无人机械车库移动式消防系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人机械车库移动式消防系统，包括车库，车库设有若干泊车位、三台堆垛机和消防水系统，每个泊车位顶部均设有感温探测器和感烟探测器，在若干泊车位中包括两个消防紧急停车位，其中一个消防紧急停车位中置有消防泡沫炮，两台车库自有堆垛机，一台为特制小型堆垛机，其轨道与上述两台堆垛机共用，特制小型堆垛机上设有可移动自动消火栓，消防泡沫炮的炮身上设有红外热成像探测器、水平探测定位仪和垂直探测定位仪，泡沫液储罐的顶部安装有负压式比例混合器，负压式比例混合器通过消防水带连接到消火栓系统。本实用新型专利技术的有益效果：将堆垛机作为灭火装置的载体，靠近灭火点定点喷射，启动迅速、移动灵活和定位精准。

Mobile fire fighting system for unmanned mechanical garage

The utility model discloses a mobile fire fighting system for an unmanned mechanical garage, which comprises a garage. The garage has a number of parking spaces, three stacking machines and a fire fighting system. The top of each parking lot is equipped with a temperature detector and smoke detector. In a number of parking spaces, there are two fire emergency parking spaces. One of the fire emergency parking spaces is equipped with fire-fighting foam guns, and the two garage owns its own. A stacking machine, a special small stacker, is shared with the two stacking machines. The movable small automatic automatic fire hydrant is installed on the special small stacker. The infrared thermal imaging detector, the horizontal detector and the vertical detector are installed on the body of the fire foam gun, and the negative pressure proportional mixer is installed at the top of the foam tank. The water belt is connected to the hydrant system. The utility model has the beneficial effect that the stacker is used as the carrier of the fire extinguishing device, and sprays at a fixed point near the fire extinguishing point, so that the startup is fast, the movement is flexible and the location is accurate.

【技术实现步骤摘要】
无人机械车库移动式消防系统
本技术涉及消防
，具体来说涉及无人机械车库移动式消防系统。
技术介绍
