一种犁耙联合整地机控制装置制造方法及图纸

一种犁耙联合整地机控制装置，属于农业机械控制领域，主要由升降控制系统、调平控制系统、土壤调节控制系统组成，它通过各系统的协调工作实现了整地机自动调节耕深，自动调节耕地平整度，自动调节耕种土壤类型，适应了多种作物的农艺要求，实现了整地装置的自动化和智能化控制。

A Control Device for Plough-Rake Combined Land Rectifier

A control device of plough-rake combined land preparation machine belongs to the field of agricultural machinery control. It mainly consists of lifting control system, leveling control system and soil adjustment control system. Through the coordinated work of each system, it realizes the automatic adjustment of tillage depth, the automatic adjustment of tillage flatness, the automatic adjustment of tillage soil types, and the adaptation of various crops to the agronomic requirements, and realizes the land preparation. Automation and intelligent control of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种犁耙联合整地机控制装置
本专利技术涉及一种犁耙联合整地机控制装置，属于农业机械控制领域。
技术介绍
目前，我国农业机械控制形式多以机械控制形式为主，控制形式相对简单。在作业时耕地也往往会出现有坑洼不平现象，甚至还需要调节耕深，更换犁头、更换耙齿等不同机具，这不仅使机手的劳动强度大，而且存在费工费时的缺点。因而，研制一种操纵简便、劳动强度小，便于自动化作业的联合整地装置具有非常重要的现实意义。一种犁耙联合整地机控制装置是一种灵活、高效、实用性强的联合整地控制装置，对于降低劳动强度、提高联合整地作业的自动化具有非常重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于犁耕、土地调平和耙土联合作业的控制装置，该控制装置的最大特点是控制简单、适应性强，能自动调节耕地的深度，能自动调节耕地的平整度，能自动调节耕种的土壤类型，能适应多种作物的农艺要求，实现了整地装置的自动化和智能化控制。一种犁耙联合整地机控制装置，主要由：滤清器（1）、第一溢流阀（2）、液压泵（3）、单向阀（4）、第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）、第一位移传感器（10）、第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）、倾角传感器（24）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）、液压马达（41）、油箱（42）、电控单元ECU（43）组成。所述的第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）和第一位移传感器（10）构成犁耙联合整地机控制装置的升降控制系统；所述的第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）和倾角传感器（24）构成犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统；所述的第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）和液压马达（41）构成犁耙联合整地机控制装置的土壤调节控制系统。犁耙联合整地机不工作时，电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第六二位二通电磁阀（39）处于断电状态，犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统和土壤调节控制系统均不工作。此时，液压油依次经相关部件进入升降液压缸（9）左腔举升犁耙联合整地机，升降液压缸（9）右腔的液压油依次经相关部件流回油箱（42）。犁耙联合整地机举升到规定位置时，第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止。举升的高度由第一位移传感器（10）进行检测。犁耙联合整地机工作时，对耕种深度的调节通过升降液压缸（9）来完成。耕种深度开始控制时，电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，液压油依次经相关部件进入升降液压缸（9）右腔，犁耙联合整地机下降，升降液压缸（9）左腔液压油依次经相关部件流回油箱（42），犁耙联合整地机下降到规定位置时，第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止。下降的位置（即耕深）由第一位移传感器（10）进行检测。犁耙联合整地机工作中，土壤平整度的调整通过前后调平液压缸（15）和左右调平液压缸（21）协同工作完成，通过对调平装置进行前后方向和左右方向上的调节，实现对土地平整度的控制调节。犁耙联合整地机工作时，会出现多种形式的倾斜状态，其倾斜状态由安装在调平支架（23）上的倾角传感器（24）检测。倾角传感器（24）检测到相关倾斜的倾角信号后传递给电控单元ECU（43），电控单元ECU（43）在接收到倾角信号后，电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）和第二三位四通电磁阀（12）通电，液压油依次经相关部件进入前后调平液压缸（15）使调平装置旋转回到水平位置，实现对土壤前后平整度调整；或电控单元ECU（43）控制第三二位二通电磁阀（17）和第三三位四通电磁阀（18）通电，液压油依次经相关部件进入左右调平液压缸（21）使调平装置旋转回到水平位置，实现对土壤左右平整度调整；或是这两种方式组合状态的调整。