一种新型冲压机器人机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型冲压机器人机械手，包括安装底座、转盘、第一机械臂、第二机械臂和第一安装室，所述安装底座的顶部焊接安装有第一安装室，所述第一安装室的内部通过固定部件安装有第一伺服电机，所述第一安装室的顶部焊接安装有第二安装板，所述第一伺服电机的输出端通过轴杆安装有贯穿第二安装板的转盘，所述转盘的顶部焊接安装有固定板。本实用新型专利技术设置的有第一伺服电机可以带动转盘进行旋转，实现了机械手的全方位旋转，设置的有第一液压伸缩杆可以根据实际作业情况对机械手整体的高度进行调节，设置的有第二机械臂通过第三机械臂可以对机械手的作业朝向进行二次定位，扩大了适用范围，便于推广使用。

A New Robot Manipulator for Stamping

The utility model discloses a new type of punching robot manipulator, which comprises a mounting base, a turntable, a first manipulator, a second manipulator and a first mounting room. The top of the mounting base is welded and installed with a first mounting room. The first mounting room is internally mounted with a first servo motor through a fixed component, and the top of the first mounting room is welded and installed with a second mounting plate. The output end of the first servo motor is provided with a turntable through the second mounting plate through the shaft rod, and the top of the turntable is welded with a fixing plate. The first servo motor of the utility model can drive the turntable to rotate and realize the omni-directional rotation of the manipulator. The first hydraulic telescopic rod can adjust the overall height of the manipulator according to the actual operation situation. The second manipulator can position the direction of the manipulator twice through the third manipulator, which enlarges the scope of application. It is easy to popularize and use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型冲压机器人机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种新型冲压机器人机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有的机械手较为缺乏，性能较为单一，作业时存在一定的不足之处，传统的机械手虽然达到了基本的作业目的，但是整体较为简单，无法根据作业环境高度的不同对机械手的高度进行调节，降低了机械手的实用性，缩小了适用范围，同时传统的机械手只能进行简单的旋转调节，无法达到了多次且全方位的自动调节，降低了机械手的作业效率，又增加了作业时的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型冲压机器人机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型冲压机器人机械手，包括安装底座、转盘、第一机械臂、第二机械臂和第一安装室，所述安装底座的顶部焊接安装有第一安装室，所述第一安装室的内部通过固定部件安装有第一伺服电机，所述第一安装室的顶部焊接安装有第二安装板，所述第一伺服电机的输出端通过轴杆安装有贯穿第二安装板的转盘，所述转盘的顶部焊接安装有固定板，所述固定板的一侧焊接安装有第二安装室，所述第二安装室的内部通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有贯穿固定板的安装块，所述安装块的顶部焊接安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部通过螺栓结构安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部通过转轴安装有第三机械臂，且第三机械臂的正面与背面皆焊接安装有第一安装板，所述第三机械臂的端头通过转轴安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端头通过第一连接头安装有挂钩。优选的，所述第一安装板的背面焊接安装有第三安装室，第三安装室的内部通过紧固螺栓安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过轴承座与转轴连接。优选的，所述第二机械臂靠近第三机械臂的一侧通过第二液压伸缩杆焊接，第二机械臂与第一液压伸缩杆之间通过螺纹结构安装有配套使用的第二连接头。优选的，所述安装底座的底部粘贴有橡胶安装垫，且安装底座上通过螺纹结构安装有两组配套使用的固定螺栓。