一种车载云台智能升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车载云台智能升降装置，属于车载附件技术领域。包括底座、升降杆、云台托盘、电动推杆和主控板，底座上设有限位开关，主控板包括控制模块、电源模块、遥控器无线接收模块、速度检测模块、电动推杆控制模块和无线通讯模块；速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块和电动推杆控制模块与控制模块电连接，电动推杆、电动推杆控制模块、限位开关和电源模块依次电连接，电源模块与速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块、电动推杆控制模块和控制模块电连接。该装置控制采用嵌入式Cortex‑M3内核控制板，集成BDS超速保护、升降负荷过载保护、双行程自动控制、RS485通讯遥控和WIFI无线APP遥控等技术手段。

【技术实现步骤摘要】
一种车载云台智能升降装置
本技术涉及车载附件
，特别是涉及一种车载云台智能升降装置。
技术介绍
随着中国梦的宏伟蓝图逐步实现，科学技术日新月异的变化，带来了中国交通的迅猛发展，相应地，交通工具的数量也迅速增长。为了有效控制车辆的行车速度、避免超速驾驶是一种有效而重要的避免交通事故发生的手段。在现有技术中，在警车上安装自动升降云台，在云台上安装摄像机、测速仪过着补光灯等设备，对在路上行驶车辆进行实时监控，如有违章，可以立马拍下车牌信息，已达到有效控制交通事故发生的目的。现有的升降云台通常通过电动推杆驱动升降杆旋转用于升降云台托盘，通过联动结构保证云台托盘始终水平，通过主控板上的遥控器无线接收模块与遥控器上的无线发射模块配合用于控制电动推杆。申请人发现常规的升降云台的控制方式单一，无法满足用户的多方式控制需求；同时，常规的升降云台的智能化程度低，无法实现超速自动控制、超重自动控制和超行程自动控制等。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种车载云台智能升降装置，该装置用于托举现场移动取证摄像云台，扩大摄像视野；也可升高应急照明桅杆，扩大照明角度。该装置机械结构紧凑，外观美观。该装置控制采用嵌入式Cortex-M3内核控制板，集成BDS超速保护、升降负荷过载保护、双行程自动控制、RS485通讯遥控和WIFI无线APP遥控等技术手段。所述方案如下：本技术实施例提供了一种车载云台智能升降装置，该装置包括底座1、沿前后转动设于底座1上的升降杆7、升降杆7端部的云台托盘6、底座1上且用于驱动升降杆7旋转的电动推杆4和底座1上且用于控制电动推杆4的主控板9，所述底座1上设有限位开关5，所述电动推杆4通过联动结构使云台托盘6与升降杆7同步联动，所述主控板9包括控制模块、电源模块、遥控器无线接收模块、速度检测模块、电动推杆控制模块和无线通讯模块；速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块和电动推杆控制模块与控制模块电连接，所述电动推杆4、电动推杆控制模块、限位开关5和电源模块依次电连接，所述电源模块与速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块、电动推杆控制模块和控制模块电连接。进一步地，本技术实施例提供的升降装置还包括底座1前侧与后侧的背俯支架3和防护罩8，所述背俯支架3用于升降杆7水平时作为支撑，所述升降杆7的后端通过转轴12转动设于防护罩8上，所述电动推杆4沿前后向设于防护罩8上，所述云台托盘6转动设于升降杆7的前端，所述主控板9和限位开关5设于防护罩8内。具体地，本技术实施例提供的联动部件保证升降杆7旋转时云台托盘6始终水平，其包括转轴曲柄10和同步连杆11，所述电动推杆4的推杆端部通过转轴曲柄10与转轴12铰接用于驱动升降杆7旋转；所述同步连杆11沿升降杆7设置，其前后两端分别与云台托盘6和底座1铰接。进一步地，本技术实施例提供的限位开关5包括水平位置限位开关和竖直位置限位开关，所述水平位置限位开关设于升降杆7水平时转轴曲柄10所对应的位置，所述竖直位置限位开关设于升降杆7竖直时转轴曲柄10对应的位置，所述水平位置限位开关和竖直位置限位开关并联于电动推杆控制模块与电源模块之间。其中，本技术实施例提供的电动推杆控制模块包括开断控制单元和方向控制单元；所述开断控制单元包括继电器K1、三极管Q1、二极管D4、电阻R15和电阻R18；所述方向控制单元包括继电器K2、三极管Q2、二极管D5、电阻R16和电阻R19；所述继电器K2的两个电流正极输入端与电源模块电连接，其两个电流负极输入端分别与水平位置限位开关和竖直位置限位开关电连接，其两个电流输出端分别与继电器K1的两个电流输入端电连接，其两个控制端分别与电源模块和三极管Q2的集电极电连接；所述二极管D5的正极和负极分别与三极管Q2的集电极和电源模块电连接；所述三极管Q2的基极通过电阻R16与控制模块电连接，其反射极接地；所述电阻R19的两端分别与三极管Q2的基极和反射电连接；所述继电器K1的两个电流输出端分别与电动推杆4的正极与负极电连接，其两个控制端分别与电源模块和三极管Q1的集电极电连接；所述二极管D4的正极和负极分别与三极管Q1的集电极和电源模块电连接；所述三极管Q1的基极通过电阻R15与控制模块电连接，其反射极接地；所述电阻R18的两端分别与三极管Q1的基极和反射电连接。优选地，本技术实施例提供的主控板还包括电流采样电路，所述电流采样电路电连接于电动推杆4和电动推杆控制模块之间且与控制模块电连接。具体地，本技术实施例提供的电流采样电路包括采样电阻R20，所述采样电阻R20设于继电器K1的电流正极输出端与电动推杆4的正极之间。具体地，本技术实施例提供的主控板9还包括RS485通讯接口模块，所述RS485通讯接口模块与控制模块和电源模块电连接。其中，本技术实施例提供的无线通讯模块为WIFI模块。