一种实验室用智能涂胶与质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组下方的物料传送装置，所述三维直线位移模组上设置有涂胶枪，所述物料传送装置上设置有涂胶夹具，所述涂胶枪通过三维直线位移模组驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置，且所述机器视觉装置靠近物料传送装置的入料端。本实用新型专利技术提供一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体。

An Intelligent Testing Device for Coating and Quality in Laboratory

The utility model discloses an intelligent glue coating and quality detection device for laboratory use, which comprises a three-dimensional linear displacement module and a material transfer device under the three-dimensional linear displacement module. The three-dimensional linear displacement module is equipped with a glue coating gun, and the material transfer device is equipped with a glue coating fixture. The glue coating gun drives the displacement in the coating through the three-dimensional linear displacement module. A door-shaped bracket is arranged across the material conveying device, on which a machine vision device is arranged, and the camera of the machine vision device is oriented towards the material conveying device, and the machine vision device is close to the material feeding end of the material conveying device. The utility model provides an intelligent glue coating and quality detection device for laboratory use, which has simple overall structure and integrates glue coating and detection.

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用智能涂胶与质量检测装置
本技术属于涂胶设备领域，特别涉及一种实验室用智能涂胶与质量检测装置。
技术介绍
随着我国劳动力成本的不断提升，企业生产结构的转型升级，许多传统劳动密集型行业，比如制鞋业、家电业等，诸多工序迫切需要进行自动化改造。其涂胶工序就是其重要改造对象之一。传统企业一般采用手工涂胶方法，但是手工涂胶存在涂胶质量和精度不高、效率低下等缺陷。因此，随着自动化技术的不断发展，其涂胶行业引入工业机器人、机器视觉等高新技术进行涂胶作业以及质量检测已经越来越多呈现。为了让学生了解涂胶机的作业过程，清晰地熟知涂胶机轨迹跟踪实现的流程，掌握涂胶质量检测的技术实现方法，专利技术一种实验室用智能涂胶与质量检测装置尤为迫切。传统的实验装置往往是介绍涂胶工艺或者是涂胶机械设备组装设计等，但是将涂胶动作与先进的机器视觉技术、精密运动控制技术相结合的实验装置甚是缺乏。为此，专利技术“实验室用智能涂胶与质量检测装置”具有十分重要的意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组下方的物料传送装置，所述三维直线位移模组上设置有涂胶枪，所述物料传送装置上设置有涂胶夹具，所述涂胶枪通过三维直线位移模组驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置间距涂胶枪设置，所述机器视觉装置位于物料传送装置的上方，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置，且所述机器视觉装置靠近物料传送装置的入料端。进一步的，所述机器视觉装置包括相机和控制器，所述物料传送装置包括变频器和电性连接在变频器上的驱动电机，所述相机的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与变频器的信号输入端连接。进一步的，所述涂胶夹具包括底板和若干设置在所述底板上的固定块，所述底板的上表面凹设有若干固定孔，所述固定块通过连接件设置在所述固定孔内，且所述固定块接触围绕在待涂胶工件的轮廓外侧。进一步的，所述固定块包括若干圆柱形的第一固定块，所述第一固定块的一面设置有连接件，所述连接件为销柱或螺栓。进一步的，所述固定块包括直角板形的第二固定块，所述第二固定块上贯通设置有通孔，所述连接件穿过通孔插设在固定孔内，所述连接件为销轴或螺栓。进一步的，相邻所述物料传送装置设置有煤油桶，所述煤油桶设置在三维直线模组的下方，所述涂胶枪涂胶完成后通过三维直线模组驱动位移至煤油桶内。有益效果：本技术可用于实验室模拟教学，也可以用工厂内的实际涂胶加工，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体，在工件通过物料传送装置传送时，依次通过机器视觉装置和涂胶枪，通过机器视觉装置对工件上需要涂胶的位置进行精确定位，再通过三维直线位移模组驱动涂胶枪进行涂胶，保证其涂胶位置准确，提高涂胶质量；而且在涂胶完成后，通过物料传送装置的反转，使涂胶后的工件再次经过机器视觉装置，对涂胶后的胶点位置进行检测是否合格，然后取走该工件或者通过传送装置继续向前传送，结构简单而且功能性强。