The utility model provides a vehicle terminal, which comprises: a cellular communication module for cellular network communication; a DVR camera device for acquiring images and/or videos of at least one of the front, rear, left and right sides of a vehicle carrying the vehicle terminal; and a plurality of camera devices for acquiring images and/or videos around the vehicle carrying the vehicle terminal; A CAN transceiver is used for receiving data on the CAN bus and/or sending data to the CAN bus, and a microcontroller is used for protocol conversion of data between the CAN transceiver and the cellular communication module. The on-board terminal of the utility model integrates the three functions of the driving recorder, 360 circle view module and intelligent gateway, eliminates the devices with overlapping functions, effectively utilizes resources and reduces the space occupied by the devices.
【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
,尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
在行车过程中,刮蹭、碰撞等交通事故时有发生。在交通事故定责时,需要有相应的证据来确定责任,而目前的道路监控等存在死角,在这些死角里发生交通事故时,无法提供视频证据,会导致交通事故难以定责。为克服这一缺陷,现有的车辆通常会安装行车记录仪,在车辆行驶时,对车辆前方和/或四周的环境进行录制,以便于发生交通事故时进行定责。图1是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。参考图1所示,行车记录仪主要包括DVR摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块、加速度传感器、麦克风等。内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块和麦克风分别与主处理器连接,以实现对车辆前方和/或四周的环境进行录制、显示以及其他的设置等。微控制器与主处理器连接,主要用于控制主处理器实现各种功能。加速度传感器与微控制器连接,用于感测是否发生碰撞等事故。此外,微控制器还接收点火信号,点火信号作为微控制器、主处理器等开始工作的触发信号。当然,行车记录仪还包括与电池连接的电源模块,以对行车记录仪中的各部件提供电源。车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时,由于驾车盲区的存在,驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况,容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生,现有的一些车辆中装配有360环视模块,其可以展现车辆四周的情况,辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图2是现有的360环视模块的基本框图。参考图2所示,360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控 ...
【技术保护点】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;DVR摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频;多个摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频;主处理器,与所述DVR摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接,用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的图像和/或视频;CAN收发器,用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上;以及微控制器,与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接,用于控制所述蜂窝通信模块的动作,并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。
【技术特征摘要】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;DVR摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频;多个摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频;主处理器,与所述DVR摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接,用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的图像和/或视频;CAN收发器,用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上;以及微控制器,与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接,用于控制所述蜂窝通信模块的动作,并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。2.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:多进一出切换开关,与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接,用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个,以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:分集天线,与所述蜂窝通信模块连接,用于分集收发蜂窝无线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:无线局域网天线,用于收发无线局域网信号;无线局域网模块,与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接,用于实现无线局域网通信。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁建,
申请(专利权)人:上海擎感智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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