具体地，本技术实施例提供的控制模块为Cortex-M3处理器，所述速度检测模块为BDS定位模块或GPS定位模块，所述遥控器无线接收模块为蓝牙模块。本技术实施例提供的技术方案的有益效果为：本技术实施例提供了一种车载云台智能升降装置，该装置用于托举现场移动取证摄像云台，扩大摄像视野；也可升高应急照明桅杆，扩大照明角度。该装置机械结构紧凑，外观美观。该装置控制采用嵌入式Cortex-M3内核控制板，集成BDS超速保护、升降负荷过载保护、双行程自动控制、RS485通讯遥控和WIFI无线APP遥控等技术手段。即该装置具有多种控制手段，能实现近、中和远程控制；同时该装置智能化程度高。附图说明图1为本技术实施例提供的车载云台智能升降装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的车载云台智能升降装置的侧视图；图3为本技术实施例提供的车载云台智能升降装置的使用状态图；图4为本技术实施例提供的车载云台智能升降装置电控部分的原理框图；图5为本技术实施例提供的电动推杆控制模块与限位开关组合的电路图。图中：1底座、2减震垫、3背俯支架、4电动推杆、5限位开关、6云台托盘、7升降杆、8防护罩、9主控板、10转轴曲柄、11同步连杆、12转轴。具体实施方式下面结合实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1-4，本技术实施例提供了一种车载云台智能升降装置，该装置包括底座1、沿前后（水平时）转动设于底座1上的升降杆7、升降杆7端部转动设置的云台托盘6、底座1上且用于驱动升降杆7旋转的电动推杆4和底座1上且用于控制电动推杆4的主控板9等。其中，电动推杆4通过联动结构使云台托盘6与升降杆7同步联动使云台托盘6始终保持水平平稳。其中，主控板9包括控制模块、电源模块和遥控器无线接收模块等，控制模块用于对整个装置进行控制，电源模块用于为整个装置进行供电（如将车载供电转化为12V、5V和3.3V电压等），遥控器无线接收模块用于与遥控器上的发射模块配合用于无线控制该装置，具体可以为射频控制、红外控制或蓝牙控制模块等，如可以采用433MHZ的无线接收模块接收无线遥控器的信号，无线遥控器上有4个按钮，分别是点动上升、点动下降、自动上升和自动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载云台智能升降装置，包括底座(1)、沿前后转动设于底座(1)上的升降杆(7)、升降杆(7)端部的云台托盘(6)、底座(1)上且用于驱动升降杆(7)旋转的电动推杆(4)和底座(1)上且用于控制电动推杆(4)的主控板(9)，所述电动推杆(4)通过联动结构使云台托盘(6)与升降杆(7)同步联动，所述主控板(9)包括控制模块、电源模块和遥控器无线接收模块；其特征在于，所述底座(1)上设有限位开关(5)，所述主控板还包括速度检测模块、电动推杆控制模块和无线通讯模块；所述速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块和电动推杆控制模块与控制模块电连接，所述电动推杆(4)、电动推杆控制模块、限位开关(5)和电源模块依次电连接，所述电源模块与速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块、电动推杆控制模块和控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载云台智能升降装置，包括底座(1)、沿前后转动设于底座(1)上的升降杆(7)、升降杆(7)端部的云台托盘(6)、底座(1)上且用于驱动升降杆(7)旋转的电动推杆(4)和底座(1)上且用于控制电动推杆(4)的主控板(9)，所述电动推杆(4)通过联动结构使云台托盘(6)与升降杆(7)同步联动，所述主控板(9)包括控制模块、电源模块和遥控器无线接收模块；其特征在于，所述底座(1)上设有限位开关(5)，所述主控板还包括速度检测模块、电动推杆控制模块和无线通讯模块；所述速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块和电动推杆控制模块与控制模块电连接，所述电动推杆(4)、电动推杆控制模块、限位开关(5)和电源模块依次电连接，所述电源模块与速度检测模块、无线通讯模块、遥控器无线接收模块、电动推杆控制模块和控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的车载云台智能升降装置，其特征在于，所述装置还包括底座(1)前侧与后侧的背俯支架(3)和防护罩(8)，所述背俯支架(3)用于升降杆(7)水平时作为支撑，所述升降杆(7)的后端通过转轴(12)转动设于防护罩(8)上，所述电动推杆(4)沿前后向设于防护罩(8)上，所述云台托盘(6)转动设于升降杆(7)的前端，所述主控板(9)和限位开关(5)设于防护罩(8)内。3.根据权利要求2所述的车载云台智能升降装置，其特征在于，所述联动部件保证升降杆(7)旋转时云台托盘(6)始终水平，其包括转轴曲柄(10)和同步连杆(11)，所述电动推杆(4)的推杆端部通过转轴曲柄(10)与转轴(12)铰接用于驱动升降杆(7)旋转；所述同步连杆(11)沿升降杆(7)设置，其前后两端分别与云台托盘(6)和底座(1)铰接。4.根据权利要求3所述的车载云台智能升降装置，其特征在于，所述限位开关(5)包括水平位置限位开关和竖直位置限位开关，所述水平位置限位开关设于升降杆(7)水平时转轴曲柄(10)所对应的位置，所述竖直位置限位开关设于升降杆(7)竖直时转轴曲柄(10)对应的位置，所述水平位置限位开关和竖直位置限位开关并联于电动推杆控制模块与电源模块之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学文，
申请(专利权)人：武汉科闻传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42