优选的，所述第二安装板的顶部设有与转盘配套使用的凹槽，且转盘位于凹槽内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型冲压机器人机械手相对于机械手设置的有第一伺服电机可以带动转盘进行旋转，实现了机械手的全方位旋转，提高了机械手的实用性，降低了局限性，设置的有第二伺服电机可以通过安装块对机械手进行一次调节，起到有效的预定位效果，提高了机械手的灵活性，设置的有第一液压伸缩杆可以根据实际作业情况对机械手整体的高度进行调节，避免或减少因高度限制导致机械手作业受阻的情况，提高了机械手的实用性，扩大了适用范围，设置的有第二机械臂通过第三机械臂可以对机械手的作业朝向进行二次定位，实现了作业时的精准性，设置的有第三机械臂通过第一机械臂可以对机械手的作业位置进行最后定位，使机械手可以更加准确的进行作业，避免或减少出现偏差的情况，挂钩可以对相应的器件进行悬挂，扩大了适用范围，便于推广使用。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术的第一局部结构示意图；图4为本技术的第二局部结构示意图；图5为本技术的第三局部结构示意图。图中：1、安装底座；101、固定螺栓；102、橡胶安装垫；2、转盘；3、安装块；4、固定板；5、挂钩；6、第一机械臂；7、第一安装板；8、第一安装室；9、第一伺服电机；10、第二安装板；11、第二伺服电机；12、第二安装室；13、第二机械臂；1301、第二液压伸缩杆；1302、第二连接头；14、第三机械臂；1401、第三安装室；1402、第三伺服电机；15、第一连接头；16、第一液压伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种新型冲压机器人机械手，包括安装底座1、转盘2、第一机械臂6、第二机械臂13和第一安装室8，转盘2的顶部焊接安装有固定板4，固定板4使转盘2转动时更加稳定，固定板4的一侧焊接安装有第二安装室12，第二安装室12的内部通过螺栓安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端安装有贯穿固定板4的安装块3，第二伺服电机11可以通过安装块3对机械手进行一次调节，起到有效的预定位效果，提高了机械手的灵活性，安装块3的顶部焊接安装有第一液压伸缩杆16，第一液压伸缩杆16可以根据实际作业情况对机械手整体的高度进行调节，避免或减少因高度限制导致机械手作业受阻的情况，提高了机械手的实用性，扩大了适用范围，第一液压伸缩杆16的顶部通过螺栓结构安装有第二机械臂13，安装底座1的顶部焊接安装有第一安装室8，第一安装室8的内部通过固定部件安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9与第二伺服电机11的型号可为PAG040-S1-P2伺服电机，第一安装室8的顶部焊接安装有第二安装板10，第一伺服电机9的输出端通过轴杆安装有贯穿第二安装板10的转盘2，第一伺服电机9可以带动转盘2进行旋转，实现了机械手的全方位旋转，提高了机械手的实用性，降低了局限性，第二机械臂13的顶部通过转轴安装有第三机械臂14，且第三机械臂14的正面与背面皆焊接安装有第一安装板7，第二机械臂13通过第三机械臂14可以对机械手的作业朝向进行二次定位，实现了作业时的精准性，第三机械臂14的端头通过转轴安装有第一机械臂6，第三机械臂14通过第一机械臂6可以对机械手的作业位置进行最后定位，使机械手可以更加准确的进行作业，避免或减少出现偏差的情况，第一机械臂6的端头通过第一连接头15安装有挂钩5，挂钩5可以对相应的器件进行悬挂。进一步，第一安装板7的背面焊接安装有第三安装室1401，第三安装室1401的内部通过紧固螺栓安装有第三伺服电机1402，且第三伺服电机1402的输出端通过轴承座与转轴连接。实施例中，第三伺服电机1402可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型冲压机器人机械手，包括安装底座（1）、转盘（2）、第一机械臂（6）、第二机械臂（13）和第一安装室（8），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部焊接安装有第一安装室（8），所述第一安装室（8）的内部通过固定部件安装有第一伺服电机（9），所述第一安装室（8）的顶部焊接安装有第二安装板（10），所述第一伺服电机（9）的输出端通过轴杆安装有贯穿第二安装板（10）的转盘（2），所述转盘（2）的顶部焊接安装有固定板（4），所述固定板（4）的一侧焊接安装有第二安装室（12），所述第二安装室（12）的内部通过螺栓安装有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端安装有贯穿固定板（4）的安装块（3），所述安装块（3）的顶部焊接安装有第一液压伸缩杆（16），所述第一液压伸缩杆（16）的顶部通过螺栓结构安装有第二机械臂（13），所述第二机械臂（13）的顶部通过转轴安装有第三机械臂（14），且第三机械臂（14）的正面与背面皆焊接安装有第一安装板（7），所述第三机械臂（14）的端头通过转轴安装有第一机械臂（6），所述第一机械臂（6）的端头通过第一连接头（15）安装有挂钩（5）。

【技术特征摘要】
1.一种新型冲压机器人机械手，包括安装底座（1）、转盘（2）、第一机械臂（6）、第二机械臂（13）和第一安装室（8），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部焊接安装有第一安装室（8），所述第一安装室（8）的内部通过固定部件安装有第一伺服电机（9），所述第一安装室（8）的顶部焊接安装有第二安装板（10），所述第一伺服电机（9）的输出端通过轴杆安装有贯穿第二安装板（10）的转盘（2），所述转盘（2）的顶部焊接安装有固定板（4），所述固定板（4）的一侧焊接安装有第二安装室（12），所述第二安装室（12）的内部通过螺栓安装有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端安装有贯穿固定板（4）的安装块（3），所述安装块（3）的顶部焊接安装有第一液压伸缩杆（16），所述第一液压伸缩杆（16）的顶部通过螺栓结构安装有第二机械臂（13），所述第二机械臂（13）的顶部通过转轴安装有第三机械臂（14），且第三机械臂（14）的正面与背面皆焊接安装有第一安装板（7），所述第三机械臂（14）的端头通过转轴安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林燕，
申请(专利权)人：青岛宏旺达工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37