螺旋桨的实时数据转发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺旋桨的实时数据转发装置，包括：便携式移动防护箱，所述便携式移动防护箱上设置有传感器接口和供电通讯接口；控制板，所述控制板安装于所述便携式移动防护箱内，其通过所述供电通讯接口接收机载配电系统的供电；所述串口处理模块通过所述串口通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述离散信号处理模块通过三路I/O通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述DA模块通过所述DA输出端口与所述螺旋桨控制器连接，所述AD模块通过所述AD输入端口与所述螺旋桨控制器连接。本实用新型专利技术能够实现螺旋桨的状态监测，以及对螺旋桨的控制操作；并且该装置装载在采用电磁屏蔽盒的便携式移动防护箱中，具有高强度的物理和电磁保护。

Real-time data forwarding device for propeller

The utility model discloses a real-time data forwarding device for propeller, which comprises a portable mobile protective box, which is equipped with a sensor interface and a power supply communication interface, a control board, which is installed in the portable mobile protective box, and which receives power supply from the distribution system through the power supply communication interface, and a serial processing module. The block is connected with the flight control computer through the serial communication port, the discrete signal processing module is connected with the flight control computer through three I/O communication ports, the DA module is connected with the propeller controller through the DA output port, and the AD module is connected with the propeller controller through the AD input port. The utility model can realize the condition monitoring of the propeller and the control operation of the propeller, and the device is loaded in a portable mobile protective box using an electromagnetic shielding box with high strength physical and electromagnetic protection.

