一种自动存取货的物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动存取货的物流小车包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机，车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；行走机构：电池组带动电机转动，通过齿轮和传动轴带动车轮转动；提升机构：通过提升电机带动链轮和链条，以导轨为导向，完成货物的升降；横移机构：横移电机带动传动轴和和皮带轮，皮带轮带动货物进行平移运动，物流车不仅可以完成基础的搬运任务，还可以自主进行货物的存取；该实用新型专利技术同时具有提升和平移装置，结构紧凑，可以同时进行三个机构的运作，互不干扰，效率得以大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取货的物流小车
本技术涉及一种物流移动装置，具体是一种自动存取货的物流小车。
技术介绍
自动物流车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置功能的搬运车辆，目前使用方案为物料车加上存取货装置组合的形式，为了避免运行混乱，需要物流车到位后，存取货装置才能到位进行存取货动作，整个流程存在停顿间隙，有改良的空间，可以提升效率。随着物流业的发展，对于物流效率也提出更高的要求，当出现堆积货物的现象，造成不良的用户体验，因此，一种更高效的物流工具是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动存取货的物流小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动存取货的物流小车包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机；所述车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；车桥前部通过轴承连接前轮传动轴，车桥后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆，前轮传动轴两端同轴固定连接有轮子，前轮传动轴中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮，第一椎齿轮两侧啮合连接同一第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接在电机传动轴左端，所述电机固定连接在电机传动轴右端；所述提升支柱上固定安装有提升支撑杆，提升支柱内设置有提升轨道，所述提升电机固定安装在车桥前段内部，提升电机两端分别固定连接链轮主动轴，链轮主动轴同轴固定连接主动链轮，主动链轮外圈咬合连接链条，链条上部咬合从动链轮，从动链轮通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴和第二传动轴，所述横移电机与第一传动轴同轴固定连接，第一传动轴通过齿轮啮合连接在变速器下部，变速器上部和主动皮带轮同轴连接，主动皮带轮通过摩擦力连接着皮带右端，皮带另一端连接在从动皮带轮外圈，所述第二传动轴和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带外侧固定连接有皮带浮板。作为本技术进一步的方案：轮胎为实心静音轮胎。作为本技术再进一步的方案：轴承为滚珠轴承。作为本技术再进一步的方案：皮带为三角带。作为本技术再进一步的方案：皮带浮板采用花纹钢板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此物流车不仅可以完成基础的搬运任务，还可以自主进行货物的存取；此专利技术同时具有提升和平移装置，结构紧凑，可以同时进行三个机构的运作，互不干扰，效率得以大幅提升。附图说明图1为一种自动存取货的物流小车的结构示意图。图2为一种自动存取货的物流小车的车身动力系统的结构示意图。图3为一种自动存取货的物流小车的提升支柱的结构示意图。图4为一种自动存取货的物流小车的横移板的结构示意图。图中：1-车桥，2-提升支柱，3-轮子，4-横移板，5-围栏，6-前轮传动轴，7-第一椎齿轮，8-第二锥齿轮，9-电机传动轴，10-电机，11-电池组，12-后轮转动杆，13-提升电机，14-横移电机，15-提升支撑杆，16-从动链轮，17-链条，18-主动链轮，19-链轮主动轴，20-提升导轨，21-主动皮带轮，22-变速器，23-第一传动轴，24-第二传动轴，25-皮带浮板，26-从动皮带轮，27-皮带。