一种伸缩式旋转刀头摘果器制造技术

一种伸缩式旋转刀头摘果器，包括旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件；旋转刀头安装在套果筒顶端，套果筒下端通过转接杆与伸缩式杆体顶端相固连；套果筒下端筒口设置有漏斗形落果导向板，筒壁外设有外挂点，用于悬挂果实收集袋等；刀头驱动组件连接在旋转刀头与伸缩式杆体之间；旋转刀头包括底部固定环、中间动环、顶部固定环及刀片；刀片共设有三片且形状相同，三片刀片闭合时构成一个整圆；刀头驱动组件包括四边形连杆机构、牵拉杆、牵拉绳及刀片驱动手柄，通过按压刀片驱动手柄，实现刀片闭合；在四边形连杆机构内设有复位弹簧，松开刀片驱动手柄，刀片恢复开启。本实用新型专利技术采用旋转刀头和伸缩式杆体设计，有效降低伤果率和劳动强度。

A telescopic rotary knife-head fruit picker

The utility model relates to a telescopic rotary knife head picking device, which comprises a rotary knife head, a sleeve cylinder, a telescopic rod body and a knife head driving component; a rotary knife head is installed at the top of the sleeve tube, and the lower end of the sleeve tube is fixed with the top of the telescopic rod body through a connecting rod; a funnel-shaped fruit drop guide plate is arranged at the lower end of the sleeve tube mouth, and an external hanging point is arranged outside the tube wall for hanging the fruit collection bag, etc. The parts are connected between the rotary knife head and the telescopic rod body; the rotary knife head includes the bottom fixed ring, the middle moving ring, the top fixed ring and the knife blade; the knife blade has three pieces and the shape is the same, and the three blades form a whole circle when closed; the knife head driving component includes the quadrilateral linkage mechanism, the pull rod, the pull rope and the knife blade driving handle, and the knife blade driving handle is realized by pressing the knife blade to drive the handle. Close; a reset spring is arranged in the quadrilateral connecting rod mechanism to loosen the blade driving handle and restore the blade to open. The utility model adopts a rotary knife head and a telescopic rod body design, which effectively reduces the fruit injury rate and labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式旋转刀头摘果器
本技术涉及一种摘果器，特别是涉及一种伸缩式旋转刀头摘果器。
技术介绍
