The utility model provides a sound-controlled self-balancing car, which comprises a main controller, a sensor, a voice controller, a speed measurement module encoder, a motor driver, a DC motor and a computer; the main controller communicates with a sensor, a voice controller, a speed measurement module encoder and a motor driver; the sensor is used to transmit the collected signal to the main controller; and the voice control device is used to communicate with the main controller. The controller is used to convert the voice signal sent by the user into the command signal and send it to the main controller; the encoder of the speed measurement module is used to encode the detected speed signal and send it to the main controller; the main controller is used to generate the control signal for the motor driver according to the received acquisition signal, the command signal and the encoded speed signal; and the motor driver is based on the control signal. No. 1 controls the body motion driven by DC motor. The utility model can carry out voice and remote control of the self-balancing car, and has high detection sensitivity and meets the balance control requirements under complex road conditions.
【技术实现步骤摘要】
声控自平衡小车
本技术涉及平衡车
,具体地,涉及声控自平衡小车。
技术介绍
平衡车又称为体感车,是一种特殊的轮式移动机器人,其体积小、结构简单、运行灵活,适于在狭窄的空间中运行。而能够根据路况实现车体自身平衡的平衡车被称为自平衡车。自平衡车的车体重心在两轮连接轴中心垂直的顶部,通过车轮前后旋转来维持车体自主平衡。目前,自平衡车对车体平衡的检测方法灵敏度不高,无法适应复杂路况下的平衡控制需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种声控自平衡小车。第一方面,本技术实施例提供一种声控自平衡小车,包括:主控制器、传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器、直流电机、计算机;所述主控制器与传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器通信连接;其中:所述传感器,用于将采集信号发送给所述主控制器;所述采集信号包括:车体的实时角度、角加速度;所述语音控制器,用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给所述主控制器;所述测速模块编码器,用于将检测的到车速信号进行编码后发送给所述主控制器;所述主控制器,用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对所述电机驱动器的控制信号;所述电机驱动器根据所述控制信号控制所述直流电机驱动车体运动。可选地,还包括:与所述主控制器电连接的蓝牙模块,所述蓝牙模块,用于与外部终端的蓝牙模块建立通信链路,以使得用户通过所述外部终端向所述主控制器发送方向操作指令。可选地,所述主控制器还通过通讯串口与计算机电连接,以使得所述主控制器向计算机发送数据。可选地,所述主控制器的型号为STM32F103C8T6,主控制器 ...
【技术保护点】
1.一种声控自平衡小车,其特征在于,包括:主控制器(11)、传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)、直流电机(16)、计算机(20);所述主控制器(11)与传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)通信连接;其中:所述传感器(12),用于将采集信号发送给所述主控制器(11);所述采集信号包括:车体的实时角度、角加速度;所述语音控制器(13),用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给所述主控制器(11);所述测速模块编码器(14),用于将检测的到车速信号进行编码后发送给所述主控制器(11);所述主控制器(11),用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对所述电机驱动器(15)的控制信号;所述电机驱动器(15)根据所述控制信号控制所述直流电机(16)驱动车体运动。
【技术特征摘要】
1.一种声控自平衡小车,其特征在于,包括:主控制器(11)、传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)、直流电机(16)、计算机(20);所述主控制器(11)与传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)通信连接;其中:所述传感器(12),用于将采集信号发送给所述主控制器(11);所述采集信号包括:车体的实时角度、角加速度;所述语音控制器(13),用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给所述主控制器(11);所述测速模块编码器(14),用于将检测的到车速信号进行编码后发送给所述主控制器(11);所述主控制器(11),用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对所述电机驱动器(15)的控制信号;所述电机驱动器(15)根据所述控制信号控制所述直流电机(16)驱动车体运动。2.根据权利要求1所述的声控自平衡小车,其特征在于,还包括:与所述主控制器(11)电连接的蓝牙模块(17),所述蓝牙模块(17),用于与外部终端的蓝牙模...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴丽华,束方耀,邹壮志,唐茂淞,王栋,赵展,王奔,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。