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种自动存取货的物流小车包括车桥1、提升支柱2、横移板4、提升支撑杆15和电机10；所述车桥1左上固定连接有两根提升支柱2，车桥1上端和横移板4固定连接，横移板4上端固定连接有围栏5，围栏5为不锈钢管，尺寸为50-60mm，车桥1内部固定安装有提升电机13、电机10和横移电机14，分别与电池组电性连接；行走机构：车桥1前部通过轴承连接前轮传动轴6，车桥1后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆12，前轮传动轴6两端同轴固定连接有轮子3，轮子3外包裹树脂轮胎，具有良好的静音和缓冲功能，前轮传动轴6中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮7，第一椎齿轮7两侧啮合连接同一第二锥齿轮8，第二锥齿轮8同轴固定连接在电机传动轴9左端，所述电机10和固定连接在电机传动轴9右端；所述提升支柱2上固定安装有提升支撑杆15，提升支柱2内设置有提升轨道20，所述提升电机13固定安装在车桥1前段内部，提升电机13两端分别固定连接链轮主动轴19，链轮主动轴19同轴固定连接主动链轮18，主动链轮18外圈咬合连接链条17，链条17上部咬合从动链轮16，从动链轮16通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板4内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴23和第二传动轴24，所述横移电机14与第一传动轴23同轴固定连接，第一传动轴23通过齿轮啮合连接在变速器22下部，变速器22上部和主动皮带轮21同轴连接，主动皮带轮21通过摩擦力连接着皮带27右端，皮带27为三角带，传动结构简单稳定性强，皮带27另一端连接在从动皮带轮26外圈，所述第二传动轴24和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带27外侧固定连接有皮带浮板25，皮带浮板25采用花纹钢板，皮带浮板25直接与货物接触，表面的防滑凸起保证货物可以正常横移，也保护皮带27。使用时，首先完成存货的动作，根据计算机给出的指令，有电机10驱动电机传动轴9带动第二锥齿轮8通过啮合第一椎齿轮7带动前轮传动轴6转动，从而带动轮子转动，完成小车的运动指令；小车至指令位置后，提升机构开始运作，提升电机13带动链轮主动轴19，链轮主动轴19带动主动链轮18，链轮18通过咬合带动链条17，通过链条17带动从动链轮16沿着提升轨道20完成提升机构的提升；完成提升运动后，由横移电机14带动第一传动轴23传动，第一传动轴23通过变速器22转化成低速高力矩的形式带动主动皮带轮21，主动皮带轮21通过皮带27的连接从而带动从动皮带轮26来完成皮带27的转动，皮带27带动皮带浮板25前进，完成皮带浮板25上货物的横移动作，取货的流程和存货完全相反，动作相同，就不做赘述。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动存取货的物流小车，包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机,其特征在于：所述车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；车桥前部通过轴承连接前轮传动轴，车桥后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆，前轮传动轴两端同轴固定连接有轮子，前轮传动轴中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮，第一椎齿轮两侧啮合连接同一第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接在电机传动轴左端，所述电机固定连接在电机传动轴右端；所述提升支柱上固定安装有提升支撑杆，提升支柱内设置有提升轨道，所述提升电机固定安装在车桥前段内部，提升电机两端分别固定连接链轮主动轴，链轮主动轴同轴固定连接主动链轮，主动链轮外圈咬合连接链条，链条上部咬合从动链轮，从动链轮通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴和第二传动轴，所述横移电机与第一传动轴同轴固定连接，第一传动轴通过齿轮啮合连接在变速器下部，变速器上部和主动皮带轮同轴连接，主动皮带轮通过摩擦力连接着皮带右端，皮带另一端连接在从动皮带轮外圈，所述第二传动轴和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带外侧固定连接有皮带浮板。...

【技术特征摘要】
1.一种自动存取货的物流小车，包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机,其特征在于：所述车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；车桥前部通过轴承连接前轮传动轴，车桥后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆，前轮传动轴两端同轴固定连接有轮子，前轮传动轴中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮，第一椎齿轮两侧啮合连接同一第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接在电机传动轴左端，所述电机固定连接在电机传动轴右端；所述提升支柱上固定安装有提升支撑杆，提升支柱内设置有提升轨道，所述提升电机固定安装在车桥前段内部，提升电机两端分别固定连接链轮主动轴，链轮主动轴同轴固定连接主动链轮，主动链轮外圈咬合连接链条，链条上部咬合从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏兵，覃伟赋，
申请(专利权)人：广西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45