为了提高摘果效率，在平原地区的果林中，已经有一些大型摘果装置被用于摘果作业了，但是位于山地地区的果林，由于受到地形的限制，大型摘果装置将无法应用，导致大多情况下仍以人工摘果为主，也有一些简易的手持式摘果器用来辅助人工进行摘果。但是，这些手持式摘果器普遍都在采用剪刀式刀头，由于刀口始终外露，摘果时极易刮伤果实，同时在摘果过程中经常需要牵拉枝干才能摘下果实，有时则会使枝干上其他还未采摘的果实直接掉落到地面，导致伤果率较高；另外，大多数手持式摘果器都在采用固定长度的杆体，当要采摘的果实所处的高度超过摘果器总长度时，就需要高举手臂才能够到果实，这样很容易造成手臂肌肉的疲劳，导致摘果时的劳动强度增大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种伸缩式旋转刀头摘果器，采用了旋转刀头设计，避免了刀口外露，降低了刮伤果实的几率，摘果时可减少对枝干的牵拉，降低无意中振掉果实的几率，最终降低伤果率；摘果器的杆体采用了伸缩式结构，可以根据果实所处的高度调整杆体长度，摘取高处的果实时也不用高举手臂，降低了摘果时的劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伸缩式旋转刀头摘果器，包括旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件；所述旋转刀头安装在套果筒顶端，套果筒下端通过转接杆与伸缩式杆体顶端相固连；在所述套果筒的下端筒口设置有漏斗形的落果导向板，在套果筒下端筒壁外侧设置有外挂点，通过外挂点悬挂果实收集袋、果实收集筐后果实收集网兜；所述刀头驱动组件连接在旋转刀头与伸缩式杆体之间。所述旋转刀头包括底部固定环、中间动环、顶部固定环及刀片；所述底部固定环固定套装在套果筒顶端筒口，所述中间动环设置在底部固定环上表面，且中间动环与底部固定环的中轴线相重合，中间动环相对于底部固定环具有转动自由度；在所述中间动环上开设有动环回转导向槽，动环回转导向槽采用圆弧形，动环回转导向槽的圆心位于中间动环的中轴线上，在底部固定环上表面固装有限位销，且限位销位于圆弧导向槽内；所述刀片位于中间动环上方，刀片共设有三片，三片刀片形状相同，三片刀片闭合时构成一个整圆，且在刀片的外侧表面加装有橡胶套；所述刀片的根部铰接于限位销上，刀片可绕限位销旋转；在所述刀片上开设有刀片开闭驱动槽，在所述中间动环上表面固装有刀片开闭驱动销，且刀片开闭驱动销位于刀片开闭驱动槽内；所述顶部固定环位于刀片上方，顶部固定环下表面与限位销顶端相固连。所述刀头驱动组件包括四边形连杆机构、牵拉杆、牵拉绳及刀片驱动手柄；所述四边形连杆机构的一个铰接点与牵拉杆一端相铰接，牵拉杆另一端通过牵拉绳与刀片驱动手柄相连，刀片驱动手柄设置在伸缩式杆体的末端；与所述牵拉杆相铰接的四边形连杆机构的两条连杆构成V形，且这两条连杆分别记为第一主动连杆和第二主动连杆；所述四边形连杆机构的另两条连杆构成X形，且这两条连杆分别记为第一从动连杆和第二从动连杆，且第一从动连杆和第二从动连杆分别与底部固定环和中间动环相铰接，在第一从动连杆与第二从动连杆之间连接有复位弹簧。本技术的有益效果：本技术的伸缩式旋转刀头摘果器，采用了旋转刀头设计，避免了刀口外露，降低了刮伤果实的几率，摘果时可减少对枝干的牵拉，降低无意中振掉果实的几率，最终降低伤果率；摘果器的杆体采用了伸缩式结构，可以根据果实所处的高度调整杆体长度，摘取高处的果实时也不用高举手臂，降低了摘果时的劳动强度。附图说明图1为本技术的一种伸缩式旋转刀头摘果器结构示意图；图2为本技术的一种伸缩式旋转刀头摘果器(伸缩式杆体、牵拉绳及刀片驱动手柄未示出)结构示意图；图3为本技术的中间动环的俯视图；图4为本技术的旋转刀头的立体图；图5为本技术的旋转刀头(刀片闭合)的俯视图；图6为本技术的旋转刀头(刀片开启)的俯视图；图中，1—旋转刀头，2—套果筒，3—伸缩式杆体，4—转接杆，5—落果导向板，6—外挂点，7—底部固定环，8—中间动环，9—顶部固定环，10—刀片，11—限位销，12—刀片开闭驱动槽，13—刀片开闭驱动销，14—四边形连杆机构，15—牵拉杆，16—牵拉绳，17—刀片驱动手柄，18—复位弹簧，19—动环回转导向槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1～6所示，一种伸缩式旋转刀头摘果器，包括旋转刀头1、套果筒2、伸缩式杆体3及刀头驱动组件；所述旋转刀头1安装在套果筒2顶端，套果筒2下端通过转接杆4与伸缩式杆体3顶端相固连；在所述套果筒2的下端筒口设置有漏斗形的落果导向板5，在套果筒2下端筒壁外侧设置有外挂点6，通过外挂点6悬挂果实收集袋、果实收集筐后果实收集网兜；所述刀头驱动组件连接在旋转刀头1与伸缩式杆体3之间。