一种气囊式轮胎搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气囊式轮胎搬运机械手，属于机械领域。气囊式轮胎搬运机械手由气动连接机构、气囊搬运机构组成，气动连接机构、气囊搬运机构通过螺栓连接，气囊以橡胶作为主要材料。气囊式轮胎搬运机械手具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮胎的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种气囊式轮胎搬运机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种气囊式轮胎搬运机械手。
技术介绍
搬运机械手作为一种工业机器人配套设备，在工业生产中使用非常频繁。但是目前大多数的轮胎搬运机械手都采用机械夹取的方式，在搬运时易对轮胎造成一定损害，由于汽车轮胎多为橡胶材料，在受到损坏后会存在较大的安全隐患。而气囊同样以橡胶为主要材料，在搬运过程中对汽车轮胎的损坏程度远小于机械夹取装置，因此需要一种可以高效搬运汽车轮胎，并且不易损坏汽车轮胎的气囊式轮胎搬运机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气囊式轮胎搬运机械手，解决目前机械夹取搬运机械手存在的问题。本技术可在搬运汽车轮胎时更有效地保护汽车轮胎内壁。所述的气囊式轮胎搬运机械手整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2），气囊以橡胶为主要材料；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。所述气动连接机构（1），由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接；电磁换向阀（104）为两位四通电磁换向阀。所述气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接，气囊（203）在导杆（204）与机架（202）铰接处与机架（202）胶接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（201）中心为圆心旋转60°分布；导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口；气囊（203）充气膨胀可推动导杆（204）转动。本技术的有益效果在于：与现有轮胎搬运机械手相比，通过气囊支撑方式搬运汽车轮胎，可保证较高的效率和通用性，更可降低对所搬运轮胎的损坏，较少安全隐患。附图说明图1为一种气囊式轮胎搬运机械手结构示意图；图2为图1中气动连接机构示意图；图3为图1中气囊搬运机构示意图；图4为图1中气囊搬运机构仰视示意图；图5为图2中导气管示意图。图中：1、气动连接机构、2、气囊搬运机构；101、吸气管I；102、吹气管I；103、连接机架；104、电磁换向阀；105、吸气管II；106、吹气管II；201、导气管；202、机架；203、气囊；204、导杆。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式：如图1所示，气囊式轮胎搬运机械手整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分，气囊以橡胶为主要材料；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。如图2所示，气动连接机构（1），由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）为两位四通电磁换向阀；在电磁换向阀（104）的作用下，吸气管I（101）、吸气管II（105）、吹气管I（102）、吹气管II（106）控制气囊（203）充放气，进而控制气囊（203）膨胀或收缩。如图3所示，气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接。如图4所示，气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（201）中心为圆心旋转60°排列；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）转动。如图5所示，导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口，6个气囊进出气接口以导气管中心为圆心，呈60°分布。本技术工作流程如下：气动连接机构（1）可与工业机器人通过螺栓连接，并随工业机器人运动；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接，动连接机构（1）可带动气囊搬运机构（2）运动。在电磁换向阀（104）的作用下，吸气管I（101）、吸气管II（105）、吹气管I（102）、吹气管II（106）控制气囊（203）充放气，进而控制气囊（203）膨胀或收缩。气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（204）中心为圆心旋转60°排列；导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口，6个气囊进出气接口以导气管中心为圆心，呈60°分布；气囊（203）充气膨胀可推动导杆（204）转动。工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊（203）伸到轮胎中间，电磁换向阀（104）控制气囊（203）充气，气囊（203）伸入轮胎内部，气囊（203）带动导杆（204）转动，加强气囊搬运机构（2）强度；工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊（203）搬运机构（2）搬运汽车轮胎；到达目的位置后，电磁换向阀（104）控制气囊（203）放气，气囊（203）带动导杆（204）转动贴近机架，工业机器人带动气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）运动，气囊搬运机构（2）离开汽车轮胎。以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡对本技术所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接；气动连接机构（1）由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接；气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接，气囊（203）在导杆（204）与机架（202）铰接处与机架（202）胶接；导气管（201）与吸气管II（105）、吹气管II（106）插接；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转；气囊（203）共6个，各气囊（203）位置以导气管（201）中心为圆心旋转60°；导气管（201）共有8个接口，一个进气口、一个出气口、6个气囊进出气接口；气囊（203）充气膨胀可带动导杆（204）旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接；气动连接机构（1）由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接；气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新星，范大川，王毓樟，田海滨，柳虹亮，张邦成，刘亚梅，于保军，程廷海，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22