The utility model relates to an automatic drilling anchor bolt installation machine, which comprises a mobile platform, a corresponding posture adjustment mechanism installed on the top of the mobile platform and a robot body, an electric hammer drilling device installed side by side on the top of the posture adjustment mechanism, an anchor bolt installation device and a screw tightening device, and a feeding mechanism installed on the outside of the mobile platform. The control cabinet is installed on the position and posture adjusting mechanism and the robot body's mechanical arm separately. The utility model can simultaneously realize the automation of the installation of drilling, anchor bolt and lead screw, save time and labor, operate simply and conveniently, punch efficiently, save time and labor, reduce the labor intensity of the operator, avoid various safety hidden dangers existing in manual operation, and punch positioning. Precise.
【技术实现步骤摘要】
一种自动打孔锚栓安装机
本技术涉及一种自动打孔锚栓安装机。
技术介绍
目前,不论是在地铁站内还是单体建筑内,在装修时需要打孔,在地铁的天花板上打孔的数量更多,在操作时需要人工控制电锤进行打孔,打孔之后再进行锚栓的安装,费时费力。用常规电锤在高处钻孔时,钻孔过程中需要人工不断移动扶梯,相同位置打孔数目少,工作效率低,且作业人员上下扶梯频繁,操作难度大,危险系数高,增加施工时间和难度;在打孔之后需要地面人员配合按照锚栓,浪费人力;钻孔时电锤噪声大,落下的灰尘对人体造成伤害。
技术实现思路
本技术所要解决技术问题是提供一种自动打孔、安装锚栓和生产效率高,人员安全的自动打孔锚栓安装机。本技术采用如下技术方案:本技术包括移动平台、安装在移动平台顶部上相对应的位姿调整机构和机器人本体、并排安装在位姿调整机构顶部的电锤钻孔装置、锚栓安装装置和丝杆拧紧装置以及安装在移动平台外侧的送料机构;在所述移动平台下方设置控制柜;在所述位姿调整机构上和机器人本体的机械臂上分别安装在线监控装置。本技术所述移动平台包括架体、安装在架体顶部的基座、安装在架体一侧的扶梯以及固定安装在架体底部的万向轮,在所述架体下部安装控制柜;在所述基座顶部安装下导轨,在下导轨之间安装横向进给丝杠,所述位姿调整机构安装在下导轨上,在基座顶部外侧安装旋转座,所述机器人本体安装在旋转座上,所述横向进给丝杠另一端与横向驱动电机的传动轴连接;所述送料机构安装在架体外侧且与机器人本体对应。本技术所述位姿调整机构包括横向移动支撑板、纵向移动支撑板、旋转机构、升降机构以及上部移动机构座;横向移动支撑板底部通过下滑块与下导轨连接,在 ...
【技术保护点】
1.一种自动打孔锚栓安装机,其特征在于其包括移动平台(1)、安装在移动平台(1)顶部上相对应的位姿调整机构(5)和机器人本体(3)、并排安装在位姿调整机构(5)顶部的电锤钻孔装置(6)、锚栓安装装置(7)和丝杆拧紧装置(8)以及安装在移动平台(1)外侧的送料机构(2);在所述移动平台(1)下方设置控制柜(10);在所述位姿调整机构(5)上和机器人本体(3)的机械臂上分别安装在线监控装置(4)。
【技术特征摘要】
1.一种自动打孔锚栓安装机,其特征在于其包括移动平台(1)、安装在移动平台(1)顶部上相对应的位姿调整机构(5)和机器人本体(3)、并排安装在位姿调整机构(5)顶部的电锤钻孔装置(6)、锚栓安装装置(7)和丝杆拧紧装置(8)以及安装在移动平台(1)外侧的送料机构(2);在所述移动平台(1)下方设置控制柜(10);在所述位姿调整机构(5)上和机器人本体(3)的机械臂上分别安装在线监控装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动打孔锚栓安装机,其特征在于所述移动平台(1)包括架体(108)、安装在架体(108)顶部的基座(101)、安装在架体(108)一侧的扶梯(102)以及固定安装在架体(108)底部的万向轮(107),在所述架体(108)下部安装控制柜(10);在所述基座(101)顶部安装下导轨(103),在下导轨(103)之间安装横向进给丝杠(104),所述位姿调整机构(5)安装在下导轨(103)上,在基座(101)顶部外侧安装旋转座(109),所述机器人本体(3)安装在旋转座(109)上,所述横向进给丝杠(104)另一端与横向驱动电机(105)的传动轴连接;所述送料机构(2)安装在架体(108)外侧且与机器人本体(3)对应。3.根据权利要求1所述的一种自动打孔锚栓安装机,其特征在于所述位姿调整机构(5)包括横向移动支撑板(501)、纵向移动支撑板(502)、旋转机构、升降机构以及上部移动机构座(506);横向移动支撑板(501)底部通过下滑块(106)与下导轨(103)连接,在横向移动支撑板(501)顶部纵向安装上导轨(503),纵向移动支撑板(502)底部通过上滑块(522)与上导轨(503)连接,在所述纵向移动支撑板(502)底部通过支架安装纵向进给丝杠(504),所述纵向进给丝杠(504)另一端安装纵向驱动电机(505);所述旋转机构安装在纵向移动支撑板(502)前端上,所述升降机构安装在纵向移动支撑板(502)顶部,所述上部移动机构座(506)安装在升降机构顶部;所述上部移动机构座(506)顶部通过顶座板(9)安装电锤钻孔装置(6)、锚栓安装装置(7)和丝杆拧紧装置(8);所述升降机构包括底板(507)、顶板(508)、第一中板(509)、第一压缩杆(510)、第二中板(511)和第二压缩杆(512);所述第一压缩杆(510)安装在所述底板(507)、第一中板(509)和第二中板(511)之间的四个角上,所述底板(507)底部通过转轴(513)与纵向移动支撑板(502)连接,底板(507)前端为外凸的弧形且在其上设置齿牙;所述第二压缩杆(512)安装在第一中板(509)、第二中板(511)和顶板(508)之间,在第二中板(511)顶部安装升降驱动电机(514),升...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔国华,崔康康,黄发,刘健,吴海淼,
申请(专利权)人:河北工程大学,
类型:新型
国别省市:河北,13
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