焊机焊接高度自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊机焊接高度自适应装置，包括与数控双坐标十字滑台固定连接的连接杆，连接杆为水平方向设置，连接杆一端固定连接有滑座，滑座上连接有竖向的滑杆，滑杆可以沿滑座上下移动，滑杆底端连接有固定座，固定座底端安装有万向轮，固定座上还设有用于安装焊枪的卡槽和与卡槽配合的挡板；滑座、滑杆、固定座和万向轮组成一个移动单元。本装置配合数控双坐标十字滑台使用，可以实现焊枪的自动升降和移动，进而实现对非水平表面的自适应焊接；本装置可以同时安装两把焊枪，提高焊接效率；结构简单，制造成本低，使用方便，避免了人工手持焊枪所带来的诸多安全隐患和弊端，且很大程度降低了工人劳动强度。

Welding Height Adaptive Device of Welding Machine

The utility model discloses an adaptive device for welding height of a welding machine, which comprises a connecting rod fixed with a numerical control double coordinate cross slide table. The connecting rod is arranged horizontally, one end of the connecting rod is fixed with a sliding seat, and the sliding rod is connected with a vertical sliding rod. The sliding rod can move up and down along the sliding seat, the bottom end of the sliding rod is connected with a fixed seat, and the bottom end of the fixed seat is fixed with a universal wheel. The base is also provided with a clamping groove for installing the welding torch and a baffle for matching the clamping groove, and a moving unit is composed of a sliding seat, a sliding rod, a fixed seat and a universal wheel. The device cooperates with the NC double coordinate cross slide table to realize the automatic lifting and moving of the welding torch, thus realizing the self-adaptive welding of the non-horizontal surface; the device can install two welding torches at the same time to improve the welding efficiency; the structure is simple, the manufacturing cost is low, and the use is convenient, which avoids many hidden dangers and drawbacks caused by the manual hand-held welding torch, and greatly reduces the welding efficiency. The intensity of workers'labor has been increased.

