车载终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与主天线连接，用于蜂窝网络通信；摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；主处理器，与摄像装置连接，用于对摄像装置获取的图像和/或视频进行处理；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与蜂窝通信模块和CAN收发器分别连接，用于对CAN收发器与蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本实用新型专利技术的车载终端采用将智能网关和前视视频采集模块两功能集成在一起，相比两功能单独实现各自功能，省去了重叠功能的器件，减少器件占用的空间，有效的利用资源的同时，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

Vehicle terminal

The utility model provides a vehicle terminal, which includes: a main antenna for receiving and receiving cellular wireless signals; a cellular communication module for connecting with the main antenna for cellular network communication; a camera device for acquiring images and/or videos in front of the vehicle; a main processor for connecting with the camera device for processing images and/or videos acquired by the camera device; and a CAN transceiver for processing the images and/or videos acquired by the camera device. It is used to receive data on CAN bus and/or send data to CAN bus, and microcontrollers are connected with cellular communication module and CAN transceiver respectively, for protocol conversion of data between CAN transceiver and cellular communication module. The vehicle terminal of the utility model integrates two functions of the intelligent gateway and the forward-looking video acquisition module. Compared with the two functions, the two functions realize their respective functions separately, eliminating the devices with overlapping functions, reducing the space occupied by the devices, effectively utilizing resources, improving the interactive efficiency and reliability of the system, and reducing the overall development cost.

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置智能网关来实现。图1是现有的智能网关的基本框图。参考图1所示，智能网关主要包括处理器，以及分别与处理器连接的CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块。在智能网关中，处理器主要对CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块中任意二者交互的数据进行协议转换。同样地，智能网关也包括与电池连接的电源模块，以对智能网关中的各部件提供电源。自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息，并将采集到的图像信息上传到云端，以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示，前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和eSIM卡连接，以实现蜂窝通信。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接，以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。主处理器与摄像头、内存、存储模块、电源管理模块等连接，以实现对车辆前方的路况进行采集。主处理器还与蜂窝通信模块连接，用以将其采集的路况图像、视频等通过蜂窝通信模块上传至云端。微控制器与蜂窝通信模块、主处理器连接，用于控制蜂窝通信模块、主处理器的动作。在行车过程中，刮蹭、碰撞等交通事故时有发生。在交通事故定责时，需要有相应的证据来确定责任，而目前的道路监控等存在死角，在这些死角里发生交通事故时，无法提供视频证据，会导致交通事故难以定责。为克服这一缺陷，现有的车辆通常会安装行车记录仪，在车辆行驶时，对车辆前方和/或四周的环境进行录制，以便于发生交通事故时进行定责。图3是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。参考图3所示，行车记录仪主要包括DVR摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块、加速度传感器、麦克风等。内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块和麦克风分别与主处理器连接，以实现对车辆前方和/或四周的环境进行录制、显示以及其他的设置等。微控制器与主处理器连接，主要用于控制主处理器实现各种功能。加速度传感器与微控制器连接，用于感测是否发生碰撞等事故。此外，微控制器还接收点火信号，点火信号作为微控制器、主处理器等开始工作的触发信号。当然，行车记录仪还包括与电池连接的电源模块，以对行车记录仪中的各部件提供电源。为了车联网互联和自动驾驶训练数据的获取，现有的做法通常是在车辆上同时安装DVR、智能网关和前视视频采集模块，但这种做法具有成本高、至少需要占用三个接口的缺点。因此，目前亟需一种低成本的车载终端来实现智能网关和前视视频采集模块所具备的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有DVR、智能网关和前视视频采集模块的功能，并且具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与该主天线连接，用于蜂窝网络通信；摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方的图像和/或视频；DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；主处理器，与该DVR摄像装置、该摄像装置和该蜂窝通信模块分别连接，用于对该DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至该存储模块，还用于对该摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过该蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与该蜂窝通信模块和该CAN收发器分别连接，用于控制该蜂窝通信模块的动作，并且对该CAN收发器与该蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：分集天线，与该蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与该无线局域网天线和该蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：eSIM卡，与该蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：以太网交换机，与该微控制器连接，用于收发符合以太网协议的数据包；其中，该微控制器还用于对该CAN收发器、该蜂窝通信模块和该以太网交换机中任意二者间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括以下中的一者或多者：数据端口，与该微控制器连接，用于实现该微控制器与外部设备的数据交互；UART端口，与该微控制器连接，用于实现该微控制器与外部设备的数据交互；LVDS端口，与该主处理器连接，用于实现该主处理器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：内存，与该主处理器连接，用于为该主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：存储模块，与该主处理器连接，用于存储数据。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：电源模块，用于为该车载终端中各部件提供电源；电源管理模块，与该主处理器连接，用于根据该主处理器的指令对该车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的车载终端具有DVR、智能网关和前视视频采集模块的功能，相对于由DVR、智能网关和前视视频采集模块这三个模块产品组合来实现具有DVR、智能网关和前视视频采集模块的功能的技术方案，本技术的车载终端省去了具有重叠功能的蜂窝通信模块、主处理器、微控制器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性和降低整体成本等优势。附图说明图1是现有的智能网关的基本框图。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。图3是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。图4是本技术一些实施例的车载终端的基本框图。图中：100-车载终端；101-蜂窝通信模块；102-微控制器；103-主处理器；104-主天线；105-分集天线；106-无线局域网天线；107-无线局域网模块；108-eSIM卡；109-CAN收发器；110-以太网交换机；111-UART端口；112-数据端口；113-摄像装置；114-内存；115-存储模块；116-电源管理模块；117-LVDS端口；118-电源模块；130-DVR摄像装置。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方的图像和/或视频；DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；主处理器，与所述DVR摄像装置、所述摄像装置和所述蜂窝通信模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至所述存储模块，还用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方的图像和/或视频；DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；主处理器，与所述DVR摄像装置、所述摄像装置和所述蜂窝通信模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至所述存储模块，还用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31