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的局部结构放大示意图；附图3为本技术的原理框图；附图4为本技术的涂胶夹具结构俯视图；附图5为本技术的涂胶夹具结构爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1和附图2所示，一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括设置在底座8上的三维直线位移模组1和设置在所述三维直线位移模组1下方的物料传送装置5，所述三维直线位移模组为三维坐标定位模组滑台，实现XYZ空间三维的位移运动，所述物料传送装置5为皮带传送机，所述三维直线位移模组1的位移端上设置有涂胶枪2，所述物料传送装置5上设置有涂胶夹具7，所述涂胶枪2通过三维直线位移模组1驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置5设置有门型的支架6，所述支架6上设置有机器视觉装置4，所述机器视觉装置4间距涂胶枪2设置，所述机器视觉装置4位于物料传送装置5的上方，所述机器视觉装置4的相机朝向物料传送装置5，且所述机器视觉装置4靠近物料传送装置5的入料端。本技术可用于实验室模拟教学，也可以用工厂内的实际涂胶加工，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体，在工件通过物料传送装置传送时，依次通过机器视觉装置和涂胶枪，通过机器视觉装置对工件上需要涂胶的位置进行精确定位，再通过三维直线位移模组驱动涂胶枪进行涂胶，保证其涂胶位置准确，提高涂胶质量；而且在涂胶完成后，通过物料传送装置的反转，使涂胶后的工件再次经过机器视觉装置，对涂胶后的胶点位置进行检测是否合格，然后取走该工件或者通过传送装置继续向前传送，结构简单而且功能性强。该装置中采用了一套机器视觉装置实现了涂胶工件加工轨迹获取以及涂料完成后的涂料质量检测，实现了一机多能。如附图3所示，所述机器视觉装置4包括相机25和控制器24，所述机器视觉装置可采用无锡信捷电气份有限公司推出的X-SIGHT高性能一体式机器视觉系统但不限于此，所述物料传送装置包括变频器22和电性连接在变频器上的驱动电机23，所述驱动电机为正反转的异步电机，所述相机25的信号输出端与控制器24的信号输入端连接，所述控制器24的信号输出端与变频器22的信号输入端连接。所述控制器24为STC系列的单片机，通过相机25采集工件的图像信息，并通过以太网传送至PC机进行数据图像处理，处理后的信息通过MODBUS通信总线传输至单片机24，通过单片机24控制变频器22的频率，从未控制皮带传送速度或者启停皮带传送机，使工件经过机器视觉装置后到达指定位置，然后通过控制器控制三维直线位移模组1进行位移动作，驱动涂胶枪位移。还包括电磁阀20，所述电磁阀2设置在涂胶枪的管道上，所述电磁阀的信号输入端与控制器的信号输出端连接，还包括指示灯21，所述指示灯21的信号输入端与控制的信号输出端连接。动作流程如下：当涂胶枪的胶水在满载状态下，固定工件用夹具上已经装有被涂胶的工件，此时，启动装置运行，传送带开始工作；当被涂胶工件到达相机位置，相机启动，获取图像，由PC机开始进行图像分析，从而将云点数据传送给控制器；当被涂胶工件到达涂胶枪的下方位置时，控制器驱动三维直线位移模组动作，带动涂胶枪工作，同步驱动电磁阀20工作，带动涂胶机喷出胶料，完整实现涂胶工作。该装置中采用了电磁阀配合涂胶枪工作，模拟了涂胶过程中的涂料喷出动作，比较真实形象。当涂胶完成后，控制器发送指令实现涂胶枪归位至煤油盒，以防胶水凝固。同步驱动涂胶工件传送平台反转，将其涂胶完成的工件送至相机检测位置，由PC机进行检测分析，判断其轨迹跟踪的精度，从而给出合格与否的评判结果，并通过指示灯21进行状态指示。如附图2、附图4和附图5所示，所述涂胶夹具7包括底板11和若干设置在所述底板11上的固定块，所述底板11的上表面凹设有若干固定孔13，所述固定块通过连接件设置在所述固定孔13内，且所述固定块13接触围绕在待涂胶工件的轮廓外侧。通过涂胶夹具与涂料工件模板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其特征在于：包括三维直线位移模组(1)和设置在所述三维直线位移模组(1)下方的物料传送装置(5)，所述三维直线位移模组(1)上设置有涂胶枪(2)，所述物料传送装置(5)上设置有涂胶夹具(7)，所述涂胶枪(2)通过三维直线位移模组(1)驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置(5)设置有门型的支架(6)，所述支架(6)上设置有机器视觉装置(4)，所述机器视觉装置(4)间距涂胶枪(2)设置，所述机器视觉装置(4)位于物料传送装置(5)的上方，所述机器视觉装置(4)的相机朝向物料传送装置(5)，且所述机器视觉装置(4)靠近物料传送装置(5)的入料端。

【技术特征摘要】
1.一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其特征在于：包括三维直线位移模组(1)和设置在所述三维直线位移模组(1)下方的物料传送装置(5)，所述三维直线位移模组(1)上设置有涂胶枪(2)，所述物料传送装置(5)上设置有涂胶夹具(7)，所述涂胶枪(2)通过三维直线位移模组(1)驱动位移在涂胶夹具上涂胶；横跨所述物料传送装置(5)设置有门型的支架(6)，所述支架(6)上设置有机器视觉装置(4)，所述机器视觉装置(4)间距涂胶枪(2)设置，所述机器视觉装置(4)位于物料传送装置(5)的上方，所述机器视觉装置(4)的相机朝向物料传送装置(5)，且所述机器视觉装置(4)靠近物料传送装置(5)的入料端。2.根据权利要求1所述的一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其特征在于：所述机器视觉装置(4)包括相机和控制器，所述物料传送装置包括变频器和电性连接在变频器上的驱动电机，所述相机的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与变频器的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种实验室用智能涂胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，李艳，房曙光，过志强，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32