所述旋转刀头1包括底部固定环7、中间动环8、顶部固定环9及刀片10；所述底部固定环7固定套装在套果筒2顶端筒口，所述中间动环8设置在底部固定环7上表面，且中间动环8与底部固定环7的中轴线相重合，中间动环8相对于底部固定环7具有转动自由度；在所述中间动环8上开设有动环回转导向槽19，动环回转导向槽19采用圆弧形，动环回转导向槽19的圆心位于中间动环8的中轴线上，在底部固定环7上表面固装有限位销11，且限位销11位于圆弧导向槽10内；所述刀片10位于中间动环8上方，刀片10共设有三片，三片刀片10形状相同，三片刀片10闭合时构成一个整圆，且在刀片10的外侧表面加装有橡胶套；所述刀片10的根部铰接于限位销11上，刀片10可绕限位销11旋转；在所述刀片10上开设有刀片开闭驱动槽12，在所述中间动环8上表面固装有刀片开闭驱动销13，且刀片开闭驱动销13位于刀片开闭驱动槽12内；所述顶部固定环9位于刀片10上方，顶部固定环9下表面与限位销1顶端相固连。所述刀头驱动组件包括四边形连杆机构14、牵拉杆15、牵拉绳16及刀片驱动手柄17；所述四边形连杆机构14的一个铰接点与牵拉杆15一端相铰接，牵拉杆15另一端通过牵拉绳16与刀片驱动手柄17相连，刀片驱动手柄17设置在伸缩式杆体3的末端；与所述牵拉杆15相铰接的四边形连杆机构14的两条连杆构成V形，且这两条连杆分别记为第一主动连杆和第二主动连杆；所述四边形连杆机构14的另两条连杆构成X形，且这两条连杆分别记为第一从动连杆和第二从动连杆，且第一从动连杆和第二从动连杆分别与底部固定环7和中间动环8相铰接，在第一从动连杆与第二从动连杆之间连接有复位弹簧18。下面结合附图说明本技术的一次使用过程：首先将果实收集网兜通过外挂点6悬挂到套果筒2上，使漏斗形的落果导向板5朝向果实收集网兜的兜口内，然后确定目标果实，手部握住伸缩式杆体3的底端，再将套果筒2移向目标果实，直到使目标果实进入套果筒2中。此时，用力按压刀片驱动手柄17，从而向下拉动牵拉绳16，通过牵拉绳16带动牵拉杆15向下移动，以使四边形连杆机构14伸展，进而使第一从动连杆和第二从动连杆相互靠近，最终驱动中间动环8转动。在中间动环8的转动过程中，刀片开闭驱动销13也将随着中间动环8同步转动，而在刀片开闭驱动销13随中间动环8转动过程中，将通过与刀片开闭驱动槽12配合而使刀片1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：包括旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件；所述旋转刀头安装在套果筒顶端，套果筒下端通过转接杆与伸缩式杆体顶端相固连；在所述套果筒的下端筒口设置有漏斗形的落果导向板，在套果筒下端筒壁外侧设置有外挂点，通过外挂点悬挂果实收集袋、果实收集筐后果实收集网兜；所述刀头驱动组件连接在旋转刀头与伸缩式杆体之间。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：包括旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件；所述旋转刀头安装在套果筒顶端，套果筒下端通过转接杆与伸缩式杆体顶端相固连；在所述套果筒的下端筒口设置有漏斗形的落果导向板，在套果筒下端筒壁外侧设置有外挂点，通过外挂点悬挂果实收集袋、果实收集筐后果实收集网兜；所述刀头驱动组件连接在旋转刀头与伸缩式杆体之间。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式旋转刀头摘果器，其特征在于：所述旋转刀头包括底部固定环、中间动环、顶部固定环及刀片；所述底部固定环固定套装在套果筒顶端筒口，所述中间动环设置在底部固定环上表面，且中间动环与底部固定环的中轴线相重合，中间动环相对于底部固定环具有转动自由度；在所述中间动环上开设有动环回转导向槽，动环回转导向槽采用圆弧形，动环回转导向槽的圆心位于中间动环的中轴线上，在底部固定环上表面固装有限位销，且限位销位于圆弧导向槽内；所述刀片位于中间动环上方，刀片共设有三片，三片刀片形状相同，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红双，高嘉元，宫乃琳，康一彬，石敬方，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21