【技术实现步骤摘要】
焊机焊接高度自适应装置
本技术属于机电一体化零部件加工
，涉及一种焊机焊接高度自适应装置。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接在机械工业上是极重要的专业，它决定了产品的品质，不是简单的把金属联结在一起就可以，焊接质量的关键在于焊接材料和焊接技术。已有的焊机，如手工二氧化碳气体保护焊，虽以人工操作能对任意表面进行焊接但焊接效率低下。数控焊机，一般是有纵横成90度布置的上下俩套导轨作为焊枪的承载机构兼做焊枪运动的执行机构，能进行纵向、横向运动或者二者的合成运动，但其运动轨迹只能局限在纵轴和横轴所确定的平面内，无法完成空间曲面上的运动焊接，在焊接不平整表面时存在焊接高度无法自动调整的缺陷，焊接出的焊道高低不一、参差不齐，当焊接表面有一定坡度时，已有的数控焊机无法施焊。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊机焊接高度自适应装置，配合数控双坐标十字滑台使用，解决了现有技术中存在的焊机在焊接非水平表面时高度无法自动调整的问题。本技术所采用的技术方案是，自动焊机焊接高度自适应装置，包括与数控双坐标十字滑台固定连接的连接杆，连接杆为水平方向设置，连接杆上固定连接有滑座，滑座上连接有竖向的滑杆，滑杆可以沿滑座上下移动，滑杆底端连接有固定座，固定座底端安装有万向轮，固定座上还设有用于安装焊枪的卡槽和与卡槽配合的挡板；滑座、滑杆、固定座和万向轮组成一个移动单元。进一步地，所述移动单元包括两组，分别连接在所述连接杆两端。进一步地，所述连接杆焊接在所述数控双坐标十字滑台的导向杆端头部位。进一步地，所述连接杆通过连接件固定连接在数控双坐标十字滑台的导向杆端头部位，连接件一端为圆筒状，套装在数控双坐标十字滑台的导向杆端头部位，连接件另一端设有螺栓，所述连接杆和连接件通过螺栓固定连接在一起。进一步地，所述连接杆为两条相互平行的水平杆件。进一步地，所述连接杆上设置有水平测量仪。进一步地，所述水平测量仪为水平尺。进一步地，连接杆通过螺栓与滑座固定连接。进一步地，所述滑杆截面为方形。进一步地，所述滑杆上还沿竖向设有刻度。本技术的有益效果是，一种焊机焊接高度自适应装置，配合数控双坐标十字滑台使用，可根据焊接高度的需求自行调节焊枪的垂直距离，来适应一些局部高低不平或者具有一定坡度的零部件的焊接，可以提高焊接精度，保证零部件的均匀焊接，从而提升产品焊接质量；本装置可以同时安装两把焊枪，提高焊接效率；本装置结构简单，制造成本低，使用方便，避免了人工手持焊枪所带来的诸多安全隐患和弊端，且很大程度降低了工人劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的应用示意图；图中，1.滑杆，2.滑座，3.固定座，31.卡槽，32.挡板，4.万向轮，5.连接杆，51.水平测量仪，6.连接件，7.数控双坐标十字滑台，8.焊枪。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。焊机焊接高度自适应装置，如图1和图2所示，包括与数控双坐标十字滑台7连接的连接杆5，连接杆5为水平方向设置的两根互相平行的杆件，以增加本装置的稳定性，连接杆5上设置有水平测量仪51，水平测量仪51用于测量连接杆5的水平度，水平测量仪51可以替换为水平尺，连接杆5与数控双坐标十字滑台7通过连接件6固定连接，连接杆5可以随数控双坐标十字滑台7一起在水平面内移动，连接件6一端为圆筒状，用于套装在数控双坐标十字滑台7的导向杆端头部位，连接件6另一端设有螺栓，连接杆5和连接件6通过螺栓固定连接在一起；连接杆5还可以直接焊接在数控双坐标十字滑台7的导向杆端头部位。连接杆5一端通过螺栓固定连接有滑座2，松开螺栓时，可以调整滑座2在连接杆5上的位置。滑座2上连接有竖向的滑杆1，滑杆1截面为方形，防止滑杆1在滑座2内转动以增加装置的稳定性，滑杆1采用摩擦力小的材料，滑杆1可以沿滑座2上下移动，滑杆1上还沿竖向设有刻度，用以观察滑杆1上下移动的距离；滑杆1底端安装有固定座3，两者以螺栓连接，便于拆装，固定座3底端安装有万向轮4，由于万向轮4滚动灵活，使得在其上连接的固定座3能实现非常灵活的滑移，固定座3上还设有用于安装焊枪8的卡槽31和与卡槽31配合的挡板32，挡板32通过螺栓与固定座3固定连接在卡槽31处，用以固定卡槽31中安装的焊枪。滑座2、滑杆1、固定座3与万向轮4组成一个移动单元。所述移动单元包括两组，分别连接在连接杆5两端。使用时，通过连接件6将连接杆5水平安装在数控双坐标十字滑台7的导向杆端头部位，将焊枪8安装在固定座3的卡槽31中，使焊枪8的头部与万向轮4处于同一水平面内；松开螺栓，将连接杆5上的两个滑座2移动到合适的位置，之后拧紧螺栓，完成两个滑座2之间距离的调整；连接杆5随着数控双坐标十字滑台7在水平面内移动，连接杆5带动滑座2、滑杆1、固定座3以及万向轮4在水平面内一起运动；遇到非水平表面时，在数控十字滑台牵引力、被焊接工件表面作用力、以及装置自身重力的合力下，滑杆1沿滑座2上下移动，在滑杆1和滑座2之间形成的滑动副及万向轮4的配合下实现焊枪的自动升降和移动，进而实现对非水平表面的自适应焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动焊机焊接高度自适应装置，其特征在于，包括与数控双坐标十字滑台(7)固定连接的连接杆(5)，连接杆(5)为水平方向设置，连接杆(5)上固定连接有滑座(2)，滑座(2)上连接有竖向的滑杆(1)，滑杆(1)可以沿滑座(2)上下移动，滑杆(1)底端连接有固定座(3)，固定座(3)底端安装有万向轮(4)，固定座(3)上还设有用于安装焊枪(8)的卡槽(31)和与卡槽配合的挡板(32)；滑座(2)、滑杆(1)、固定座(3)和万向轮(4)组成一个移动单元。

【技术特征摘要】
1.自动焊机焊接高度自适应装置，其特征在于，包括与数控双坐标十字滑台(7)固定连接的连接杆(5)，连接杆(5)为水平方向设置，连接杆(5)上固定连接有滑座(2)，滑座(2)上连接有竖向的滑杆(1)，滑杆(1)可以沿滑座(2)上下移动，滑杆(1)底端连接有固定座(3)，固定座(3)底端安装有万向轮(4)，固定座(3)上还设有用于安装焊枪(8)的卡槽(31)和与卡槽配合的挡板(32)；滑座(2)、滑杆(1)、固定座(3)和万向轮(4)组成一个移动单元。2.根据权利要求1所述的自动焊机焊接高度自适应装置，其特征在于，所述移动单元包括两组，分别连接在所述连接杆(5)两端。3.根据权利要求1所述的自动焊机焊接高度自适应装置，其特征在于，所述连接杆(5)焊接在所述数控双坐标十字滑台(7)的导向杆端头部位。4.根据权利要求1所述的自动焊机焊接高度自适应装置，其特征在于，所述连接杆(5)通过连接件(6)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，宫成，宋小鹏，贺冬冬，高侯彦，蔺子轩，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61