无人机械车库项目日渐增多，但现行的消防设计规范并未为无人机械车库的防火设计提供足够的依据，无人机械车库存有诸多火灾隐患。无人机械车库结构复杂、环境封闭、火灾类型多，一旦发生火灾，后果严重。对于消火栓系统，在实际设计中，由于无人机械车库空间紧凑，很难确定消火栓的合适位置。即使消火栓的布置满足相关规范的规定，但实际使用中，也会遇到离车库检修通道过远、消防人员无法接近消火栓等问题，存在着一些弊端。常规的固定式或定点旋转式灭火装置在距离火源目标较远时，喷射出的灭火剂由于重力影响会产生喷射落点的误差，难以准确到达着火点根部。汽车火灾不同于单一物质火灾，特别是无人机械车库，汽车存放密度大，各存放单元相互的影响，很容易引起连锁效应发展成立体火灾。汽车的发动机、电气系统、车身及底盘各部分发生火灾的危险程度也各不相同。而自动喷水灭火系统中，下垂型喷头一般布置在停车位上方或侧上方，当车底盘或汽车内部着火时水流很难准确到达着火点进行灭火。车库中车辆着火属于带有油类的B类火灾，泡沫灭火系统能迅速扑灭油类及A、B类混合火灾，灭火效果好。目前存在移动式泡沫灭火设备，在火灾发生时由存放地点移至起火场所，但对于无人机械车库这种多层停车的情况，以本机械车库为例，内部没有人员活动，火灾时也没有人员进入，现有的移动式泡沫灭火装置无法发挥作用。“初起火灾”一般指发生火灾初期15分钟之内的火灾，即“初期火灾”。在火灾的初期阶段，该阶段特征是初起烟雾大，可燃物质燃烧面积小，火焰不高，辐射热不强，火势发展比较缓慢，这个阶段是灭火的最好时机。此时，如果能在初期喷水强度有限的自喷系统之外，有其他灭火设备迅速到达着火点，增加着火点的喷水强度、进行快速扑救，将能够取得较好的效果。但是，在大型和特大城市，消防站数量有限，服务半径过大，加之报警延迟、堵车等因素，火灾初期消防专业人员往往难以达到现场、进入楼内精确确定着火点并开始灭火。所以，实际情况下，消防初期火灾难以依靠消防队进行扑救。灭火原则：移去或隔绝燃料的来源，隔绝空气(氧)、降低温度。常用的灭火方法有隔离、冷却和窒熄(隔绝空气)等。根据以上灭火原则或灭火方法可见，灭火首先需要对燃烧物喷射泡沫、干粉、水等灭火剂，将其隔离、降温、窒息，而不是首先对着火焰喷射。对着火物体进行喷射灭火的效果好于对火焰进行喷射灭火的效果。但是普通的自动灭火设备的普通红外探测器只能识别和瞄准着火点，无法区分火焰和着火物体（可燃物）。红外感应探测器是利用可燃物燃烧时产生的大量红外线辐射，通过采用一种对红外线敏感的电子元件，对火灾进行远距离、主动接收式的探知，并将其转化为电信号。红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以「看到」物体表面的温度分布状况。红外热成像探测器也是一种红外感应探测器，可通过图像识别技术进行二次开发，根据其探测到的红外图像、图像的温度分布情况确定外焰和内焰，进而区分火焰和可燃物（着火物体处于温度较低的焰心或内焰下部或内部）。可将其与感烟、感温火灾探测器和堆垛机的系统控制器联动。通过一套自动化的控制电路，启动消防装置。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出无人机械车库移动式消防系统，解决无人机械车库火灾后果严重的问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：无人机械车库移动式消防系统，包括车库，所述车库设有若干泊车位和三台堆垛机，每个所述泊车位顶部均设有感温探测器和感烟探测器，在若干所述泊车位中包括消防紧急停车位Ⅰ和消防紧急停车位Ⅱ，所述消防紧急停车位Ⅱ中放置有消防泡沫炮，放置所述消防泡沫炮的消防紧急停车位Ⅱ设在距离车库检修人员入口较远的消火栓附近，其中一所述堆垛机为一台特制小型堆垛机，所述特制小型堆垛机上设有可移动自动消火栓，所述消防泡沫炮的炮身上设有红外热成像探测器、水平探测定位仪和垂直探测定位仪，所述消防泡沫炮的炮尾设有泡沫液储罐，所述泡沫液储罐的顶部安装有负压式比例混合器（66），所述负压式比例混合器通过消防水带连接到消火栓系统。进一步的，所述堆垛机包括主体框架、传动装置、系统控制器和安全防护装置。进一步的，所述堆垛机和所述特制小型堆垛机分别运载所述消防泡沫炮和所述可移动自动消火栓，所述消防泡沫炮的底部设有万向滚轮和支撑构件，所述特制小型堆垛机与所述堆垛机共用轨道。进一步的，所述堆垛机的系统控制器属于消防联动系统的一部分。进一步的，所述堆垛机的主体框架采用非燃烧体材料。进一步的，所述消防水带长度根据不同面积车库的不同巷道长度进行设计，所述消防水带固定在防缠绕导轨托架上，所述消防水带的抗压能力满足0.6Mpa—1.0Mpa。进一步的，所述消防泡沫炮的炮口与炮载中心控制装置和中控台连接。进一步的，所述泡沫液储罐在远离炮头一侧设有水带储备箱。进一步的，消火栓系统的供水管路上设有压力表、水流指示器和电动蝶阀。本技术的有益效果：1、可对无人机械式立体车库火灾进行有效监测和灭火，具有启动迅速、移动灵活、定位精准等特点，通过堆垛机对消防设备的升降平移运送，使消防设备可大荷载、大范围三维移动，保证每层车位都能得到有效保护，克服了自动喷水系统无法从车辆下方喷水的问题。