一种喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆托架、喷杆升降机构和喷杆系统，所述喷杆托架和喷杆升降机构安装在所述自走式底盘上，所述喷杆系统与所述喷杆升降机构连接，所述喷杆系统包括喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆悬浮挂接减振装置包括：悬挂升降连接架，与所述喷杆升降机构连接；中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接；以及垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。
【技术实现步骤摘要】
喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置
本技术涉及一种农业机械，特别是一种喷杆悬浮挂接减振装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机。
技术介绍
喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。喷雾机田间作业时，由于地表不平、土壤坚实度不同等因素，必然会引起机体的振动和晃动。采用减振技术消除或减小振动和晃动的影响，保持喷杆稳定及与地面平行，是保证喷雾量分布均匀和防治质量的关键。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种喷杆悬浮挂接减振装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，以消除并减少喷雾机机体振动导致的喷杆振动和摆动，提高喷雾量分布的均匀性。为了实现上述目的，本技术提供了一种喷杆悬浮挂接减振装置，安装在喷杆喷雾机上，其中，包括：悬挂升降连接架，与所述喷杆喷雾机的喷杆升降机构连接；中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接，所述喷杆喷雾机的喷杆系统的内侧喷杆分别安装在所述中间喷杆框架的两端；以及垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，还包括：水平平衡机构，包括喷杆倾斜调整油缸和水平阻尼器，所述喷杆倾斜调整油缸分别与所述中间喷杆框架和所述上弹簧座连接，所述水平阻尼器分别与所述中间喷杆框架和所述悬挂升降连接架连接。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述减振弹簧与所述上、下弹簧座同轴设置，所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架均为左右对称结构，所述减振弹簧的轴线与所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架的对称中心线重合。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述上弹簧座包括互相连接的上弹簧座体和外套管，所述下弹簧座包括互相连接的下弹簧座体和内方管，所述内方管的顶端穿过所述外套管并通过上悬挂销与所述悬挂升降连接架连接，所述内方管的下部与所述中间喷杆框架连接，所述减振弹簧位于所述上弹簧座体和下弹簧座体之间。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述内方管通过下悬挂杆与所述中间喷杆框架连接，所述下悬挂杆的上部插装在所述内方管的下部，所述下悬挂杆的上部设有连接孔，所述内方管上设置有沿轴向的长孔，第一连接销穿过所述外套管插入所述连接孔和长孔内，并将所述外套管、内方管和所述下悬挂杆连接在一起，所述下悬挂杆的下部通过下悬挂销与所述中间喷杆框架连接。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述外套管上设置有垂直阻尼器第一连接座，所述下弹簧座体上设置有垂直阻尼器第二连接座，所述垂直阻尼器的两端分别安装在所述垂直阻尼器第一连接座和垂直阻尼器第二连接座上。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述中间喷杆框架上设置有水平阻尼器第一连接座，所述悬挂升降连接架上设置有水平阻尼器第二连接座，所述水平阻尼器的两端分别安装在所述水平阻尼器第一连接座和水平阻尼器第二连接座上。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述中间喷杆框架上设置有喷杆倾斜调整油缸第一连接座，所述上弹簧座体上设置有喷杆倾斜调整油缸第二连接座，所述喷杆倾斜调整油缸的两端分别安装在所述喷杆倾斜调整油缸第一连接座和喷杆倾斜调整油缸第二连接座上。上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述悬挂连接杆包括连接杆和设置在所述连接杆两端的第一球铰接头和第二球铰接头，所述第一球铰接头包括第一球头和第一球头连接座，所述第一球头连接座安装在所述悬挂升降连接架上，所述第一球头与所述连接杆的一端连接并安装在所述第一球头连接座上，所述第二球铰接头包括第二球头和第二球头连接座，所述第二球头连接座安装在所述中间喷杆框架上，所述第二球头与所述连接杆的另一端连接并安装在所述第二球头连接座上。为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种喷杆喷雾机，包括自走式底盘、喷杆托架、喷杆升降机构和喷杆系统，所述喷杆托架和喷杆升降机构安装在所述自走式底盘上，所述喷杆系统与所述喷杆升降机构连接，其中，所述喷杆系统包括上述的喷杆悬浮挂接减振装置。