犁耙联合整地机工作中，对形成土壤类型及细化度的调节控制通过横向犁刀控制液压缸（30）、纵向犁刀控制液压缸（37）和液压马达（41）协同工作完成。通过对犁刀横向位置和犁刀纵向位置的调节，实现了对形成土壤类型的调节，通过液压马达（41）驱动耙齿运动进行碎土，实现了对土壤细化度的调节。根据作物类型若对犁刀横向位置控制，则由电控单元ECU（43）控制第四二位二通电磁阀（25）和第四三位四通电磁阀（26）通电，液压油依次经相关部件进入横向犁刀控制液压缸（30），进行犁刀的横向控制。若对犁刀纵向位置控制，则由电控单元ECU（43）控制第五二位二通电磁阀（32）和第五三位四通电磁阀（33）通电，液压油依次经相关部件进入纵向犁刀控制液压缸（37），进行犁刀的纵向控制。对犁刀横向和纵向位置的确定由第四位移传感器（31）、第五位移传感器（38）检测确定。土壤细化度的控制由第六二位二通电磁阀（39）通电，通过液压马达（41）驱动耙齿运动进行碎土，土壤细化度还通过不同直径的凸轮轴进行控制。本专利技术的优点是：1．本专利技术控制简单，并且适应性强。2．本专利技术通过升降控制系统能自动调节耕地的深度，通过调平系统自动调节耕地的平整度，通过土壤调节系统自动调节耕种土壤类型及细化度，适应了多种作物的耕种要求。3．本专利技术减轻了机手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种犁耙联合整地机控制装置，包括：滤清器（1）、第一溢流阀（2）、液压泵（3）、单向阀（4）、第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）、第一位移传感器（10）、第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）、倾角传感器（24）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）、液压马达（41）、油箱（42）、电控单元ECU（43）；其特征在于：犁耙联合整地机不工作时，电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机被举升系统举升到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止，此时电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第六二位二通电磁阀（39）均处于断电状态，犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统和土壤调节控制系统均不工作；犁耙联合整地机工作时，耕种深度控制是由电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机下降到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止；犁耙联合整地机工作中，土壤平整度的调整由电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）和第二三位四通电磁阀（12）通电，使前后调平液压缸（15）旋转回到水平位置，实现对土壤前后平整度调整，电控单元ECU（43）控制第三二位二通电磁阀（17）和第三三位四通电磁阀（18）通电，使左右调平液压缸（21）旋转回到水平位置，实现对土壤左右平整度调整，或是这两种方式组合状态的调整；犁耙联合整地机工作中，对形成土壤类型及土壤细化度的调节控制是由电控单元ECU（43）控制第四二位二通电磁阀（25）和第四三位四通电磁阀（26）通电，使液压油进入横向犁刀控制液压缸（30）实现对犁刀的横向控制，由电控单元ECU（43）控制第五二位二通电磁阀（32）和第五三位四通电磁阀（33）通电，使液压油进入纵向犁刀控制液压缸（37）实现对犁刀的纵向控制，由电控单元ECU（43）控制第六二位二通电磁阀（39）通电，通过液压马达（41）驱动耙齿实现土壤细化度的控制。...

【技术特征摘要】
1.一种犁耙联合整地机控制装置，包括：滤清器（1）、第一溢流阀（2）、液压泵（3）、单向阀（4）、第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）、第一位移传感器（10）、第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）、倾角传感器（24）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）、液压马达（41）、油箱（42）、电控单元ECU（43）；其特征在于：犁耙联合整地机不工作时，电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机被举升系统举升到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止，此时电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第六二位二通电磁阀（39）均处于断电状态，犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统和土壤调节控制系统均不工作；犁耙联合整地机工作时，耕种深度控制是由电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机下降到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止；犁耙联合整地机工作中，土壤平整度的调整由电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）和第二三位四通电磁阀（12）通电，使前后调平液压缸（15）旋转回到水平位置，实现对土壤前后平整度调整，电控单元ECU（43）控制第三二位二通电磁阀（17）和第三三位四通电磁阀（18）通电，使左右调平液压缸（21）旋转回到水平位置，实现对土壤左右平整度调整，或是这两种方式组合状态的调整；犁耙联合整地机工作中，对形成土壤类型及土壤细化度的调节控制是由电控单元ECU...

【专利技术属性】
技术研发人员：马乐群，马一源，王玮，刘文慧，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：新型
国别省市：山东,37