The utility model discloses a new type of mobile six-axis robot, which comprises an AGV trolley, a first six-axis robot, a second six-axis robot and a fixed mounting plate. The upper plane of the AGV trolley is fixed with a fixed mounting plate by bolts, and a plurality of robotic mounting threaded holes are arranged on the fixed mounting plate. The first six-axis robot and the second one are fixed by bolts on the fixed mounting plate. Six-axis robot. The utility model can realize the simultaneous movement of multiple robots to process complex parts, complete the high-difficulty processing industry requirements, and improve the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新型移动六轴机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种新型移动六轴机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；现有关节机器人中的六轴机器人应用较广泛，如中国专利2015203375930公开的六轴机器人。现有的六轴机器人一般为固定设置使用，导致为了不同部位操作，需不断移动加工零部件来实现操作，而对于重量较大的零部件加工时，零件移动非常困难，给加工造成较大困扰；针对此类问题，发展出了全向移动六轴机器人，如中国专利2016205464115公开的全向移动六轴机器人，其在AGV的上方固定一个六轴机器人实现六轴机器人能够移动作业。在工业生产中，部分重量较大的零部件移动不便，且在对其加工过程中，需采用不同的六轴机器人进行作业，必要时需要多台六轴机器人对其进行同一片区域进行加工，而中国专利2016205464115公开的全向移动六轴机器人不能满足此种情形作业需要。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足，提供一种新型移动六轴机器人。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种新型移动六轴机器人，包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板，所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板，所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹孔，所述固定安装板上通过螺栓固定有第一六轴机器人和第二六轴机器人。进一步的，所述固定安装板上的螺纹...
【技术保护点】
1.一种新型移动六轴机器人，其特征在于：包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板，所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板，所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹孔，所述固定安装板上通过螺栓固定有第一六轴机器人和第二六轴机器人。
【技术特征摘要】
1.一种新型移动六轴机器人，其特征在于：包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板，所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板，所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，陈伟，
申请(专利权)人：安徽普华灵动机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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