The utility model discloses a manipulator for fruit picking, which comprises a base frame, a power gear, an inner cylinder and an installation shaft. The base frame is provided with an electric motor, the power gear is fixed at the top of the vertical shaft, the inner cylinder is fixed at the bottom of the gear disc, and the inner cylinder is connected with the outer cylinder, and a transmission bag is fixed at the bottom of the outer cylinder. On the top, the working gear and the driving gear are interconnected, and the driving gear is equipped with a second dial rod, and the second dial rod is equipped with a finite position frame. The installation shaft and the working gear are interconnected, and the installation shaft is fixed on the outer side of the outer barrel. The mechanical hand for fruit picking is designed with a new structure, which enables the device to carry out rapid picking operation for fruits at the height of fruit trees. Compared with traditional manpower picking, it greatly improves the efficiency of picking. Moreover, the device does not have the drawback that traditional manpower picking cannot pick fruits at the height.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水果采摘的机械手
本技术涉及种植
,具体为一种用于水果采摘的机械手。
技术介绍
水果采摘是在水果成熟时对果树上的果实进行采摘收集的行为,由于我国水果种植面积十分大,水果种植种类也很多,所以如何快速对果树上的水果进行采摘操作一直是水果种植业急需解决的问题。随着水果种植业的不断发展,水果采摘的效率问题,一直深受关注,传统均是采用人工采摘,采摘效率低,无法对果树上较高位置的水果进行采摘,并且由于树枝的阻拦,采摘操作难以进行,所以就需要设计一种用于水果采摘的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水果采摘的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出采摘效率低,无法采摘高处水果,采摘操作困难的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于水果采摘的机械手,包括基架、动力齿轮、内筒和安装轴,所述基架上设置有电机,且基架的顶端固定有外筒,并且电机与传动杆相互连接,同时电机上安装有垂直轴,所述动力齿轮固定在垂直轴的顶端,且动力齿轮与齿轮盘相互连接,并且齿轮盘的顶端固定有承接筒,同时承接筒的内侧安装有第一拨杆,所述内筒固定在齿轮盘的底端,且内筒与外筒相互连接,并且外筒的底部固定有传输袋,所述传动齿轮安装在固定轴上,且固定轴固定在外筒的外侧,并且固定轴上固定有工作齿轮,所述工作齿轮与驱动齿轮相互连接,且驱动齿轮上安装有第二拨杆,并且第二拨杆上设置有限位架,所述安装轴与工作齿轮相互连接,且安装轴固定在外筒的外侧。优选的,所述动力齿轮与齿轮盘为啮合连接,且齿轮盘的直径大于动力齿轮的直径,并且齿轮盘与传动齿轮为啮合连接。优选的,所述外筒的直径小于承接筒 ...
【技术保护点】
1.一种用于水果采摘的机械手,包括基架(1)、动力齿轮(6)、内筒(10)、传动齿轮(12)和安装轴(16),其特征在于:所述基架(1)上设置有电机(2),且基架(1)的顶端固定有外筒(3),并且电机(2)与传动杆(4)相互连接,同时电机(2)上安装有垂直轴(5),所述动力齿轮(6)固定在垂直轴(5)的顶端,且动力齿轮(6)与齿轮盘(7)相互连接,并且齿轮盘(7)的顶端固定有承接筒(8),同时承接筒(8)的内侧安装有第一拨杆(9),所述内筒(10)固定在齿轮盘(7)的底端,且内筒(10)与外筒(3)相互连接,并且外筒(3)的底部固定有传输袋(11),所述传动齿轮(12)安装在固定轴(13)上,且固定轴(13)固定在外筒(3)的外侧,并且固定轴(13)上固定有工作齿轮(14),所述工作齿轮(14)与驱动齿轮(15)相互连接,且驱动齿轮(15)上安装有第二拨杆(17),并且第二拨杆(17)上设置有限位架(18),所述安装轴(16)与工作齿轮(14)相互连接,且安装轴(16)固定在外筒(3)的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于水果采摘的机械手,包括基架(1)、动力齿轮(6)、内筒(10)、传动齿轮(12)和安装轴(16),其特征在于:所述基架(1)上设置有电机(2),且基架(1)的顶端固定有外筒(3),并且电机(2)与传动杆(4)相互连接,同时电机(2)上安装有垂直轴(5),所述动力齿轮(6)固定在垂直轴(5)的顶端,且动力齿轮(6)与齿轮盘(7)相互连接,并且齿轮盘(7)的顶端固定有承接筒(8),同时承接筒(8)的内侧安装有第一拨杆(9),所述内筒(10)固定在齿轮盘(7)的底端,且内筒(10)与外筒(3)相互连接,并且外筒(3)的底部固定有传输袋(11),所述传动齿轮(12)安装在固定轴(13)上,且固定轴(13)固定在外筒(3)的外侧,并且固定轴(13)上固定有工作齿轮(14),所述工作齿轮(14)与驱动齿轮(15)相互连接,且驱动齿轮(15)上安装有第二拨杆(17),并且第二拨杆(17)上设置有限位架(18),所述安装轴(16)与工作齿轮(14)相互连接,且安装轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕国策,林志海,高芳,宫丽男,
申请(专利权)人:长春职业技术学院,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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