本技术的有益功效在于：本技术的喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置，通过喷杆悬浮挂接方式及采用减振元件减振弹簧、阻尼器等，消除并有效减小了喷雾机机体振动导致的喷杆振动和摆动，提高了喷雾量分布的均匀性。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1是本技术一实施例的自走式喷杆喷雾机作业状态示意图(喷杆展开)；图2是本技术一实施例的自走式喷杆喷雾机道路运输状态示意图(喷杆折叠)；图3是本技术一实施例的喷杆悬浮挂接减振装置结构示意图。其中，附图标记100自走式底盘200喷杆托架300喷杆升降机构301喷杆升降上连杆302喷杆升降下连杆303喷杆升降油缸400喷杆系统401内侧喷杆402外侧喷杆403内侧喷杆折叠油缸404外侧喷杆折叠油缸405喷杆悬浮挂接减振装置1中间喷杆框架11喷杆连接板12喷杆折叠油缸连接板13球铰接头第一连接座14喷杆倾斜调整油缸第一连接座15水平阻尼器第一连接座16喷管连接座2悬挂连接杆21第一球铰接头211第一球头212第一球头连接座22连接杆23第二球铰接头231第二球头232第二球头连接座3悬挂升降连接架31球铰接头第二连接座32上悬挂销33喷杆升降连杆连接板34水平阻尼器第二连接座4喷杆倾斜调整油缸5上弹簧座51喷杆倾斜调整油缸第二连接座52外套管53上弹簧座体54垂直阻尼器第一连接座6下弹簧座61内方管62加强套管63垂直阻尼器第二连接座64下弹簧座体7第一连接销8减振弹簧9垂直阻尼器10下悬挂杆110下悬挂销120水平阻尼器130第二连接销140第三连接销具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1及图2，图1是本技术一实施例的自走式喷杆喷雾机作业状态示意图(喷杆展开)；图2是本技术一实施例的自走式喷杆喷雾机道路运输状态示意图(喷杆折叠)。本技术的喷杆喷雾机，包括自走式底盘100、喷杆托架200、喷杆升降机构300和喷杆系统400，所述喷杆托架200和喷杆升降机构300安装在所述自走式底盘100上，所述喷杆系统400与所述喷杆升降机构300连接。喷杆升降机构300包括喷杆升降上连杆301、喷杆升降下连杆302和喷杆升降油缸303。所述喷杆系统400包括内侧喷杆401及内侧喷杆折叠油缸403，外侧喷杆402及外侧喷杆折叠油缸404，还包括喷杆悬浮挂接减振装置405。内侧喷杆401与喷杆悬浮挂接减振装置405连接，外侧喷杆402与内侧喷杆401连接，内侧喷杆折叠油缸403安装在喷杆悬浮挂接减振装置405和内侧喷杆401上，外侧喷杆折叠油缸404安装在外侧喷杆402和内侧喷杆401上。该喷杆系统400为左右对称结构，即喷杆悬浮挂接减振装置405左右各对称安装有内侧喷杆401及内侧喷杆折叠油缸403和外侧喷杆402及外侧喷杆折叠油缸404。喷杆升降上连杆301和喷杆升降下连杆302的一端通过喷杆连接销与悬挂升降连接架3的喷杆升降连杆连接板33连接，另一端通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷杆悬浮挂接减振装置，安装在喷杆喷雾机上，其特征在于，包括：悬挂升降连接架，与所述喷杆喷雾机的喷杆升降机构连接；中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接，所述喷杆喷雾机的喷杆系统的内侧喷杆分别安装在所述中间喷杆框架的两端；以及垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。
【技术特征摘要】
1.一种喷杆悬浮挂接减振装置，安装在喷杆喷雾机上，其特征在于，包括：悬挂升降连接架，与所述喷杆喷雾机的喷杆升降机构连接；中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接，所述喷杆喷雾机的喷杆系统的内侧喷杆分别安装在所述中间喷杆框架的两端；以及垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。2.如权利要求1所述的喷杆悬浮挂接减振装置，其特征在于，还包括：水平平衡机构，包括喷杆倾斜调整油缸和水平阻尼器，所述喷杆倾斜调整油缸分别与所述中间喷杆框架和所述上弹簧座连接，所述水平阻尼器分别与所述中间喷杆框架和所述悬挂升降连接架连接。3.如权利要求1或2所述的喷杆悬浮挂接减振装置，其特征在于，所述减振弹簧与所述上、下弹簧座同轴设置，所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架均为左右对称结构，所述减振弹簧的轴线与所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架的对称中心线重合。4.如权利要求3所述的喷杆悬浮挂接减振装置，其特征在于，所述上弹簧座包括互相连接的上弹簧座体和外套管，所述下弹簧座包括互相连接的下弹簧座体和内方管，所述内方管的顶端穿过所述外套管并通过上悬挂销与所述悬挂升降连接架连接，所述内方管的下部与所述中间喷杆框架连接，所述减振弹簧位于所述上弹簧座体和下弹簧座体之间。5.如权利要求4所述的喷杆悬浮挂接减振装置，其特征在于，所述内方管通过下悬挂杆与所述中间喷杆框架连接，所述下悬挂杆的上部插装在所述内方管的下部，所述下悬挂杆的上部设有连接孔，所述内方管上设置有沿轴向的长孔，第一连接销穿过所述外套管插入所述连接孔和长孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：严荷荣，张铁，董祥，李永强，孙星，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。