一种万向智能导向车台制造技术

技术编号:20311288 阅读:27 留言:0更新日期:2019-02-12 23:22
本实用新型专利技术公开一种万向智能导向车台,包括有车体,其特征在于:所述车体内设置有多根横轴,在所述横轴两端设置有伺服电机,在伺服电机端部连接有移动轮组,所述横轴和车体之间连接有缓冲机构,本实用新型专利技术的舞台展示设备能多方位的移动,同时能实现原地转圈和绕点转圈等动作,大大提升了舞台展示的效果,提升了舞台表演的观赏性,且结构简单,使用方便。

A Universal Intelligent Guiding Platform

The utility model discloses a universal intelligent guiding platform, including a car body, which is characterized in that the car body is provided with multiple horizontal axles, a servo motor is arranged at both ends of the horizontal axle, a mobile wheel set is connected at the end of the servo motor, a buffer mechanism is connected between the horizontal axle and the car body, and the stage display device of the utility model can move in many directions, while realizing the original. The geostrophic and circular movements greatly enhance the effect of stage display, enhance the ornamental of stage performance, and have simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种万向智能导向车台
本技术涉及舞台展示设备
,具体为一种万向智能导向车台。
技术介绍
舞台展示设备,用于辅助舞台演员表演,演员和舞台展示设备配合下完成更多的表演动作,但现有的舞台展示设备不能多方位的移动,同时不能实现原地转圈和绕点转圈等动作,大大降低了舞台展示的效果,降低了舞台表演的观赏性。故此,现有的舞台展示设备需要进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种万向智能导向车台。为了达到上述目的,本技术采用以下方案:一种万向智能导向车台,包括有车体,其特征在于:所述车体内设置有多根横轴,在所述横轴两端设置有伺服电机,在伺服电机端部连接有移动轮组,所述横轴和车体之间连接有缓冲机构。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述车体为方形框架,在所述方形框架内部连接有两块横梁板,所述横梁板和方形框架形成移动轮腔。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述横轴设置在移动轮腔内。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述万向移动组包括有设置在伺服电机端部的转动轮座,在转动轮座两壁边缘圆周均布有多个轮座,所述两壁边缘的多个轮座错位设置,在相应两壁轮座之间的两个轮座中安装有斜向设置的转动轮。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述缓冲机构包括有设置在横轴两侧外壁的多个第一固定座,在横梁板和方形框架靠近横轴一侧的内壁设置有第二固定座,所述对应的第一固定座和第二固定座之间设置有弹性伸缩杆。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述转动轮截面的边缘为弧形。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述方形框架内设置有驱动控制器、无线接收装置和多个蓄电池,所述蓄电池电连接于驱动控制器和无线接收装置。如上所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述车体两侧边缘各设置有激光雷达。综上所述,本技术相对于现有技术其有益效果是:本技术的舞台展示设备能多方位的移动,同时能实现原地转圈和绕点转圈等动作,大大提升了舞台展示的效果,提升了舞台表演的观赏性,且结构简单,使用方便。附图说明图1为本技术的立体图;图2为本技术的局部视图;图3为本技术的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种万向智能导向车台,包括有车体1,所述车体1内设置有多根横轴4,在所述横轴4两端设置有伺服电机6,在伺服电机6端部连接有万向移动轮组5,所述横轴4和车体1之间连接有缓冲机构3,工作时,通过车体1连接各部件,通过横轴4固定伺服电机6。本技术所述车体1为方形框架11,在所述方形框架内部连接有两块横梁板2,所述横梁板2和方形框架11形成移动轮腔21,工作时通过两块横梁板2固定缓冲机构3,缓冲机构3起到防震作用。本技术所述横轴4设置在移动轮腔21内。本技术所述万向移动组5包括有设置在伺服电机6端部的转动轮座51,在转动轮座51两壁边缘圆周均布有多个轮座52,所述两壁边缘的多个轮座52错位设置,在相应两壁轮座52之间的两个轮座52中安装有斜向设置的转动轮53,工作时通过四个伺服电机6的转速和正反转来实现展示的动作。本技术所述缓冲机构3包括有设置在横轴4两侧外壁的多个第一固定座33,在横梁板2和方形框架11靠近横轴4一侧的内壁设置有第二固定座31,所述对应的第一固定座33和第二固定座31之间设置有弹性伸缩杆32。本技术所述转动轮53截面的边缘为弧形。本技术所述方形框架11内设置有驱动控制器100、无线接收装置200和多个蓄电池300,所述蓄电池300电连接于驱动控制器100和无线接收装置200。本技术所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述车体1两侧边缘各设置有激光雷达500,工作时激光雷达500通过预先安装好的反射板来检测距离。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点,本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向智能导向车台,包括有车体(1),其特征在于:所述车体(1)内设置有多根横轴(4),在所述横轴(4)两端设置有伺服电机(6),在伺服电机(6)端部连接有万向移动轮组(5),所述横轴(4)和车体(1)之间连接有缓冲机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种万向智能导向车台,包括有车体(1),其特征在于:所述车体(1)内设置有多根横轴(4),在所述横轴(4)两端设置有伺服电机(6),在伺服电机(6)端部连接有万向移动轮组(5),所述横轴(4)和车体(1)之间连接有缓冲机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述车体(1)为方形框架(11),在所述方形框架内部连接有两块横梁板(2),所述横梁板(2)和方形框架(11)形成移动轮腔(21)。3.根据权利要求2所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述横轴(4)设置在移动轮腔(21)内。4.根据权利要求1所述的一种万向智能导向车台,其特征在于所述万向移动轮组(5)包括有设置在伺服电机(6)端部的转动轮座(51),在转动轮座(51)两壁边缘圆周均布有多个轮座(52),所述两壁边缘的多个轮座(52)错位设置,在相应两壁轮座(52)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐余韶
申请(专利权)人:广州马其纳工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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