自动喷水系统负责从顶部喷水灭火，消防泡沫炮和可移动自动消火栓被运载到车辆下方或者发动机舱下方精准喷射，提高灭火成功率；2、本系统配有火灾报警系统、红外热成像探测器、消防泡沫炮、消火栓系统、自动喷水灭火系统等多项火灾探测和灭火措施，保证火灾发生时及时发现、精确定位、合理选择灭火站位（位置）和实现三维立体全方向多介质多设备复合式灭火，显著加大火灾点的灭火强度（对比自喷的喷水强度）、减少灭火时间，降低损失，且显著提高了灭火成功的概率，并增加了系统冗余度、安全度（自喷系统、消火栓系统和消防泡沫炮多种设备同时工作）。整套装置在多级检测、重复鉴别的情况下，误报率低；3.无人机械车库平时无人员进入，一般没有设楼梯、电梯等方便人员进出的通道，仅留有狭窄检修通道。在无人机械车库火灾初期不具备像建筑物其他部位那样由发现火警的人员使用灭火器、消防水喉等设备进行自救的条件，甚至在消防队员到场后，专业消防队员也难以进入无人机械车库利用消火栓灭火（进入的危险很大）。本系统在火灾初期、大量自喷喷头破裂之前可快速移动至着火点，在喷头未大面积破裂导致喷水强度有限的自喷系统之外，通过移动式灭火设备增加着火点的喷水强度、进行快速扑救，能够取得较好的扑灭效果；4、本系统配有的消防泡沫炮，在其消防泡沫炮的炮身上安装红外热成像探测器、水平探测定位仪和垂直探测定位仪，用来寻找火源所处的精确位置。消防泡沫炮底部设有万向滚轮，可以水平和垂直旋转，在车库向四周各个方位进行喷射，并且可在堆垛机的运载下在车库内进行三维运动，喷射无死角；5、本系统将消防泡沫炮的负压式比例混合器的进口连接消火栓系统供水管路用以提供压力水，充分利用了在火灾发生时可能无法得到有效使用的消火栓，克服了多层无人机械车库中消火栓系统由于人员无法及时进入而沦为摆设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机械车库移动式消防系统，其特征在于，包括车库（1），所述车库（1）设有若干泊车位（2）和三台堆垛机（3），每个所述泊车位（2）顶部均设有感温探测器（4）和感烟探测器（5），在若干所述泊车位（2）中包括消防紧急停车位Ⅰ（21）和消防紧急停车位Ⅱ（22），所述消防紧急停车位Ⅱ（22）中放置有消防泡沫炮（6），放置所述消防泡沫炮（6）的消防紧急停车位Ⅱ（22）设在距离车库检修人员入口较远的消火栓附近，其中一所述堆垛机（3）为一台特制小型堆垛机（31），所述特制小型堆垛机（31）上设有可移动自动消火栓（71），所述消防泡沫炮（6）的炮身上设有红外热成像探测器（61）、水平探测定位仪（62）和垂直探测定位仪（63），所述消防泡沫炮（6）的炮尾设有泡沫液储罐（65），所述泡沫液储罐（65）的顶部安装有负压式比例混合器（66），所述负压式比例混合器（66）通过消防水带（67）连接到消火栓系统（8）。

【技术特征摘要】
1.无人机械车库移动式消防系统，其特征在于，包括车库（1），所述车库（1）设有若干泊车位（2）和三台堆垛机（3），每个所述泊车位（2）顶部均设有感温探测器（4）和感烟探测器（5），在若干所述泊车位（2）中包括消防紧急停车位Ⅰ（21）和消防紧急停车位Ⅱ（22），所述消防紧急停车位Ⅱ（22）中放置有消防泡沫炮（6），放置所述消防泡沫炮（6）的消防紧急停车位Ⅱ（22）设在距离车库检修人员入口较远的消火栓附近，其中一所述堆垛机（3）为一台特制小型堆垛机（31），所述特制小型堆垛机（31）上设有可移动自动消火栓（71），所述消防泡沫炮（6）的炮身上设有红外热成像探测器（61）、水平探测定位仪（62）和垂直探测定位仪（63），所述消防泡沫炮（6）的炮尾设有泡沫液储罐（65），所述泡沫液储罐（65）的顶部安装有负压式比例混合器（66），所述负压式比例混合器（66）通过消防水带（67）连接到消火栓系统（8）。2.根据权利要求1所述的无人机械车库移动式消防系统，其特征在于，所述堆垛机（3）包括主体框架、传动装置、系统控制器（32）和安全防护装置。3.根据权利要求1所述的无人机械车库移动式消防系统，其特征在于，所述堆垛机（3）和所述特制小型堆垛机（31）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思聪，王宽，闫辉，刘政，张向东，宋琳，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11