The utility model provides a vehicle terminal, which comprises a main antenna for receiving and receiving cellular wireless signals, a cellular communication module for cellular network communication, a front-looking camera and a rear-looking camera for acquiring images and/or videos in front and rear of the vehicle respectively, and a main processor for acquiring images and/or videos from the front-looking camera and the rear-looking camera respectively. Line processing; CAN transceiver for receiving data on CAN bus and/or sending data to CAN bus; microcontroller for protocol conversion between CAN transceiver and cellular communication module. The vehicle terminal of the utility model integrates three functions of the intelligent gateway, the forward-looking video acquisition module and the streaming media rearview mirror. Compared with the three modules, each module realizes its own functions separately, eliminates the devices with overlapping functions, reduces the space occupied by the devices, effectively utilizes resources, improves the interaction efficiency and reliability of the system, and reduces the overall development cost.
【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
,尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车联网是一种借助信息和通信技术,实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联,目前采用的技术通常是在车内设置智能网关来实现。图1是现有的智能网关的基本框图。参考图1所示,智能网关主要包括处理器,以及分别与处理器连接的CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块。在智能网关中,处理器主要对CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块中任意二者交互的数据进行协议转换。同样地,智能网关也包括与电池连接的电源模块,以对智能网关中的各部件提供电源。自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息,并将采集到的图像信息上传到云端,以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示,前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和eSIM卡连接,以实现蜂窝通信。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接,以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。主处理器与摄像头、内存、存储模块、电源管理模块等连接,以实现对车辆前方的路况进行采集。主处理器还与蜂窝通信模块连接,用以将其采集的路况图像、视频等通过蜂窝通信模块上传至云端。微控制器与蜂窝通信模块、主处理器连接,用于控制蜂窝通信模块、主处理器的动作。流媒体后视镜模块采集汽车后方图像,可以实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后 ...
【技术保护点】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;前视摄像装置,用于获取车辆前方的图像和/或视频;后视摄像装置,用于获取车辆后方的图像和/或视频;主处理器,与所述前视摄像装置、所述后视摄像装置和所述蜂窝通信模块分别连接,用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并通过所述蜂窝通信模块将处理后的所述前视摄像装置获取的图像和/或视频发送至云端,还用于对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的所述后视摄像装置获取的图像和/或视频;CAN收发器,用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上;以及微控制器,与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接,用于控制所述蜂窝通信模块的动作,并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。
【技术特征摘要】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;前视摄像装置,用于获取车辆前方的图像和/或视频;后视摄像装置,用于获取车辆后方的图像和/或视频;主处理器,与所述前视摄像装置、所述后视摄像装置和所述蜂窝通信模块分别连接,用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并通过所述蜂窝通信模块将处理后的所述前视摄像装置获取的图像和/或视频发送至云端,还用于对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的所述后视摄像装置获取的图像和/或视频;CAN收发器,用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上;以及微控制器,与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接,用于控制所述蜂窝通信模块的动作,并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。2.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:分集天线,与所述蜂窝通信模块连接,用于分集收发蜂窝无线信号。3.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:无线局域网天线,用于收发无线局域网信号;无线局域网模块,与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接,用于实现无线局域网通信。4.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:eSIM卡,与所述蜂窝通信模块连接,用于存储用...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁建,
申请(专利权)人:上海擎感智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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