The utility model provides an adjustable limit mechanism, which belongs to the technical field of medical devices. The utility model solves the problem that the existing endoscope capsule controller does not set a limit mechanism, and when the main arm goes out of control, it causes harm to the examinee. The adjustable limit mechanism comprises a base with a concave cavity downward on the base, a support shaft vertically penetrated in the concave cavity, a guide component for guiding the support shaft between the base and the support shaft, and a drive component for driving the axial movement of the support shaft in the concave cavity. The utility model can effectively improve the safety of the endoscope capsule controller, and has the advantages of reasonable structure design and convenient adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种可调限位机构
本技术属于医疗器械
,涉及一种可调限位机构。
技术介绍
胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法,已被广泛的研究并得到了迅速的发展,其研究和发展已不局限于肠道诊断。从可控性方面来讲,胶囊内镜分为被动型和主动型。传统的胶囊内镜为被动型,其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动,胶囊内镜的运动状态无法有效控制,故只能适应小肠的检查。主动型分为内部驱动和外部驱动,以外部驱动居多,主要方式是在胶囊内部加入永磁铁,利用外部磁场的变化对其进行运动控制。简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒,完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制,此种方式简便、成本低,但是太依赖医生的操作水平,漏检率较高。近年来控制外部磁场运动或变化的方式多种多样,其在被检者的上方或者下方布置磁场,并对磁场进行控制,能够实现永磁铁五个自由度运动,从而对胶囊内镜进行运动控制。例如,本申请人申请了一种内窥镜胶囊控制器[申请公布号为:CN105962876A],包括铰接在回转台上的主臂,主臂延伸至被检者的上方,其上设有用于控制胶囊移动的磁铁。由于主臂在被检者的上方运动,当主臂发生失控下摆时,对被检者造成伤害。因此,对装置失控下坠的安全性必须提出很高的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可有效提高内窥镜胶囊控制器安全性的可调限位机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种可调限位机构,包括底座,其特征在于,所述的底座上具有向下凹入的凹腔,所述的凹腔内竖直穿设有支撑轴,所述的底座与支撑轴之间设有用于对支撑轴起导向作用的导向组件,所述的凹腔内设有用于驱动支撑轴 ...
【技术保护点】
1.一种可调限位机构,包括底座(1),其特征在于,所述的底座(1)上具有向下凹入的凹腔(2),所述的凹腔(2)内竖直穿设有支撑轴(3),所述的底座(1)与支撑轴(3)之间设有用于对支撑轴(3)起导向作用的导向组件,所述的凹腔(2)内设有用于驱动支撑轴(3)轴向运动的驱动组件。
【技术特征摘要】
1.一种可调限位机构,包括底座(1),其特征在于,所述的底座(1)上具有向下凹入的凹腔(2),所述的凹腔(2)内竖直穿设有支撑轴(3),所述的底座(1)与支撑轴(3)之间设有用于对支撑轴(3)起导向作用的导向组件,所述的凹腔(2)内设有用于驱动支撑轴(3)轴向运动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的驱动组件包括设于凹腔(2)内的滑块(4)和用于驱动滑块(4)横向运动的驱动件,所述支撑轴(3)的下端作用在滑块(4)上,所述的滑块(4)与支撑轴(3)之间设有当滑块(4)横向运动时用于驱动支撑轴(3)轴向运动的传动组件一。3.根据权利要求2所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的传动组件一包括设于滑块(4)上的斜面一(5)和设于支撑轴(3)下端的与斜面一(5)相对设置的斜面二(6),所述的斜面一(5)与斜面二(6)贴靠设置。4.根据权利要求3所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的驱动件为通过连接法兰(7)固定在底座(1)外部的电机(8),所述电机(8)的输出轴与滑块(4)之间设有传动组件二。5.根据权利要求4所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的底座(1)上具有横向延伸的与凹腔(2)连通的螺纹孔(9),所述的传动组件二包括螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢朝钦,谢敬涛,徐登,
申请(专利权)人:重庆金山医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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