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨的实时数据转发装置
本专利技术属于无人飞行器的数据传输领域，更具体地，涉及一种螺旋桨的实时数据转发装置。
技术介绍
螺旋桨系统是无人飞行器的动力系统的重要组成部分，它主要负责将发动机的动力转化为飞行器的推进力。螺旋桨系统一般包含了螺旋桨本体、恒速控制系统和数据转发系统等部分。该螺旋桨通常为三叶桨。在飞行过程中，飞行控制计算机根据地面操作人员的指令会向发动机系统下达油门切换指令，在油门改变后，螺旋桨转速会发生变化，此时，螺旋桨恒速控制系统会根据数据转发系统的要求将转速控制为标定转速，从而实现螺旋桨系统的恒速控制，恒速控制可以提高飞行器的飞行效率，广泛应用于固定翼飞行器中。数据转发系统以数据转发装置为主体，主要完成飞行控制计算机的标定转速指令下发，和螺旋桨系统监测参数的上传工作，是连接飞行控制计算机与螺旋桨系统的重要组成部分。因此，有必要提供一种能够对螺旋桨的数据进行实时转发的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种能够对螺旋桨的数据进行实时转发的装置。根据本技术的螺旋桨的实时数据转发装置与飞行控制计算机和螺旋桨控制器连接，其包括：便携式移动防护箱，所述便携式移动防护箱上设置有传感器接口和供电通讯接口，所述传感器接口包括串口通讯端口、三路I/O通讯端口、DA输出端口和AD输入端口；控制板，所述控制板安装于所述便携式移动防护箱内，其通过所述供电通讯接口接收机载配电系统的供电，所述控制板上设置有控制模块以及与所述控制模块连接的串口处理模块、离散信号处理模块、DA模块、AD模块；所述串口处理模块通过所述串口通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述离散信号处理模块通过三路I/O通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述DA模块通过所述DA输出端口与所述螺旋桨控制器连接，所述AD模块通过所述AD输入端口与所述螺旋桨控制器连接。优选地，所述便携式移动防护箱采用电磁屏蔽盒，且通过固定支脚安装于发动机设备舱内。优选地，利用导电橡胶对所述电磁屏蔽盒进行缝隙连接。优选地，所述传感器接口和所述供电通讯接口设置在所述便携式移动防护箱的箱体一侧。优选地，所述装置还包括输入滤波器，所述输入滤波器设于所述供电通讯接口与所述控制板之间。优选地，所述控制板上还设有经由所述供电通讯接口与所述螺旋桨控制器连接的供电模块和DC-DC模块，所述供电模块接收机载配电系统的供电，将其转化为所述螺旋桨控制器的供电，所述DC-DC模块将所述供电模块的供电转化为所述螺旋桨控制器的激励电源。优选地，所述串口处理模块通过全双工RS422总线与所述飞行控制计算机进行通讯，以标准帧格式的形式传输数据和指令，并且将来自所述飞行控制计算机的帧信号转化为用于所述控制模块的帧信号。优选地，所述离散信号处理模块通过三路信号与所述飞行控制计算机进行通讯，并且将来自所述飞行控制计算机的开断信号转换为用于所述控制模块的开断信号。优选地，所述AD输入端口前端设有模拟滤波器。根据本技术的实时数据转发装置通过传感器接口和供电通讯接口连接在飞行控制计算机和螺旋桨控制器之间，能够实现螺旋桨的状态监测，以及对螺旋桨的控制操作；并且该装置装载在采用电磁屏蔽盒的便携式移动防护箱中，具有高强度的物理和电磁保护，可满足国军标的要求，适合狭小空间的安装和维护。本技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本技术示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的螺旋桨的实时数据装法装置的总体结构示意图；图2示出根据本技术的一个实施例的螺旋桨的实时数据装法装置的内部结构示意图；图3示出根据本技术的一个实施例的螺旋桨的实时数据装法装置的控制板的原理框图。附图标记说明：1、电磁屏蔽盒；2、屏蔽盒盖板；3、固定支脚；4、传感器接口；5、供电通讯接口；6、控制板；7、输入滤波器；8、离散信号处理模块；9、串口处理模块，10、控制模块，11、DC-DC模块，12、AD模块，13、DA模块，14、供电模块。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施例。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的螺旋桨的实时数据转发装置，与飞行控制计算机和螺旋桨控制器连接，该装置包括：便携式移动防护箱，所述便携式移动防护箱上设置有传感器接口和供电通讯接口，所述传感器接口包括串口通讯端口、三路I/O通讯端口、DA输出端口和AD输入端口；控制板，所述控制板安装于所述便携式移动防护箱内，其通过所述供电通讯接口接收机载配电系统的供电，所述控制板上设置有控制模块以及与所述控制模块连接的串口处理模块、离散信号处理模块、DA模块、AD模块；所述串口处理模块通过所述串口通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述离散信号处理模块通过三路I/O通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述DA模块通过所述DA输出端口与所述螺旋桨控制器连接，所述AD模块通过所述AD输入端口与所述螺旋桨控制器连接。根据示例性实施方式的螺旋桨的实时数据转发装置通过将传感器接口和供电通讯接口设于便携式移动防护箱上，将控制板安装在便携式移动防护箱内，控制板上的各个模块分别与对应传感器接口连接，实现了将螺旋桨的实时数据转发装置集成于一体，形成独立的装置，提高了该装置安装和维修的便利性，且具有通用性，从而提高了无人飞行器的设计、生产效率。作为优选方案，便携式移动防护箱采用电磁屏蔽盒，且通过固定支脚，例如四脚的固定支脚，安装于发动机设备舱内。采用高强度电磁屏蔽盒进行机械和电磁保护，可满足国军标的要求，并且适合在狭小空间中的安装和维护。进一步优选地，利用导电橡胶对电磁屏蔽盒进行缝隙连接。根据本专利技术的示例性实施方案的螺旋桨的实时数据装法装置具有防静电和雷击保护电路，可满足长期稳定工作的需求。作为优选方案，所述传感器接口和所述供电通讯接口设置在所述便携式移动防护箱的箱体一侧，便于接线安装。控制板安装在于便携式移动防护箱内，其通过供电通讯接口接收机载配电系统提供的DC12V供电。作为优选方案，在所述供电通讯接口与所述控制板之间设置滤波器。机载配电系统提供的DC12V供电通过供电通讯接口中进入装置内后，经过输入滤波器进行滤波再为控制板进行供电。控制板上还设有供电模块和DC-DC模块，供电模块和DC-DC模块经由供电通讯接口与螺旋桨控制器连接。供电模块接收机载配电系统的DC12V供电，并进行电源转化，以为螺旋桨系统提供DC12V。DC-DC模块基于供电模块的DC12V供电产生稳定的DC5V，其信号误差不大于±50mV，可为螺旋桨系统提供激励电源。例如，为螺旋桨控制器中的桨距单元提供激励电源。根据本技术的螺旋桨的实时数据转发装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨的实时数据转发装置，与飞行控制计算机和螺旋桨控制器连接，其特征在于，所述装置包括：便携式移动防护箱，所述便携式移动防护箱上设置有传感器接口和供电通讯接口，所述传感器接口包括串口通讯端口、三路I/O通讯端口、DA输出端口和AD输入端口；控制板，所述控制板安装于所述便携式移动防护箱内，其通过所述供电通讯接口接收机载配电系统的供电，所述控制板上设置有控制模块以及与所述控制模块连接的串口处理模块、离散信号处理模块、DA模块、AD模块；所述串口处理模块通过所述串口通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述离散信号处理模块通过三路I/O通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述DA模块通过所述DA输出端口与所述螺旋桨控制器连接，所述AD模块通过所述AD输入端口与所述螺旋桨控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨的实时数据转发装置，与飞行控制计算机和螺旋桨控制器连接，其特征在于，所述装置包括：便携式移动防护箱，所述便携式移动防护箱上设置有传感器接口和供电通讯接口，所述传感器接口包括串口通讯端口、三路I/O通讯端口、DA输出端口和AD输入端口；控制板，所述控制板安装于所述便携式移动防护箱内，其通过所述供电通讯接口接收机载配电系统的供电，所述控制板上设置有控制模块以及与所述控制模块连接的串口处理模块、离散信号处理模块、DA模块、AD模块；所述串口处理模块通过所述串口通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述离散信号处理模块通过三路I/O通讯端口与所述飞行控制计算机连接，所述DA模块通过所述DA输出端口与所述螺旋桨控制器连接，所述AD模块通过所述AD输入端口与所述螺旋桨控制器连接。2.根据权利要求1所述的螺旋桨的实时数据转发装置，其特征在于，所述便携式移动防护箱采用电磁屏蔽盒，且通过固定支脚安装于发动机设备舱内。3.根据权利要求2所述的螺旋桨的实时数据转发装置，其特征在于，利用导电橡胶对所述电磁屏蔽盒进行缝隙连接。4.根据权利要求1所述的螺旋桨的实时数据转发装置，其特征在于，所述传感器接口和所述供电通讯接口设置在所述便携式移动防护箱的箱体一侧。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙群，嵇治刚，丛晖，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11