，71-滑块，72-旋转台，73-气泵，74-分流器，75-气管，76-电磁阀，77-吸盘。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1-6示，本实施例提供了一种自动破壳设备，包括基座1，基座1顶部左端设有传送带2，在传送带2左端放入鸡蛋，传送带2将鸡蛋从左向右传送，基座1顶部前端与后端均设有支撑杆3，基座1上方设有固定块4，固定块4的底部左端与支撑杆3顶部连接，固定块4底部中间段设有抓取机构5，抓取机构5包括滑框51、2个气缸52、转轴53、2个转动杆54、2个抓取卡槽55、2个软气管56、感应器57，所述滑框51顶部与固定块4底部滑动连接，滑框51在固定块4底部左右滑动，所述滑框51为没有底面的长方体形状，所述2个气缸52与转轴53均设于滑框51内部，转轴53穿过滑框51侧壁在滑框51内部转动，所述2个转动杆54设于转轴53上，2个转动杆54绕转轴53旋转，所述2个转动杆54均穿过滑框51底部向下伸出，所述2个气缸52分别与2个转动杆54的中间段相连，所述2个抓取卡槽55分别设于2个转动杆54的底端，所述2个抓取卡槽55中心位置分别与2个软气管56相连，所述感应器57位于滑框51外部左侧壁上，所述传送带2上设有3对托槽21，每对托槽21中托槽21平行于传送带2传送方向放置，每对托槽21中托槽21之间的距离大于抓取卡槽55的宽度，当感应器57感应到鸡蛋时，气缸52驱动转动杆54向下运动，此时转动杆54带动2个抓取卡槽55插入2个托槽21之间，使得抓取卡槽55将鸡蛋夹紧，之后，滑框51带动鸡蛋向右滑动，所述固定块4底部右端滑动连接有敲蛋锤6，敲蛋锤6在固定块4底部左右滑动，基座1顶部右端设有2个破壳机构7，2个破壳机构7分别位于2个支撑杆3右方，所述破壳机构7包括滑块71、旋转台72、气泵73、分流器74、4个气管75、4个电磁阀76、4个吸盘77，滑块71底部与基座1顶部滑动连接，滑块71在基座顶部前后滑动，旋转台72设于滑块71顶部，气泵73设于旋转台72顶部，分流器74设于气泵73顶部，分流器74与气泵73相连，4个气管75分别通过分流器74与气泵73相连，4个电磁阀76分别设于4个气管75的中间段，气管75另一端均与吸盘77相连，所述抓取卡槽55与吸盘77均由热塑性弹性体材料制作，所述软气管56为PU软管，所述气管75为尼龙塑料硬管，2个破壳机构7之间设有蛋液桶8，蛋液桶8位于敲蛋锤6下方，蛋液桶8位于传送带2右方，所述蛋液桶8、敲蛋锤6、传送带2位于同一垂直平面上，当抓取机构7将鸡蛋抓取到2个破壳机构正中间后，2个滑块71通过在基座上滑动靠近，旋转台72转动，使得气管75与吸盘77朝向鸡蛋，此时电磁阀76打开，气泵73抽气，使得2个吸盘77分别吸住鸡蛋的两头，电磁阀76关闭，实现将鸡蛋固定的动作，此时抓取机构5向左滑动后，敲蛋锤6向左滑动，通过激光将蛋壳表面划裂开后，敲蛋锤6向右滑动的同时，2个滑块71在基座上滑动远离，使得蛋壳分为2半，蛋液掉入下方的蛋液桶8内，2个破壳机构7的右下方均设有蛋壳桶9，蛋液流入蛋液桶后，旋转台72转动，当吸盘77带动蛋壳转动到蛋壳桶9上方时，电磁阀76打开，气泵73吹气，使得蛋壳掉入蛋壳桶9内，实现蛋壳蛋液分离，所述位于基座1顶部前端的支撑杆3的中间段设有控制面板10，控制面板10与传送带2、抓取机构5、敲蛋锤6、破壳机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动破壳设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部左端设有传送带（2），所述基座（1）顶部前端与后端均设有支撑杆（3），所述基座（1）上方设有固定块（4），所述固定块（4）的底部左端与支撑杆（3）顶部连接，所述固定块（4）底部中间段设有抓取机构（5），所述固定块（4）底部右端滑动连接有敲蛋锤（6），所述基座（1）顶部右端设有2个破壳机构（7），所述2个破壳机构（7）分别位于2个支撑杆（3）右方，所述2个破壳机构（7）之间设有蛋液桶（8），所述蛋液桶（8）位于敲蛋锤（6）下方，所述蛋液桶（8）位于传送带（2）右方，所述2个破壳机构（7）的右下方均设有蛋壳桶（9），所述基座（1）顶部前端的支撑杆（3）的中间段设有控制面板（10），所述控制面板（10）与传送带（2）、抓取机构（5）、敲蛋锤（6）、破壳机构（7）电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动破壳设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部左端设有传送带（2），所述基座（1）顶部前端与后端均设有支撑杆（3），所述基座（1）上方设有固定块（4），所述固定块（4）的底部左端与支撑杆（3）顶部连接，所述固定块（4）底部中间段设有抓取机构（5），所述固定块（4）底部右端滑动连接有敲蛋锤（6），所述基座（1）顶部右端设有2个破壳机构（7），所述2个破壳机构（7）分别位于2个支撑杆（3）右方，所述2个破壳机构（7）之间设有蛋液桶（8），所述蛋液桶（8）位于敲蛋锤（6）下方，所述蛋液桶（8）位于传送带（2）右方，所述2个破壳机构（7）的右下方均设有蛋壳桶（9），所述基座（1）顶部前端的支撑杆（3）的中间段设有控制面板（10），所述控制面板（10）与传送带（2）、抓取机构（5）、敲蛋锤（6）、破壳机构（7）电性相连。2.如权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于：所述抓取机构（5）包括滑框（51）、2个气缸（52）、转轴（53）、2个转动杆（54）、2个抓取卡槽（55）、2个软气管（56）、感应器（57），所述滑框（51）顶部与固定块（4）底部滑动连接，所述2个气缸（52）与转轴（53）均设于滑框（51）内部，所述2个转动杆（54）设于转轴（53）上，所述2个转动杆（54）均穿过滑框（51）底部向下伸出，所述2个气缸（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小虎，
申请(专利权)人：芜湖易测自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34